任城貞王劉安，任城孝王劉尚子，嗣。永元十四年，封母弟福為桃鄉(xiāng)侯。永初四年，封福弟亢為當涂鄉(xiāng)侯。安性輕易貪吝，數(shù)微服出入，游觀國中，取官屬車馬刀劍，下至衛(wèi)士米肉，皆不與直。元初六年，國相行弘奏請廢之。安帝不忍，以一歲租五分之一贖罪。安立十九年薨，子節(jié)王崇嗣。