1989年—1993年，湘潭礦業(yè)學院（今湖南科技大學）采礦工程系，本科/學士。

1993年—1996年，西安礦業(yè)學院采礦工程系，碩士，導師：徐精彩。

1996年—2002年，西安礦業(yè)學院采礦工程系，助教、講師（1999年—2004年，西安交通大學能動學院，博士，導師：徐通模）。

2002年—2004年，西安科技大學能源學院安全工程系副教授（2003年—2003年，奧地利Graz技術大學，環(huán)境工程系，訪問研究）。

2004年，西安科技大學能源學院安全工程系教授、博導（2005年—2007年，中國礦業(yè)大學安全工程學院，博士后，導師：王德明、何學秋和林柏泉；2008年—2008年，德國TU Bergakademie Freiberg，采礦系，訪問學者；2009年—2010年，國家發(fā)改委宏觀研究院，能源所，訪問學者）。

曾任西部煤礦安全教育部工程研究中心和陜西省煤礦災害防治工程中心主任，西部礦井開采及災害防治教育部重點實驗室副主任，西安科技大學安全科學與工程學院執(zhí)行院長、安全監(jiān)管監(jiān)察學院（西安）執(zhí)行院長兼黨委副書記。

2020年12月，西安科技大學副校長。

2020年11月17日，中共陜西省委組織部發(fā)布干部任前公示，鄧軍擬任西安科技大學黨委委員，為西安科技大學副校長人選。

2020年12月1日，陜西省人民政府決定，任命鄧軍為西安科技大學副校長（試用期一年）。

中國煤炭工業(yè)勞動保護科學技術學會理事；

中國煤炭勞保學會火災防治專業(yè)委員會副主任委員；

中國煤炭勞保學會通風專業(yè)委員會委員；

陜西省青年科技工作者協(xié)會理事；

陜西省煤炭學會理事；

湖南科技大學湘江學者特聘教授；

陜西省“三秦學者”特聘教授；

西安科技大學安全技術及工程國家重點學科帶頭人，教育部創(chuàng)新團隊帶頭人。

新世紀百千萬人才工程國家級人選，享受國務院政府特殊津貼，獲中國青年科技獎，教育部新世紀優(yōu)秀人才計劃支持，陜西省有突出貢獻專家，陜西省“三五”人才第一層次人選，獲第十三屆孫越崎青年科技獎，獲第四屆“陜西省青年科技獎”，被評為煤炭行業(yè)科技創(chuàng)新人才，獲“教育部新世紀優(yōu)秀人才支持計劃”資助，被評為“煤炭系統(tǒng)專業(yè)技術拔尖人才”，獲“陜西省有突出貢獻專家”稱號。

2012年獲陜西省先進工作者；

2013年被授予“陜西省師德楷�！睒s譽稱號；

2015年4月被陜西省推薦為2015年度全國勞動模范人選。

主要從事礦井自燃火災的機理、預測及防治技術研究，曾獲國家自然科學基金、博士點基金、教育部新世紀優(yōu)秀人才支持計劃和陜西省自然科學基金等資助，并作為主要人員參與或完成國家杰出青年基金、“九五”、“十五”國家科技攻關、“十一五”國家科技支撐項目等縱向科研項目。主要科研成果于2002年獲國家科技進步二等獎1項，2000年獲陜西省科技進步一等獎1項、1998年獲煤炭部科技進步二等獎1項、2006年獲黑龍江省科技進步二等獎1項、2005年獲西安市科技進步一等獎1項，等等。并獲國家實用新型專利3項，出版專著2部，發(fā)表學術論文80余篇，其中2002-2006發(fā)表的文章中有29篇被EI、SCI收錄；有26篇被CSCD收錄，1篇被引用；12篇被中國引文數(shù)據(jù)庫（CNKI數(shù)據(jù)庫）收錄，被引用22次；2008-2013年發(fā)表的文章中有25篇被EI、SCI收錄；10篇被被CSCD收錄；93篇被中國引文數(shù)據(jù)庫（CNKI數(shù)據(jù)庫）收錄。

