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  • 嚴(yán)普強(qiáng)

    嚴(yán)普強(qiáng)

    嚴(yán)普強(qiáng),精密機(jī)械與儀器測(cè)試技術(shù)專家。開(kāi)發(fā)了大模數(shù)尖齒齒輪滾刀,研制了高精度陀螺馬達(dá)動(dòng)平衡機(jī)和具有能補(bǔ)償船舶機(jī)動(dòng)航行誤差的新型電控陀螺羅經(jīng)。先后在現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)平衡、精密微動(dòng)工作臺(tái)、前臂假肢控制、低頻振動(dòng)測(cè)量技術(shù)等領(lǐng)域取得成果,是中國(guó)機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)的開(kāi)拓者。

    簡(jiǎn)歷

    1929年10月25日 生于浙江省寧波市鎮(zhèn)海區(qū)蟹浦鎮(zhèn)。

    1941-1946年 先后就讀于上海市育材初級(jí)中學(xué)、育群中學(xué)、上海中學(xué)。

    1946-1950年 在清華大學(xué)機(jī)械工程系學(xué)習(xí),畢業(yè)。

    1950-1951年 任清華大學(xué)機(jī)械工程系助教。

    1951-1955年 在莫斯科機(jī)床工具學(xué)院做研究生,獲技術(shù)科學(xué)副博士學(xué)位。

    嚴(yán)普強(qiáng)

    1956-1959年 任清華大學(xué)機(jī)械制造系金屬切削機(jī)床與工具教研組副主任,講師。

    1959-1979年 任清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械制造系陀螺導(dǎo)航儀器教研組主任,副教授。

    1980-1993年 任清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系精密儀器教研組主任,教授,博士生導(dǎo)師。

    1993年 離休,返聘。

    生平簡(jiǎn)介

    學(xué)前經(jīng)歷

    嚴(yán)普強(qiáng),1929年10月25日生于浙江寧波鎮(zhèn)海區(qū)澥浦鎮(zhèn)。他的父母均未有受教育的機(jī)會(huì),深以為憾,所以十分珍惜子女受教育的機(jī)會(huì)。為了尋求生計(jì)和發(fā)展,在嚴(yán)普強(qiáng)能夠記事的時(shí)候,全家就移居上海。1937年嚴(yán)普強(qiáng)剛讀完小學(xué)一年級(jí),同年8月13日日寇進(jìn)攻上海。嚴(yán)普強(qiáng)隨親戚逃難回故鄉(xiāng),住在外祖母家,并就讀于附近的農(nóng)村小學(xué)。該小學(xué)的校舍在祠堂里,條件很簡(jiǎn)陋,幾個(gè)班共用一個(gè)教室上課。但是在抗日救亡的形勢(shì)下,學(xué)校的教學(xué)卻是生氣勃勃。老師講抗日戰(zhàn)爭(zhēng)的形勢(shì)和故事,還帶領(lǐng)學(xué)生到村里宣傳抗日,唱救亡歌曲。這種救亡、愛(ài)國(guó)的教育和以后親歷在日寇鐵蹄下的淪陷區(qū)生活使嚴(yán)普強(qiáng)從小就認(rèn)識(shí)到“落后就要挨打”和“天下興亡,匹夫有責(zé)”的真諦。

    求學(xué)經(jīng)歷

    受戰(zhàn)亂影響,童年的嚴(yán)普強(qiáng)數(shù)次往返于上!獙幉ㄖg,時(shí)而轉(zhuǎn)學(xué),時(shí)而輟學(xué)。前后念了四年半書(shū),換了五個(gè)小學(xué)算是小學(xué)畢業(yè)了。幸運(yùn)的是:他進(jìn)入了條件雖差,卻教學(xué)嚴(yán)格的初中——上海私立育材初級(jí)中學(xué)。初中畢業(yè)后他進(jìn)入育群中學(xué)。甫一年,抗日戰(zhàn)爭(zhēng)勝利,嚴(yán)普強(qiáng)又轉(zhuǎn)入江蘇省立上海中學(xué)念高二。1946年嚴(yán)普強(qiáng)以同等學(xué)力從高二跳級(jí)考入清華大學(xué)。1950 年在清華機(jī)械工程系畢業(yè)。清華園內(nèi)“自強(qiáng)不息、厚德載物”的校訓(xùn)和劉仙洲、李輯祥、錢偉長(zhǎng)等一代宗師嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的作風(fēng)熏陶了他。清華園內(nèi)追求民主和真理的氣氛,抗暴、反內(nèi)戰(zhàn)、反饑餓等歷次學(xué)生運(yùn)動(dòng)更是青年學(xué)生的第二課堂。在完成學(xué)業(yè)的同時(shí),嚴(yán)普強(qiáng)也積極投入學(xué)生運(yùn)動(dòng),參加了地下黨領(lǐng)導(dǎo)的外圍組織。嚴(yán)普強(qiáng)于1950年清華大學(xué)畢業(yè)后,留校做助教,主輔汽車工程。1951年暑假帶領(lǐng)學(xué)生實(shí)習(xí)時(shí)突然被召回,參加考試。旋即他被派往蘇聯(lián),進(jìn)入莫斯科機(jī)床工具學(xué)院,做刀具專家賽明欽柯教授的研究生。他從字母開(kāi)始學(xué)習(xí)俄文,還要補(bǔ)學(xué)各門專業(yè)課。嚴(yán)普強(qiáng)以其勤奮和聰穎,學(xué)業(yè)進(jìn)步較快。我國(guó)《人民畫(huà)報(bào)》和蘇聯(lián)一些報(bào)紙?jiān)撬蛯?dǎo)師的照片和事跡報(bào)道。1955年底,嚴(yán)普強(qiáng)以《高生產(chǎn)率齒輪滾刀研究》的論文完成副博士學(xué)位的答辯。

