劉虎（?-1704），字輔臣，清初 寧陽(yáng)縣（今 寧陽(yáng)縣）泗店人。曾任拱極城 游擊將軍、 蔚州參將、石匣副將。他引領(lǐng) 土爾扈特人回歸華夏民族，成為中華民族萬(wàn)古流芳的一名虎將。

劉虎生長(zhǎng)在武術(shù)世家，祖上因武功高強(qiáng)聞名于寧陽(yáng)、 汶上、 曲阜一帶，他三歲時(shí)跟父學(xué)馬步、站襠等基本功。18歲時(shí)已長(zhǎng)成姿貌雄桀的魁偉壯男，武功高強(qiáng)，聞名四方。

康熙十八年(1679)，兩任 山東提督的 昭武將軍 楊捷在 福建平叛，劉虎徒步到福建投軍，在楊捷帳下效力。楊捷知他有奇才大勇，把他安排在身邊做親隨校尉，每次作戰(zhàn)，他總是沖鋒在前，撤退在后，不久就因戰(zhàn)功提升為守備之職。楊捷率兵重新占領(lǐng) 惠安，選派劉虎奇襲山壩奪下江東橋、 萬(wàn)安橋，打通了清大隊(duì)人馬與 漳州守軍的聯(lián)系，解漳州之圍，挽救了數(shù)萬(wàn)清軍的生命。在攻克 金門(mén)諸島和海澄的大小數(shù)百次戰(zhàn)斗中，劉虎率隊(duì)每戰(zhàn)必為先鋒，屢立戰(zhàn)功。初破烏嶼島時(shí)海浪滔天，船無(wú)法靠岸，劉虎乘巨浪涌動(dòng)，縱身跳上關(guān)隘，力殺守軍，拋繩索拽船靠岸，敵方以為是天雕相助，無(wú)人敢同劉虎對(duì)擊。奪取海澄諸隘時(shí)，兩岸崖限如壁，中間海峽浪急，敵方用弓箭、駑、火炮封鎖狹道，劉虎督船用火炮向敵方守軍攻擊前進(jìn)，敵軍驚慌散去。搶攻海上滄寨時(shí)，他力殺6名偏裨將官， 挫動(dòng)敵軍中堅(jiān)。接著在奪取 陳州、馬州、觀(guān)音獅子二山的戰(zhàn)斗中，連拔19座山寨，所向披靡。軍中因他的名字叫劉虎，尊稱(chēng)他“虎將軍”。

福建戰(zhàn)事結(jié)束時(shí)，總督幕府記錄下劉虎的歷次戰(zhàn)功，寫(xiě)成快報(bào)專(zhuān)報(bào)朝廷， 康熙帝見(jiàn)到邊報(bào)十分高興，于是，接連給劉虎擢升九級(jí)，破格加封為左督都。依左督都之銜，把拱守京城的重任交給他，封實(shí)職為拱極城游擊將軍，到離 北京城僅40里的 蘆溝橋鎮(zhèn)守 京西門(mén)戶(hù)。不久，擢升為蔚州參將，又遷升為石通副將。

康熙二十九年(1690)， 漠西厄魯特蒙古噶爾丹不 顧清政府的禁令，自立為 準(zhǔn)噶爾汗，不久又吞并了厄魯特部，出兵打敗了喀爾喀諸部。然后進(jìn)一步加強(qiáng)攻勢(shì)，妄圖自立為王，分裂祖國(guó)，這時(shí)的 沙俄也竭力暗中慫恿，挑起民族事端�？滴趸实蹧Q心御駕親征，親點(diǎn)劉虎隨軍西征，劉虎率軍于古北口連營(yíng)出塞，數(shù)為前鋒，又立戰(zhàn)功。

康熙三十四年，劉虎奉命引還 土爾扈特部，為中華民族又建奇功。 土爾扈特部屬于 漠西蒙古 厄魯特蒙古的四部之一，早在明末，土爾扈特部因與準(zhǔn)噶爾不和，被迫遷 西亞額爾濟(jì)勒河下游地區(qū)，但他們一直懷念著祖國(guó)。是年，他們聽(tīng)說(shuō)皇帝御駕親征，到達(dá)新疆西部，于是派使者致書(shū)康熙，請(qǐng)派人導(dǎo)引他們回歸祖國(guó)。隨軍的文武大員誰(shuí)也未去過(guò)那地方，面對(duì)數(shù)萬(wàn)里路途，又有動(dòng)亂險(xiǎn)情，都感到為難。這時(shí)，劉虎慨然領(lǐng)命，帶幾名武功高強(qiáng)的隨員向西部進(jìn)發(fā)，經(jīng)過(guò)千辛萬(wàn)苦，來(lái)到 伏爾加河下游地區(qū)找到了土爾扈特首領(lǐng)烏巴錫，代表康熙皇帝表達(dá)了祖國(guó)對(duì)他們的關(guān)懷之情。去回歷時(shí)10年，終于圓滿(mǎn)完成引歸之使命。在 承德“普陀宗承之廟”乾隆皇帝撰寫(xiě)的《土爾扈特全部歸順記》里，記下了劉虎在民族團(tuán)結(jié)史上的壯舉。

康熙三十六年(1697)，劉虎因軍功，升南部右翼總兵官，鎮(zhèn)撫東粵。他編查保甲戶(hù)籍，在黑落、徐員關(guān)兩地擒拿挑撥民族關(guān)系的肇事者，澄清謠言后腰斬于市，對(duì)脅從者則以撫慰為主，南韶之地重獲安寧。不久，他念及家中老母而辭官歸故里。