1989年—1993年，湘潭礦業(yè)學(xué)院（今湖南科技大學(xué)）采礦工程系，本科/學(xué)士。

1993年—1996年，西安礦業(yè)學(xué)院采礦工程系，碩士，導(dǎo)師：徐精彩。

1996年—2002年，西安礦業(yè)學(xué)院采礦工程系，助教、講師（1999年—2004年，西安交通大學(xué)能動學(xué)院，博士，導(dǎo)師：徐通模）。

2002年—2004年，西安科技大學(xué)能源學(xué)院安全工程系副教授（2003年—2003年，奧地利Graz技術(shù)大學(xué)，環(huán)境工程系，訪問研究）。

2004年，西安科技大學(xué)能源學(xué)院安全工程系教授、博導(dǎo)（2005年—2007年，中國礦業(yè)大學(xué)安全工程學(xué)院，博士后，導(dǎo)師：王德明、何學(xué)秋和林柏泉；2008年—2008年，德國TU Bergakademie Freiberg，采礦系，訪問學(xué)者；2009年—2010年，國家發(fā)改委宏觀研究院，能源所，訪問學(xué)者）。

曾任西部煤礦安全教育部工程研究中心和陜西省煤礦災(zāi)害防治工程中心主任，西部礦井開采及災(zāi)害防治教育部重點(diǎn)實(shí)驗室副主任，西安科技大學(xué)安全科學(xué)與工程學(xué)院執(zhí)行院長、安全監(jiān)管監(jiān)察學(xué)院（西安）執(zhí)行院長兼黨委副書記。

2020年12月，西安科技大學(xué)副校長。

2020年11月17日，中共陜西省委組織部發(fā)布干部任前公示，鄧軍擬任西安科技大學(xué)黨委委員，為西安科技大學(xué)副校長人選。

2020年12月1日，陜西省人民政府決定，任命鄧軍為西安科技大學(xué)副校長（試用期一年）。

中國煤炭工業(yè)勞動保護(hù)科學(xué)技術(shù)學(xué)會理事；

中國煤炭勞保學(xué)會火災(zāi)防治專業(yè)委員會副主任委員；

中國煤炭勞保學(xué)會通風(fēng)專業(yè)委員會委員；

陜西省青年科技工作者協(xié)會理事；

陜西省煤炭學(xué)會理事；

湖南科技大學(xué)湘江學(xué)者特聘教授；

陜西省“三秦學(xué)者”特聘教授；

西安科技大學(xué)安全技術(shù)及工程國家重點(diǎn)學(xué)科帶頭人，教育部創(chuàng)新團(tuán)隊帶頭人。

新世紀(jì)百千萬人才工程國家級人選，享受國務(wù)院政府特殊津貼，獲中國青年科技獎，教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才計劃支持，陜西省有突出貢獻(xiàn)專家，陜西省“三五”人才第一層次人選，獲第十三屆孫越崎青年科技獎，獲第四屆“陜西省青年科技獎”，被評為煤炭行業(yè)科技創(chuàng)新人才，獲“教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計劃”資助，被評為“煤炭系統(tǒng)專業(yè)技術(shù)拔尖人才”，獲“陜西省有突出貢獻(xiàn)專家”稱號。

2012年獲陜西省先進(jìn)工作者；

2013年被授予“陜西省師德楷�！睒s譽(yù)稱號；

2015年4月被陜西省推薦為2015年度全國勞動模范人選。

主要從事礦井自燃火災(zāi)的機(jī)理、預(yù)測及防治技術(shù)研究，曾獲國家自然科學(xué)基金、博士點(diǎn)基金、教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計劃和陜西省自然科學(xué)基金等資助，并作為主要人員參與或完成國家杰出青年基金、“九五”、“十五”國家科技攻關(guān)、“十一五”國家科技支撐項目等縱向科研項目。主要科研成果于2002年獲國家科技進(jìn)步二等獎1項，2000年獲陜西省科技進(jìn)步一等獎1項、1998年獲煤炭部科技進(jìn)步二等獎1項、2006年獲黑龍江省科技進(jìn)步二等獎1項、2005年獲西安市科技進(jìn)步一等獎1項，等等。并獲國家實(shí)用新型專利3項，出版專著2部，發(fā)表學(xué)術(shù)論文80余篇，其中2002-2006發(fā)表的文章中有29篇被EI、SCI收錄；有26篇被CSCD收錄，1篇被引用；12篇被中國引文數(shù)據(jù)庫（CNKI數(shù)據(jù)庫）收錄，被引用22次；2008-2013年發(fā)表的文章中有25篇被EI、SCI收錄；10篇被被CSCD收錄；93篇被中國引文數(shù)據(jù)庫（CNKI數(shù)據(jù)庫）收錄。