    工作經(jīng)歷

    1956年嚴(yán)普強(qiáng)回清華大學(xué)任教,任機(jī)械制造系機(jī)床與工具教研組副主任、講師,主持切削刀具組的工作。該年春夏季節(jié),他參與了制訂我國(guó)第一個(gè)科學(xué)技術(shù)發(fā)展的12年規(guī)劃。1958年,為解決我國(guó)無(wú)大型鏟背車床不能生產(chǎn)大模數(shù)齒輪滾刀的困難,研制了大模數(shù)尖齒齒輪滾刀。1959年清華大學(xué)成立了一批圍繞國(guó)防新技術(shù)的專業(yè),嚴(yán)普強(qiáng)被調(diào)去建立陀螺導(dǎo)航儀器專業(yè)。為加速人才的培養(yǎng),新專業(yè)抽調(diào)了一批高班的學(xué)生,而且還同時(shí)承擔(dān)核潛艇導(dǎo)航的科研任務(wù),所以嚴(yán)普強(qiáng)是邊學(xué)、邊教、邊干,教學(xué)相長(zhǎng),共同建設(shè)新專業(yè)。在國(guó)民經(jīng)濟(jì)困難時(shí)期,該項(xiàng)科研任務(wù)暫時(shí)下馬,教學(xué)工作也就更走上正軌。1964年,經(jīng)過(guò)調(diào)研后,嚴(yán)普強(qiáng)率領(lǐng)教研組對(duì)陀螺儀生產(chǎn)中的關(guān)鍵設(shè)備——?jiǎng)悠胶鈾C(jī)展開(kāi)研究,很快在1965年、1966年連續(xù)鑒定了兩種型號(hào)的高精度陀螺馬達(dá)動(dòng)平衡機(jī)。

    主要論著

    1 嚴(yán)普強(qiáng).齒輪加工論文集·提高滾齒生產(chǎn)率的途徑.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1959

    2 嚴(yán)普強(qiáng),周兆英.電控陀螺羅經(jīng)的機(jī)動(dòng)誤差及其補(bǔ)償方法.清華大學(xué)學(xué)報(bào),1980,20(1):61-72

    3 施昊,嚴(yán)普強(qiáng).一種新型數(shù)字鎖相環(huán).儀器儀表學(xué)報(bào),1990,11(3):225-229

    4 Yan Puqiang,Shi Hao.A High Lock-in Speed Digital Phase-Locked Loop.IEEE Trans.on Communications,1991,39(3):,365-368

    5 黃濤,嚴(yán)普強(qiáng).全數(shù)字化鎖相倍頻器的設(shè)計(jì).清華大學(xué)學(xué)報(bào),1990,30 (3):61-67

    6 嚴(yán)普強(qiáng).現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)平衡.試驗(yàn)機(jī)與材料試驗(yàn),1982(3):1-5

    7 Yan Puqiang,Wei Wenling.A Design of Low Cost Microprocessorized Instrument for Field Balancing.Proceedings of Multinational Instrumentation Conference(MICONIX 86),Beijing,Apr 16-19,1986:432-442

    8 嚴(yán)普強(qiáng),喬陶鵬。工程中的低頻振動(dòng)測(cè)量與其傳感器,振動(dòng)、測(cè)量與診斷,2002,22(4)