取得主要研究成果有：①通過煤分子表面活性基團氧化微觀反應模擬研究，分析計算出煤表面活性基團及芳香環(huán)氧化反應過程的能量變化和化學動力學參數(shù)，分析得出確定了控制煤低溫氧化的主要活性基團和關鍵環(huán)節(jié)，為進一步深入研究煤氧復合機理奠定了基礎；②設計和建造了裝煤量為1.5噸的大型煤自然發(fā)火實驗臺，并根據(jù)實驗結果，對煤自燃過程中的特性參數(shù)、極限參數(shù)和發(fā)火期等量化指標進行了深入研究，把煤自燃機理的研究從定性提高到定量；③通過對煤自燃過程及其主要影響因素的理論和實驗研究，確立了煤自燃預測的理論基礎，并分別根據(jù)采空區(qū)和巷道煤層自燃的特點，結合煤礦現(xiàn)場實際條件，提出了不同的自燃危險性及發(fā)火期預測模型，并開發(fā)出相應預測軟件，實踐證明該預測技術精度較高，能滿足現(xiàn)場需要；④建立了礦井實際煤層自然發(fā)火期的預測方法和模型，形成了煤自然發(fā)火期預測理論，為煤層自燃火災早期防治奠定了基礎；⑤針對煤層自燃的特點，參與研制開發(fā)出凝膠、復合膠體、膠體泥漿、粉煤灰膠體等系列膠體防滅火材料、設備和工藝系統(tǒng)。

主要成果被列為國家科技成果重點推廣項目、煤炭工業(yè)十大科學技術成果和西安市重大科技成果轉(zhuǎn)化項目，并先后在全國18個省（自治區(qū)）中20多個局、礦的國有煤礦以及10多個地方煤礦中直接推廣應用，為易燃煤層開采提供了一項有效的防滅火技術保障。經(jīng)常深入現(xiàn)場第一線，結合現(xiàn)場實際需要進行科研或技術服務，應用研究成果進行滅火救災工作，其中直接參與指揮撲滅煤層自燃火災30余次，確保了幾十個綜采面的安全生產(chǎn)，穩(wěn)定了職工隊伍，為企業(yè)產(chǎn)生了顯著的社會、經(jīng)濟效益，據(jù)不完全統(tǒng)計，近幾年從火區(qū)搶撤出了上億元的設備，解放出三千多萬噸凍結煤量，新增產(chǎn)值38.76億元；新增利稅11.04億。

國家科技進步二等獎、高瓦斯大傾角煤層開采自燃火災防治技術研究、2010年、第4完成人。

國家級教學成果二等獎、依托國家重點學科的安全工程專業(yè)建設與實踐、2009年、第4完成人。

國家科技進步二等獎、煤層自燃火災預測及防滅火新技術的研究與應用、2002年、第2完成人。

陜西省科技進步一等獎、煤田火區(qū)演化規(guī)律與控制新技術研究、2012年、第1完成人。

四川省科技進步一等獎、三高近距離煤層群開采煤自燃早期預報及防治技術研究、2009年、第2完成人。

國家安全生產(chǎn)科技進步一等獎、煤礦用灌漿注膠防滅火工藝及系統(tǒng)裝備研究、國家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局、2009年、第2完成人。

四川省科技進步獎一等獎、淺埋煤層大面積露頭火災治理技術的研究與應用、2008年、第1完成人。

中國煤炭工業(yè)協(xié)會科學技術一等獎，黃隴侏羅紀煤田煤油氣共生礦井耦合災害防控關鍵技術，2014年，第5完成人

可燃氣體、粉塵爆炸、傳播及抑爆特性測試裝置，200910022903，2011-6-15；

用于礦井火災防治的發(fā)泡膨脹充填劑，200810236488.2，2012-3-21；

用于煤礦防滅火的地面制漿系統(tǒng)，200910304321.X，2011-7-27；

礦山救援無線多媒體指揮系統(tǒng)，201110004011.3，2012-9-5；

煤礦回采采空區(qū)的氣體檢測方法及其裝置，200910021274.8，2012-7-25；

用于煤層火災治理的稠化膠體，200610105081.7，2010-9-8；

用于煤層火災治理的復合膠體，200610104703.4，2010-5-12。