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  • 嚴(yán)普強

    嚴(yán)普強

    嚴(yán)普強,精密機械與儀器測試技術(shù)專家。開發(fā)了大模數(shù)尖齒齒輪滾刀,研制了高精度陀螺馬達動平衡機和具有能補償船舶機動航行誤差的新型電控陀螺羅經(jīng)。先后在現(xiàn)場動平衡、精密微動工作臺、前臂假肢控制、低頻振動測量技術(shù)等領(lǐng)域取得成果,是中國機械工程測試技術(shù)的開拓者。

    簡歷

    1929年10月25日 生于浙江省寧波市鎮(zhèn)海區(qū)蟹浦鎮(zhèn)。

    1941-1946年 先后就讀于上海市育材初級中學(xué)、育群中學(xué)、上海中學(xué)。

    1946-1950年 在清華大學(xué)機械工程系學(xué)習(xí),畢業(yè)。

    1950-1951年 任清華大學(xué)機械工程系助教。

    1951-1955年 在莫斯科機床工具學(xué)院做研究生,獲技術(shù)科學(xué)副博士學(xué)位。

    嚴(yán)普強

    1956-1959年 任清華大學(xué)機械制造系金屬切削機床與工具教研組副主任,講師。

    1959-1979年 任清華大學(xué)精密儀器與機械制造系陀螺導(dǎo)航儀器教研組主任,副教授。

    1980-1993年 任清華大學(xué)精密儀器與機械學(xué)系精密儀器教研組主任,教授,博士生導(dǎo)師。

    1993年 離休,返聘。

    生平簡介

    學(xué)前經(jīng)歷

    嚴(yán)普強,1929年10月25日生于浙江寧波鎮(zhèn)海區(qū)澥浦鎮(zhèn)。他的父母均未有受教育的機會,深以為憾,所以十分珍惜子女受教育的機會。為了尋求生計和發(fā)展,在嚴(yán)普強能夠記事的時候,全家就移居上海。1937年嚴(yán)普強剛讀完小學(xué)一年級,同年8月13日日寇進攻上海。嚴(yán)普強隨親戚逃難回故鄉(xiāng),住在外祖母家,并就讀于附近的農(nóng)村小學(xué)。該小學(xué)的校舍在祠堂里,條件很簡陋,幾個班共用一個教室上課。但是在抗日救亡的形勢下,學(xué)校的教學(xué)卻是生氣勃勃。老師講抗日戰(zhàn)爭的形勢和故事,還帶領(lǐng)學(xué)生到村里宣傳抗日,唱救亡歌曲。這種救亡、愛國的教育和以后親歷在日寇鐵蹄下的淪陷區(qū)生活使嚴(yán)普強從小就認識到“落后就要挨打”和“天下興亡,匹夫有責(zé)”的真諦。

    求學(xué)經(jīng)歷

    受戰(zhàn)亂影響,童年的嚴(yán)普強數(shù)次往返于上!獙幉ㄖg,時而轉(zhuǎn)學(xué),時而輟學(xué)。前后念了四年半書,換了五個小學(xué)算是小學(xué)畢業(yè)了。幸運的是:他進入了條件雖差,卻教學(xué)嚴(yán)格的初中——上海私立育材初級中學(xué)。初中畢業(yè)后他進入育群中學(xué)。甫一年,抗日戰(zhàn)爭勝利,嚴(yán)普強又轉(zhuǎn)入江蘇省立上海中學(xué)念高二。1946年嚴(yán)普強以同等學(xué)力從高二跳級考入清華大學(xué)。1950 年在清華機械工程系畢業(yè)。清華園內(nèi)“自強不息、厚德載物”的校訓(xùn)和劉仙洲、李輯祥、錢偉長等一代宗師嚴(yán)謹求實的作風(fēng)熏陶了他。清華園內(nèi)追求民主和真理的氣氛,抗暴、反內(nèi)戰(zhàn)、反饑餓等歷次學(xué)生運動更是青年學(xué)生的第二課堂。在完成學(xué)業(yè)的同時,嚴(yán)普強也積極投入學(xué)生運動,參加了地下黨領(lǐng)導(dǎo)的外圍組織。嚴(yán)普強于1950年清華大學(xué)畢業(yè)后,留校做助教,主輔汽車工程。1951年暑假帶領(lǐng)學(xué)生實習(xí)時突然被召回,參加考試。旋即他被派往蘇聯(lián),進入莫斯科機床工具學(xué)院,做刀具專家賽明欽柯教授的研究生。他從字母開始學(xué)習(xí)俄文,還要補學(xué)各門專業(yè)課。嚴(yán)普強以其勤奮和聰穎,學(xué)業(yè)進步較快。我國《人民畫報》和蘇聯(lián)一些報紙曾刊登他和導(dǎo)師的照片和事跡報道。1955年底,嚴(yán)普強以《高生產(chǎn)率齒輪滾刀研究》的論文完成副博士學(xué)位的答辯。