取得主要研究成果有：①通過煤分子表面活性基團(tuán)氧化微觀反應(yīng)模擬研究，分析計算出煤表面活性基團(tuán)及芳香環(huán)氧化反應(yīng)過程的能量變化和化學(xué)動力學(xué)參數(shù)，分析得出確定了控制煤低溫氧化的主要活性基團(tuán)和關(guān)鍵環(huán)節(jié)，為進(jìn)一步深入研究煤氧復(fù)合機(jī)理奠定了基礎(chǔ)；②設(shè)計和建造了裝煤量為1.5噸的大型煤自然發(fā)火實(shí)驗臺，并根據(jù)實(shí)驗結(jié)果，對煤自燃過程中的特性參數(shù)、極限參數(shù)和發(fā)火期等量化指標(biāo)進(jìn)行了深入研究，把煤自燃機(jī)理的研究從定性提高到定量；③通過對煤自燃過程及其主要影響因素的理論和實(shí)驗研究，確立了煤自燃預(yù)測的理論基礎(chǔ)，并分別根據(jù)采空區(qū)和巷道煤層自燃的特點(diǎn)，結(jié)合煤礦現(xiàn)場實(shí)際條件，提出了不同的自燃危險性及發(fā)火期預(yù)測模型，并開發(fā)出相應(yīng)預(yù)測軟件，實(shí)踐證明該預(yù)測技術(shù)精度較高，能滿足現(xiàn)場需要；④建立了礦井實(shí)際煤層自然發(fā)火期的預(yù)測方法和模型，形成了煤自然發(fā)火期預(yù)測理論，為煤層自燃火災(zāi)早期防治奠定了基礎(chǔ)；⑤針對煤層自燃的特點(diǎn)，參與研制開發(fā)出凝膠、復(fù)合膠體、膠體泥漿、粉煤灰膠體等系列膠體防滅火材料、設(shè)備和工藝系統(tǒng)。

主要成果被列為國家科技成果重點(diǎn)推廣項目、煤炭工業(yè)十大科學(xué)技術(shù)成果和西安市重大科技成果轉(zhuǎn)化項目，并先后在全國18個�。ㄗ灾螀^(qū)）中20多個局、礦的國有煤礦以及10多個地方煤礦中直接推廣應(yīng)用，為易燃煤層開采提供了一項有效的防滅火技術(shù)保障。經(jīng)常深入現(xiàn)場第一線，結(jié)合現(xiàn)場實(shí)際需要進(jìn)行科研或技術(shù)服務(wù)，應(yīng)用研究成果進(jìn)行滅火救災(zāi)工作，其中直接參與指揮撲滅煤層自燃火災(zāi)30余次，確保了幾十個綜采面的安全生產(chǎn)，穩(wěn)定了職工隊伍，為企業(yè)產(chǎn)生了顯著的社會、經(jīng)濟(jì)效益，據(jù)不完全統(tǒng)計，近幾年從火區(qū)搶撤出了上億元的設(shè)備，解放出三千多萬噸凍結(jié)煤量，新增產(chǎn)值38.76億元；新增利稅11.04億。

國家科技進(jìn)步二等獎、高瓦斯大傾角煤層開采自燃火災(zāi)防治技術(shù)研究、2010年、第4完成人。

國家級教學(xué)成果二等獎、依托國家重點(diǎn)學(xué)科的安全工程專業(yè)建設(shè)與實(shí)踐、2009年、第4完成人。

國家科技進(jìn)步二等獎、煤層自燃火災(zāi)預(yù)測及防滅火新技術(shù)的研究與應(yīng)用、2002年、第2完成人。

陜西省科技進(jìn)步一等獎、煤田火區(qū)演化規(guī)律與控制新技術(shù)研究、2012年、第1完成人。

四川省科技進(jìn)步一等獎、三高近距離煤層群開采煤自燃早期預(yù)報及防治技術(shù)研究、2009年、第2完成人。

國家安全生產(chǎn)科技進(jìn)步一等獎、煤礦用灌漿注膠防滅火工藝及系統(tǒng)裝備研究、國家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局、2009年、第2完成人。

四川省科技進(jìn)步獎一等獎、淺埋煤層大面積露頭火災(zāi)治理技術(shù)的研究與應(yīng)用、2008年、第1完成人。

中國煤炭工業(yè)協(xié)會科學(xué)技術(shù)一等獎，黃隴侏羅紀(jì)煤田煤油氣共生礦井耦合災(zāi)害防控關(guān)鍵技術(shù)，2014年，第5完成人

可燃?xì)怏w、粉塵爆炸、傳播及抑爆特性測試裝置，200910022903，2011-6-15；

用于礦井火災(zāi)防治的發(fā)泡膨脹充填劑，200810236488.2，2012-3-21；

用于煤礦防滅火的地面制漿系統(tǒng)，200910304321.X，2011-7-27；

礦山救援無線多媒體指揮系統(tǒng)，201110004011.3，2012-9-5；

煤礦回采采空區(qū)的氣體檢測方法及其裝置，200910021274.8，2012-7-25；

用于煤層火災(zāi)治理的稠化膠體，200610105081.7，2010-9-8；

用于煤層火災(zāi)治理的復(fù)合膠體，200610104703.4，2010-5-12。