    科技成果

    背景

    在振動(dòng)測(cè)量中,高、中頻振動(dòng)由于結(jié)構(gòu)會(huì)相伴產(chǎn)生高的動(dòng)態(tài)力或者由于結(jié)構(gòu)共鳴而產(chǎn)生高噪聲,因而早為工程界所重視。為了機(jī)組的安全,防止人員的疲勞及舒適性的要求,各類機(jī)械都制定了相應(yīng)的振動(dòng)限止標(biāo)準(zhǔn)。相應(yīng)的,適應(yīng)高、中頻振動(dòng)測(cè)量的傳感器也有成熟的系列商品。隨著大型水力發(fā)電站的發(fā)展,低頻(0.5Hz以下)振動(dòng)監(jiān)測(cè)提上日程。而大型土木結(jié)構(gòu)(例如:包括斜拉橋和懸索橋的大跨度橋梁、高聳建筑、海洋平臺(tái)等)的低階固有頻率都在0.2Hz左右或更低。對(duì)大機(jī)組的安全運(yùn)行,對(duì)大結(jié)構(gòu)建筑質(zhì)量及狀態(tài)的評(píng)估都必須做振動(dòng)測(cè)量和分析;精密廠房地基的評(píng)估也要求低頻、微小振幅的測(cè)量。

    加速度計(jì)和磁電式振動(dòng)速度傳感器是用于高、中頻絕對(duì)振動(dòng)測(cè)量的、成熟的傳感器。前者雖然是一個(gè)低通型傳感器,但是在測(cè)量低頻小振幅時(shí)輸出信號(hào)太弱,信噪比很差。后者則是一種高通型的傳感器,測(cè)量范圍應(yīng)在其結(jié)構(gòu)的彈簧——質(zhì)量系統(tǒng)的固有頻率之上。如果要用磁電式速度傳感器測(cè)量低頻振動(dòng),則勢(shì)必要用很軟的彈簧懸掛系統(tǒng)和較大的質(zhì)量塊,這就不僅要增大傳感器的體積和重量,而且其可靠性大大降低。工程中要求測(cè)量低頻振動(dòng)的傳感器應(yīng)該是體積小、靈敏度高、可靠性好、使用方便。

    成果

    嚴(yán)普強(qiáng)分析了磁電式速度傳感器(檢波器)的傳遞函數(shù),其分母取決于機(jī)械結(jié)構(gòu)的彈簧——質(zhì)量系統(tǒng)。為了保證傳感器在工程應(yīng)用中的可靠性,其固有頻率不能低于5~10Hz。他提出了用串聯(lián)校正擴(kuò)展低頻特性的方法:通過(guò)對(duì)所用校正電路傳遞函數(shù)的零、極點(diǎn)的巧妙配置,使傳感器的輸出特點(diǎn)等效于一個(gè)固有頻率很低的檢波器。而與此同時(shí),保持了其原固有頻率較高的檢波器的可靠性好,適于工程應(yīng)用的特點(diǎn)。多年的研究工作使嚴(yán)普強(qiáng)認(rèn)識(shí)到:在我國(guó)科研成果轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力的體制尚不完善的時(shí)候,將一項(xiàng)研究發(fā)明從做成原理樣機(jī),發(fā)表論文到為工程界所接受還要做很多細(xì)致的工作。為使這種新型傳感器發(fā)揮其生命力,除了不斷地改進(jìn)結(jié)構(gòu)和工藝,嚴(yán)普強(qiáng)不顧70歲的高齡帶領(lǐng)學(xué)生和年輕同事進(jìn)行了大量的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試工作,包括對(duì)多種結(jié)構(gòu)型式的大跨度橋梁振動(dòng)和模態(tài)測(cè)試、大型水輪發(fā)電機(jī)組振動(dòng)測(cè)試、精密地基評(píng)估測(cè)試、地脈動(dòng)測(cè)量和周邊警戒試驗(yàn)等,發(fā)展了適應(yīng)上述各種工程領(lǐng)域的測(cè)試系統(tǒng)。這種絕對(duì)式低頻振動(dòng)傳感器已在上述多個(gè)工程領(lǐng)域獲得推廣應(yīng)用。

    技術(shù)成就

    在20世紀(jì)60年代國(guó)民經(jīng)濟(jì)困難時(shí)期,核潛艇導(dǎo)航任務(wù)暫時(shí)下馬。嚴(yán)普強(qiáng)帶領(lǐng)新辦的陀螺導(dǎo)航儀器專業(yè)的師生則把力量轉(zhuǎn)向解決當(dāng)時(shí)陀螺儀器工業(yè)生產(chǎn)中迫切需要解決的技術(shù)關(guān)鍵。