    工作經(jīng)歷

    1956年嚴(yán)普強回清華大學(xué)任教,任機械制造系機床與工具教研組副主任、講師,主持切削刀具組的工作。該年春夏季節(jié),他參與了制訂我國第一個科學(xué)技術(shù)發(fā)展的12年規(guī)劃。1958年,為解決我國無大型鏟背車床不能生產(chǎn)大模數(shù)齒輪滾刀的困難,研制了大模數(shù)尖齒齒輪滾刀。1959年清華大學(xué)成立了一批圍繞國防新技術(shù)的專業(yè),嚴(yán)普強被調(diào)去建立陀螺導(dǎo)航儀器專業(yè)。為加速人才的培養(yǎng),新專業(yè)抽調(diào)了一批高班的學(xué)生,而且還同時承擔(dān)核潛艇導(dǎo)航的科研任務(wù),所以嚴(yán)普強是邊學(xué)、邊教、邊干,教學(xué)相長,共同建設(shè)新專業(yè)。在國民經(jīng)濟困難時期,該項科研任務(wù)暫時下馬,教學(xué)工作也就更走上正軌。1964年,經(jīng)過調(diào)研后,嚴(yán)普強率領(lǐng)教研組對陀螺儀生產(chǎn)中的關(guān)鍵設(shè)備——動平衡機展開研究,很快在1965年、1966年連續(xù)鑒定了兩種型號的高精度陀螺馬達動平衡機。

    主要論著

    1 嚴(yán)普強.齒輪加工論文集·提高滾齒生產(chǎn)率的途徑.北京:機械工業(yè)出版社,1959

    2 嚴(yán)普強,周兆英.電控陀螺羅經(jīng)的機動誤差及其補償方法.清華大學(xué)學(xué)報,1980,20(1):61-72

    3 施昊,嚴(yán)普強.一種新型數(shù)字鎖相環(huán).儀器儀表學(xué)報,1990,11(3):225-229

    4 Yan Puqiang,Shi Hao.A High Lock-in Speed Digital Phase-Locked Loop.IEEE Trans.on Communications,1991,39(3):,365-368

    5 黃濤,嚴(yán)普強.全數(shù)字化鎖相倍頻器的設(shè)計.清華大學(xué)學(xué)報,1990,30 (3):61-67

    6 嚴(yán)普強.現(xiàn)場動平衡.試驗機與材料試驗,1982(3):1-5

    7 Yan Puqiang,Wei Wenling.A Design of Low Cost Microprocessorized Instrument for Field Balancing.Proceedings of Multinational Instrumentation Conference(MICONIX 86),Beijing,Apr 16-19,1986:432-442

    8 嚴(yán)普強,喬陶鵬。工程中的低頻振動測量與其傳感器,振動、測量與診斷,2002,22(4)

    科技成果

    背景

    在振動測量中,高、中頻振動由于結(jié)構(gòu)會相伴產(chǎn)生高的動態(tài)力或者由于結(jié)構(gòu)共鳴而產(chǎn)生高噪聲,因而早為工程界所重視。為了機組的安全,防止人員的疲勞及舒適性的要求,各類機械都制定了相應(yīng)的振動限止標(biāo)準(zhǔn)。相應(yīng)的,適應(yīng)高、中頻振動測量的傳感器也有成熟的系列商品。隨著大型水力發(fā)電站的發(fā)展,低頻(0.5Hz以下)振動監(jiān)測提上日程。而大型土木結(jié)構(gòu)(例如:包括斜拉橋和懸索橋的大跨度橋梁、高聳建筑、海洋平臺等)的低階固有頻率都在0.2Hz左右或更低。對大機組的安全運行,對大結(jié)構(gòu)建筑質(zhì)量及狀態(tài)的評估都必須做振動測量和分析;精密廠房地基的評估也要求低頻、微小振幅的測量。

    加速度計和磁電式振動速度傳感器是用于高、中頻絕對振動測量的、成熟的傳感器。前者雖然是一個低通型傳感器,但是在測量低頻小振幅時輸出信號太弱,信噪比很差。后者則是一種高通型的傳感器,測量范圍應(yīng)在其結(jié)構(gòu)的彈簧——質(zhì)量系統(tǒng)的固有頻率之上。如果要用磁電式速度傳感器測量低頻振動,則勢必要用很軟的彈簧懸掛系統(tǒng)和較大的質(zhì)量塊,這就不僅要增大傳感器的體積和重量,而且其可靠性大大降低。工程中要求測量低頻振動的傳感器應(yīng)該是體積小、靈敏度高、可靠性好、使用方便。

