劉虎（?-1704），字輔臣，清初 寧陽縣（今 寧陽縣）泗店人。曾任拱極城 游擊將軍、 蔚州參將、石匣副將。他引領(lǐng) 土爾扈特人回歸華夏民族，成為中華民族萬古流芳的一名虎將。

劉虎生長在武術(shù)世家，祖上因武功高強聞名于寧陽、 汶上、 曲阜一帶，他三歲時跟父學馬步、站襠等基本功。18歲時已長成姿貌雄桀的魁偉壯男，武功高強，聞名四方。

康熙十八年(1679)，兩任 山東提督的 昭武將軍 楊捷在 福建平叛，劉虎徒步到福建投軍，在楊捷帳下效力。楊捷知他有奇才大勇，把他安排在身邊做親隨校尉，每次作戰(zhàn)，他總是沖鋒在前，撤退在后，不久就因戰(zhàn)功提升為守備之職。楊捷率兵重新占領(lǐng) 惠安，選派劉虎奇襲山壩奪下江東橋、 萬安橋，打通了清大隊人馬與 漳州守軍的聯(lián)系，解漳州之圍，挽救了數(shù)萬清軍的生命。在攻克 金門諸島和海澄的大小數(shù)百次戰(zhàn)斗中，劉虎率隊每戰(zhàn)必為先鋒，屢立戰(zhàn)功。初破烏嶼島時海浪滔天，船無法靠岸，劉虎乘巨浪涌動，縱身跳上關(guān)隘，力殺守軍，拋繩索拽船靠岸，敵方以為是天雕相助，無人敢同劉虎對擊。奪取海澄諸隘時，兩岸崖限如壁，中間海峽浪急，敵方用弓箭、駑、火炮封鎖狹道，劉虎督船用火炮向敵方守軍攻擊前進，敵軍驚慌散去。搶攻海上滄寨時，他力殺6名偏裨將官， 挫動敵軍中堅。接著在奪取 陳州、馬州、觀音獅子二山的戰(zhàn)斗中，連拔19座山寨，所向披靡。軍中因他的名字叫劉虎，尊稱他“虎將軍”。

福建戰(zhàn)事結(jié)束時，總督幕府記錄下劉虎的歷次戰(zhàn)功，寫成快報專報朝廷， 康熙帝見到邊報十分高興，于是，接連給劉虎擢升九級，破格加封為左督都。依左督都之銜，把拱守京城的重任交給他，封實職為拱極城游擊將軍，到離 北京城僅40里的 蘆溝橋鎮(zhèn)守 京西門戶。不久，擢升為蔚州參將，又遷升為石通副將。

康熙二十九年(1690)， 漠西厄魯特蒙古噶爾丹不 顧清政府的禁令，自立為 準噶爾汗，不久又吞并了厄魯特部，出兵打敗了喀爾喀諸部。然后進一步加強攻勢，妄圖自立為王，分裂祖國，這時的 沙俄也竭力暗中慫恿，挑起民族事端。康熙皇帝決心御駕親征，親點劉虎隨軍西征，劉虎率軍于古北口連營出塞，數(shù)為前鋒，又立戰(zhàn)功。

康熙三十四年，劉虎奉命引還 土爾扈特部，為中華民族又建奇功。 土爾扈特部屬于 漠西蒙古 厄魯特蒙古的四部之一，早在明末，土爾扈特部因與準噶爾不和，被迫遷 西亞額爾濟勒河下游地區(qū)，但他們一直懷念著祖國。是年，他們聽說皇帝御駕親征，到達新疆西部，于是派使者致書康熙，請派人導引他們回歸祖國。隨軍的文武大員誰也未去過那地方，面對數(shù)萬里路途，又有動亂險情，都感到為難。這時，劉虎慨然領(lǐng)命，帶幾名武功高強的隨員向西部進發(fā)，經(jīng)過千辛萬苦，來到 伏爾加河下游地區(qū)找到了土爾扈特首領(lǐng)烏巴錫，代表康熙皇帝表達了祖國對他們的關(guān)懷之情。去回歷時10年，終于圓滿完成引歸之使命。在 承德“普陀宗承之廟”乾隆皇帝撰寫的《土爾扈特全部歸順記》里，記下了劉虎在民族團結(jié)史上的壯舉。

康熙三十六年(1697)，劉虎因軍功，升南部右翼總兵官，鎮(zhèn)撫東粵。他編查保甲戶籍，在黑落、徐員關(guān)兩地擒拿挑撥民族關(guān)系的肇事者，澄清謠言后腰斬于市，對脅從者則以撫慰為主，南韶之地重獲安寧。不久，他念及家中老母而辭官歸故里。