    當(dāng)時(shí)無(wú)論是航空還是航海陀螺儀器的生產(chǎn)都是引進(jìn)蘇聯(lián)的技術(shù)。不僅產(chǎn)品嚴(yán)格按蘇聯(lián)圖紙生產(chǎn),而且全套工藝裝備和試驗(yàn)設(shè)備均從蘇聯(lián)引進(jìn)。陀螺馬達(dá)是陀螺儀的心臟,轉(zhuǎn)速為19800轉(zhuǎn)/分或24000轉(zhuǎn)/分。對(duì)高轉(zhuǎn)速的陀螺馬達(dá),轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡是關(guān)鍵技術(shù),允許不平衡量折合轉(zhuǎn)子偏心量小于0.2~0.4μm。當(dāng)時(shí)生產(chǎn)中使用的是蘇聯(lián)A-21型動(dòng)平衡機(jī)。動(dòng)平衡工序不僅需要經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)工人,而且常常要多次反復(fù)平衡,形成了生產(chǎn)中的瓶頸。1963年嚴(yán)普強(qiáng)和全國(guó)藩領(lǐng)導(dǎo)的課題組決定為解決這一國(guó)防生產(chǎn)上的難題而努力。

    經(jīng)過(guò)詳細(xì)的試驗(yàn)和分析,他們發(fā)現(xiàn)了這種動(dòng)平衡機(jī)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和電路設(shè)計(jì)上的致命弱點(diǎn):支承系統(tǒng)設(shè)計(jì)有原理性的錯(cuò)誤;電路中采用雙T諧振選頻電路后對(duì)動(dòng)平衡轉(zhuǎn)速的微小波動(dòng)即導(dǎo)致相位角指示的大幅晃動(dòng)。

    分析了A-21型平衡機(jī)的癥結(jié)所在后,課題組迅速制訂了新型平衡機(jī)的設(shè)計(jì)方案:設(shè)計(jì)了新型的各向等彈性的支承系統(tǒng);采用寬帶的高、低通濾波技術(shù)抑制噪聲;采用同步檢波技術(shù)和旋轉(zhuǎn)變壓器線性移相技術(shù)來(lái)提取動(dòng)不平衡振動(dòng)信號(hào)的幅值和相角。在確定了技術(shù)方案,分解了技術(shù)關(guān)鍵后,結(jié)合64屆學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)工作,師生們通力合作,在不到一年的時(shí)間就研制出新型的陀螺轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡機(jī)——PJ-Ⅰ型,并在1965年初通過(guò)技術(shù)鑒定。1966年初又鑒定了PJ-Ⅱ型,精度指標(biāo)達(dá)到0.008μm。PJ型動(dòng)平衡機(jī)曾由系工廠生產(chǎn),供應(yīng)國(guó)防生產(chǎn)單位的需要。

    “文化大革命”以后,根據(jù)拓寬專業(yè)的指導(dǎo)思想,嚴(yán)普強(qiáng)領(lǐng)導(dǎo)其科研小組也把動(dòng)平衡技術(shù)的研究轉(zhuǎn)向民用工業(yè),特別是電力工業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)平衡技術(shù)。他在這個(gè)領(lǐng)域的主要貢獻(xiàn)是:①首先發(fā)展了跟蹤轉(zhuǎn)速的整周期采樣技術(shù),這是應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)解決動(dòng)平衡信號(hào)處理的關(guān)鍵;②用相關(guān)濾波技術(shù)(模擬的或數(shù)字的)在信噪比很差的條件下獲取準(zhǔn)確的動(dòng)不平衡振動(dòng)信號(hào)中的幅值和相角信息;③認(rèn)為軟支承動(dòng)平衡機(jī)中的解算電路、硬支承動(dòng)平衡機(jī)中的平面分離系數(shù)法都有其嚴(yán)格的條件限制,動(dòng)平衡平面分離的最佳措施是采用影響系數(shù)法,上述解算電路和平面分離系數(shù)都是影響系數(shù)法的特例;④首先將微型計(jì)算機(jī)用于現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)平衡。所研制的IDB型微機(jī)化動(dòng)平衡儀集總了鎖相倍頻的整周期采樣、數(shù)字相關(guān)濾波、諧波分析、用影響系數(shù)進(jìn)行多平衡面解耦等先進(jìn)技術(shù)。該微機(jī)化現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)平衡儀由工廠生產(chǎn)并在1988年榮獲國(guó)家發(fā)明三等獎(jiǎng)。