    成果

    嚴(yán)普強分析了磁電式速度傳感器(檢波器)的傳遞函數(shù),其分母取決于機械結(jié)構(gòu)的彈簧——質(zhì)量系統(tǒng)。為了保證傳感器在工程應(yīng)用中的可靠性,其固有頻率不能低于5~10Hz。他提出了用串聯(lián)校正擴展低頻特性的方法:通過對所用校正電路傳遞函數(shù)的零、極點的巧妙配置,使傳感器的輸出特點等效于一個固有頻率很低的檢波器。而與此同時,保持了其原固有頻率較高的檢波器的可靠性好,適于工程應(yīng)用的特點。多年的研究工作使嚴(yán)普強認識到:在我國科研成果轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力的體制尚不完善的時候,將一項研究發(fā)明從做成原理樣機,發(fā)表論文到為工程界所接受還要做很多細致的工作。為使這種新型傳感器發(fā)揮其生命力,除了不斷地改進結(jié)構(gòu)和工藝,嚴(yán)普強不顧70歲的高齡帶領(lǐng)學(xué)生和年輕同事進行了大量的現(xiàn)場測試工作,包括對多種結(jié)構(gòu)型式的大跨度橋梁振動和模態(tài)測試、大型水輪發(fā)電機組振動測試、精密地基評估測試、地脈動測量和周邊警戒試驗等,發(fā)展了適應(yīng)上述各種工程領(lǐng)域的測試系統(tǒng)。這種絕對式低頻振動傳感器已在上述多個工程領(lǐng)域獲得推廣應(yīng)用。

    技術(shù)成就

    在20世紀(jì)60年代國民經(jīng)濟困難時期,核潛艇導(dǎo)航任務(wù)暫時下馬。嚴(yán)普強帶領(lǐng)新辦的陀螺導(dǎo)航儀器專業(yè)的師生則把力量轉(zhuǎn)向解決當(dāng)時陀螺儀器工業(yè)生產(chǎn)中迫切需要解決的技術(shù)關(guān)鍵。

    當(dāng)時無論是航空還是航海陀螺儀器的生產(chǎn)都是引進蘇聯(lián)的技術(shù)。不僅產(chǎn)品嚴(yán)格按蘇聯(lián)圖紙生產(chǎn),而且全套工藝裝備和試驗設(shè)備均從蘇聯(lián)引進。陀螺馬達是陀螺儀的心臟,轉(zhuǎn)速為19800轉(zhuǎn)/分或24000轉(zhuǎn)/分。對高轉(zhuǎn)速的陀螺馬達,轉(zhuǎn)子動平衡是關(guān)鍵技術(shù),允許不平衡量折合轉(zhuǎn)子偏心量小于0.2~0.4μm。當(dāng)時生產(chǎn)中使用的是蘇聯(lián)A-21型動平衡機。動平衡工序不僅需要經(jīng)驗豐富的技術(shù)工人,而且常常要多次反復(fù)平衡,形成了生產(chǎn)中的瓶頸。1963年嚴(yán)普強和全國藩領(lǐng)導(dǎo)的課題組決定為解決這一國防生產(chǎn)上的難題而努力。

    經(jīng)過詳細的試驗和分析,他們發(fā)現(xiàn)了這種動平衡機在結(jié)構(gòu)設(shè)計和電路設(shè)計上的致命弱點:支承系統(tǒng)設(shè)計有原理性的錯誤;電路中采用雙T諧振選頻電路后對動平衡轉(zhuǎn)速的微小波動即導(dǎo)致相位角指示的大幅晃動。

    分析了A-21型平衡機的癥結(jié)所在后,課題組迅速制訂了新型平衡機的設(shè)計方案:設(shè)計了新型的各向等彈性的支承系統(tǒng);采用寬帶的高、低通濾波技術(shù)抑制噪聲;采用同步檢波技術(shù)和旋轉(zhuǎn)變壓器線性移相技術(shù)來提取動不平衡振動信號的幅值和相角。在確定了技術(shù)方案,分解了技術(shù)關(guān)鍵后,結(jié)合64屆學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計工作,師生們通力合作,在不到一年的時間就研制出新型的陀螺轉(zhuǎn)子動平衡機——PJ-Ⅰ型,并在1965年初通過技術(shù)鑒定。1966年初又鑒定了PJ-Ⅱ型,精度指標(biāo)達到0.008μm。PJ型動平衡機曾由系工廠生產(chǎn),供應(yīng)國防生產(chǎn)單位的需要。

