人物簡介
竺長安 教授：1957年出生于安徽省蕪湖市,1982年在合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)獲學(xué)士學(xué)位,1985年在西安電子科大電子機(jī)械專業(yè)獲碩士學(xué)位,1989年在國防科技大學(xué)自動(dòng)控制專業(yè)獲博士學(xué)位,1991年在南京航空航天大學(xué)博士后 出站,1992年至今在中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機(jī)械與精密儀器系工作副教授 、教授、博士生導(dǎo)師。期間在日本、美國訪問近2年。研究方向?yàn)橹悄軝C(jī)器人/計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)。
工作成果經(jīng)歷
近年來從事的主要研究工作：
全數(shù)字型振弦式測力傳感器 銅陵三愛思技術(shù)有限公司
計(jì)算機(jī)集成軟件系統(tǒng)開發(fā)研究 日本YAMAHA工程公司
高機(jī)動(dòng)性越障機(jī)器人研制 國家863計(jì)劃
具有復(fù)合移動(dòng)機(jī)構(gòu)的微小型機(jī)器人 國家予研項(xiàng)目
登山機(jī)器人研制 中央電視臺(tái)
仿生機(jī)器人研究 院創(chuàng)新項(xiàng)目
機(jī)器魚游動(dòng)機(jī)理及系統(tǒng)研究 院創(chuàng)新項(xiàng)目
兩足步行機(jī)器人系統(tǒng)研究 獲國防科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)
計(jì)算機(jī)集成可編程序控制器（PLC）數(shù)控開發(fā)系統(tǒng) 航空航天工業(yè)部科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)
近年來發(fā)表的論文
CAM系統(tǒng)中高速銑削加工的切入方式研究 CAD/CAM 2001.6
CAM系統(tǒng)中粗加工刀具軌跡的優(yōu)化設(shè)計(jì) CAD/CAM 2001.8
高速高精度擴(kuò)孔的NC刀具軌跡設(shè)計(jì) 制造技術(shù)與機(jī)床2001.11
振弦式傳感器非線性補(bǔ)償設(shè)計(jì)法 傳感器技術(shù) 2001.11
CAM中的刀具管理系統(tǒng) 機(jī)床與液壓 2001.12
CAPP的刀具自動(dòng)選擇系統(tǒng) 現(xiàn)代制造工程2002.2
嵌入式CAM的CAD平臺(tái)可移植實(shí)現(xiàn)方案 科大學(xué)報(bào) 2002.2
CAD/CAM集成系統(tǒng)中模型信息的檢取 計(jì)算機(jī)應(yīng)用 2002.3
CAM系統(tǒng)中型腔加工的螺旋進(jìn)刀方式 機(jī)床與液壓 2002.6
Design of Nonlinear Compensate Structure for Sensor ISIST 2002.8
The Analysis about the Relation Between Machine Structure and System Performance ICME 2000.10
The Research on Hole Modeling in CAD/CAM Integrated System ICME 2000.10
著作
控制理論與機(jī)械系統(tǒng)控制 高等教育出版社，2003.01