    與動(dòng)平衡技術(shù)相關(guān)連,嚴(yán)普強(qiáng)進(jìn)一步用跟蹤轉(zhuǎn)速的鎖相倍頻技術(shù)在軸系振動(dòng)測(cè)量和診斷技術(shù)領(lǐng)域取得了多項(xiàng)研究成果。例如:對(duì)變速轉(zhuǎn)子的動(dòng)力學(xué),他提出復(fù)譜分析理論,利用轉(zhuǎn)子啟、停過(guò)程中的豐富信息來(lái)診斷多種故障;他還提出一種用數(shù)字技術(shù)的軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)測(cè)量新方法,該方法可以分離轉(zhuǎn)速的變化和各階扭振振幅。

    通過(guò)對(duì)數(shù)字信號(hào)處理的潛心研究,嚴(yán)普強(qiáng)進(jìn)一步提出避開(kāi)硬件在振動(dòng)信號(hào)中準(zhǔn)確分離出轉(zhuǎn)頻分量的幅值和相角的方法——利用參考信號(hào)(鍵相或光電信號(hào))提取連續(xù)譜線上特定頻率的譜線信息,他倡導(dǎo)了利用PC機(jī)在現(xiàn)場(chǎng)排除旋轉(zhuǎn)機(jī)械動(dòng)不平衡故障的途徑。

    聾啞人是一個(gè)較大的弱勢(shì)群體,我國(guó)每年新增的聾啞人約數(shù)萬(wàn)人。“啞”是因聾引起,聽(tīng)覺(jué)神經(jīng)系統(tǒng)有故障,聽(tīng)不到自己發(fā)音(說(shuō)話),缺少反饋信息,也就學(xué)不成說(shuō)話。如果使語(yǔ)言可視化,給聾兒的語(yǔ)音訓(xùn)練以視覺(jué)的反饋,就可以訓(xùn)練聾兒說(shuō)話,使他們聾而不啞。再進(jìn)一步,如果將正常人的說(shuō)話也作可視化處理,無(wú)疑將可以有助于聾啞人與正常人之間的社會(huì)交往。

    從六七十年代開(kāi)始,計(jì)算機(jī)語(yǔ)音識(shí)別就是一個(gè)世界性的熱門課題。漢語(yǔ)語(yǔ)音識(shí)別的研究也已有20多年的歷史,也是國(guó)家科技攻關(guān)的重點(diǎn)。盡管已有一些市售的語(yǔ)音打字機(jī)等產(chǎn)品,但是至今其識(shí)別率、強(qiáng)頑性(魯棒性)還不盡如人意。專業(yè)打字人員常用字形輸入(如五筆字型法等),熟悉漢語(yǔ)拼音的年輕人則用鍵盤輸入。

    對(duì)于計(jì)算機(jī)對(duì)漢語(yǔ)語(yǔ)音識(shí)別研究,嚴(yán)普強(qiáng)一直認(rèn)為不能簡(jiǎn)單承襲英語(yǔ)語(yǔ)音識(shí)別的技術(shù)途徑。漢語(yǔ)由單音節(jié)字組成詞,音節(jié)具有聲、韻、調(diào)的結(jié)構(gòu),語(yǔ)音的標(biāo)志單元——音素對(duì)應(yīng)特定的發(fā)音方式即一定的口形、舌位和送氣方式。所以如果充分利用漢語(yǔ)實(shí)驗(yàn)語(yǔ)音學(xué)的研究成果,合理切分音節(jié),以音素作為識(shí)別單元應(yīng)是一條有效的途徑。為此,80年代末期他曾經(jīng)指導(dǎo)幾個(gè)研究生發(fā)展了一種由硬件(語(yǔ)音基頻提取器等)和軟件組成的識(shí)別系統(tǒng),這項(xiàng)工作已跨越了他所從事教學(xué)專業(yè)的界限,且受到工作條件的限制,后來(lái)只得中止。

    離休以后,嚴(yán)普強(qiáng)仍然關(guān)注語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)的進(jìn)展。當(dāng)他了解當(dāng)前聾兒語(yǔ)音訓(xùn)練系統(tǒng)雖已有產(chǎn)品,但價(jià)格高、識(shí)別效果又不理想時(shí),便決心發(fā)展聾兒語(yǔ)言訓(xùn)練的識(shí)別技術(shù),為幫助我國(guó)弱勢(shì)群體盡一份力量。他暮年的希望就是將語(yǔ)音識(shí)別方面多年研究成果能在這一領(lǐng)域開(kāi)花結(jié)果。他指導(dǎo)幾個(gè)有志于此的學(xué)生已取得可喜的成果。

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    • 逯高清
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