    “文化大革命”以后,根據(jù)拓寬專業(yè)的指導(dǎo)思想,嚴(yán)普強領(lǐng)導(dǎo)其科研小組也把動平衡技術(shù)的研究轉(zhuǎn)向民用工業(yè),特別是電力工業(yè)的現(xiàn)場動平衡技術(shù)。他在這個領(lǐng)域的主要貢獻是:①首先發(fā)展了跟蹤轉(zhuǎn)速的整周期采樣技術(shù),這是應(yīng)用計算機技術(shù)解決動平衡信號處理的關(guān)鍵;②用相關(guān)濾波技術(shù)(模擬的或數(shù)字的)在信噪比很差的條件下獲取準(zhǔn)確的動不平衡振動信號中的幅值和相角信息;③認為軟支承動平衡機中的解算電路、硬支承動平衡機中的平面分離系數(shù)法都有其嚴(yán)格的條件限制,動平衡平面分離的最佳措施是采用影響系數(shù)法,上述解算電路和平面分離系數(shù)都是影響系數(shù)法的特例;④首先將微型計算機用于現(xiàn)場動平衡。所研制的IDB型微機化動平衡儀集總了鎖相倍頻的整周期采樣、數(shù)字相關(guān)濾波、諧波分析、用影響系數(shù)進行多平衡面解耦等先進技術(shù)。該微機化現(xiàn)場動平衡儀由工廠生產(chǎn)并在1988年榮獲國家發(fā)明三等獎。

    與動平衡技術(shù)相關(guān)連,嚴(yán)普強進一步用跟蹤轉(zhuǎn)速的鎖相倍頻技術(shù)在軸系振動測量和診斷技術(shù)領(lǐng)域取得了多項研究成果。例如:對變速轉(zhuǎn)子的動力學(xué),他提出復(fù)譜分析理論,利用轉(zhuǎn)子啟、停過程中的豐富信息來診斷多種故障;他還提出一種用數(shù)字技術(shù)的軸系扭轉(zhuǎn)振動測量新方法,該方法可以分離轉(zhuǎn)速的變化和各階扭振振幅。

    通過對數(shù)字信號處理的潛心研究,嚴(yán)普強進一步提出避開硬件在振動信號中準(zhǔn)確分離出轉(zhuǎn)頻分量的幅值和相角的方法——利用參考信號(鍵相或光電信號)提取連續(xù)譜線上特定頻率的譜線信息,他倡導(dǎo)了利用PC機在現(xiàn)場排除旋轉(zhuǎn)機械動不平衡故障的途徑。

    聾啞人是一個較大的弱勢群體,我國每年新增的聾啞人約數(shù)萬人!皢 笔且蛎@引起,聽覺神經(jīng)系統(tǒng)有故障,聽不到自己發(fā)音(說話),缺少反饋信息,也就學(xué)不成說話。如果使語言可視化,給聾兒的語音訓(xùn)練以視覺的反饋,就可以訓(xùn)練聾兒說話,使他們聾而不啞。再進一步,如果將正常人的說話也作可視化處理,無疑將可以有助于聾啞人與正常人之間的社會交往。

    從六七十年代開始,計算機語音識別就是一個世界性的熱門課題。漢語語音識別的研究也已有20多年的歷史,也是國家科技攻關(guān)的重點。盡管已有一些市售的語音打字機等產(chǎn)品,但是至今其識別率、強頑性(魯棒性)還不盡如人意。專業(yè)打字人員常用字形輸入(如五筆字型法等),熟悉漢語拼音的年輕人則用鍵盤輸入。

    對于計算機對漢語語音識別研究,嚴(yán)普強一直認為不能簡單承襲英語語音識別的技術(shù)途徑。漢語由單音節(jié)字組成詞,音節(jié)具有聲、韻、調(diào)的結(jié)構(gòu),語音的標(biāo)志單元——音素對應(yīng)特定的發(fā)音方式即一定的口形、舌位和送氣方式。所以如果充分利用漢語實驗語音學(xué)的研究成果,合理切分音節(jié),以音素作為識別單元應(yīng)是一條有效的途徑。為此,80年代末期他曾經(jīng)指導(dǎo)幾個研究生發(fā)展了一種由硬件(語音基頻提取器等)和軟件組成的識別系統(tǒng),這項工作已跨越了他所從事教學(xué)專業(yè)的界限,且受到工作條件的限制,后來只得中止。

    離休以后,嚴(yán)普強仍然關(guān)注語音識別技術(shù)的進展。當(dāng)他了解當(dāng)前聾兒語音訓(xùn)練系統(tǒng)雖已有產(chǎn)品,但價格高、識別效果又不理想時,便決心發(fā)展聾兒語言訓(xùn)練的識別技術(shù),為幫助我國弱勢群體盡一份力量。他暮年的希望就是將語音識別方面多年研究成果能在這一領(lǐng)域開花結(jié)果。他指導(dǎo)幾個有志于此的學(xué)生已取得可喜的成果。

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