在天京保衛(wèi)戰(zhàn)中死于太平軍炮火之下。同治三年（1864）五月三十日，湘軍攻陷地堡城，各營于龍膊子處居高臨下，輪流攻城。湘軍又重開地道，蕭孚泗等在距城約百米處筑炮臺數(shù)十座，晝夜環(huán)攻，太平軍堅守半個月，擊斃記名總兵王紹義、郭鵬程和副將陳萬勝等人。