金世俊父名金文亮，字汝宏，號寅所，自幼熟讀《四書》、《五經(jīng)》，但命運乖蹇，屢試不中。后絕意仕途，居家自守。

金世俊九歲受讀《春秋》、《左氏內(nèi)外傳》及《史記》、《漢書》等書，他讀書過目不忘，日記千言。萬歷十四年(1586)，即在縣考中嶄露頭角，被選入縣學(xué)。萬歷十八年(1590)，在州試中名列第一，選入郡學(xué)。萬歷二十一年(1593)，金華知府劉文卿，每次審閱郡學(xué)學(xué)生的試卷，總發(fā)現(xiàn)金世俊名列前茅，有意栽培。他看了金世俊的文章后覺得，雖然金世俊的文筆古雅，但意境不深，感悟不透。特命金世俊細讀《四書大全》、《性論》諸書。經(jīng)劉文卿的重點培養(yǎng)，金世俊于萬歷二十二年(1594)鄉(xiāng)試時一舉奪魁。他特別喜歡王陽明、羅溪見等當(dāng)代大儒的著作，對朱子理學(xué)有較深刻的理解。萬歷二十七年(1599)，知縣張之中亦乃朱子理學(xué)傳人，他在明倫堂講學(xué)，金世俊前去聽講，結(jié)識了羅溪見門生虞應(yīng)垣。虞應(yīng)垣見金世俊對理學(xué)研究頗有造詣，遂告知在閩的老師。羅溪見聞之大喜，特從閩中寄來《書要》一部送給金世俊。

萬歷二十七年(1599)年秋，金世俊游學(xué)于會稽(今紹興)，與名儒董懋結(jié)識，兩人志趣相投，經(jīng)常一起推敲學(xué)問，切磋文章。但董懋對理學(xué)的研究僅限于書面的字義，尚不能和實際相結(jié)合。時名儒陶石簣隱居在家，董懋與金世俊一起前去拜訪并請教，陶石簣對董說：“你的文字清真，脈絡(luò)清晰，但對理學(xué)來說，還需結(jié)合實際。只有這樣，學(xué)了理學(xué)才有實用�！倍�聽后大不以為然，他對金世俊說：“陶石簣早年及第，名聞天下，書也看得少了，對于理學(xué)的見解也就淺了，所以他只能強調(diào)與實際相結(jié)合。”金世俊并不隨意附和，他糾正道：“陶先生的話沒錯，看書的真正目的在于實用，怎能以書面的字義去生搬硬套呢?”

萬歷三十五年(1607)，金世俊在殿試中，呈“列備”10卷，錄為三甲末守部進士，留京待用。萬歷三十七年(1609)，金世俊再次通過順天府考試，終于出仕為官了，于次年(1610)被授中書舍人之職。

萬歷四十一年(1613)，金世俊奉命出使王儲封藩之地。因是欽差大臣，府衙饋贈金銀財物計有二百余金，金世俊將所得財物盡數(shù)封存于汝陽縣官庫之中，并吩咐縣令，待他遠行之后，全部物歸原主。

萬歷四十三年(1615)，金世俊完成使命回京。在當(dāng)時，朝廷官員差回必得朝見家宰。金世俊回京后，前往相府拜見太宰(吏部尚書)鄭鳴峴，但守門官卻要他賄送銀子才肯進去通報，金世俊扭轉(zhuǎn)身子就回家。同年冬，時值吏部缺員，在商議銓選浙江籍官員時，鄭鳴峴問浙江籍的少宰(吏部侍郎)李旭山：“貴鄉(xiāng)這次銓選應(yīng)該選誰?”李旭山列舉了數(shù)人，鄭鳴視皆謂不妥。最后李旭山提出了金世俊，鄭鳴峴說：“此人現(xiàn)在何處?”李旭山答：“在京都之內(nèi)�！编嶘Q峴說：“該人出差回京竟不例竭，可謂是清高之人也。目前我們衙門之中缺的就是這樣的人�！庇谑牵�金世俊受到了鄭鳴峴的器重，于萬歷四十四年(1616)一年間歷任吏部四司主事。次年升為員外郎。再于次年(1618)升為驗封司郎中，掌管封爵、蔭襲等事宜。泰昌元年(1620)正月，父金文亮去世，金世俊告假回鄉(xiāng)守孝。天啟三年(1623)，丁憂期滿回京受吏部稽勛司郎中，后轉(zhuǎn)考功司郎中。

在祟藩時，金世俊結(jié)識了為請立東宮之事而罷官為民20年的李嵩毓。當(dāng)時，他作為當(dāng)?shù)乜N紳被邀在宴席上作陪，金世俊與他甚為投機，二人成了莫逆之交。

天啟四年(1624)，宦官魏忠賢專權(quán)，氣焰十分囂張。金世俊因官小職卑，自感無回天之力，只得以病告歸，退居林下。聽說金世俊有意辭退，重臣趙儕鶴會同四司官員共同挽留，但金世俊不肯與貪官同流合污，去意已決。當(dāng)船過姑蘇時，蘇州知府周順昌特意登舟拜訪。他對金世俊說：“公申明銓法一疏，吾抄而讀，如有用我，執(zhí)此以往矣�！�

天啟五年(1625)，李嵩毓主持朝政。他深知金世俊的為人。故而，他一掌權(quán)后，即建議任金世俊為太常少卿。但因有魏忠賢等奸佞在朝，金世俊拒不赴任。

明亮宗朱由校是個昏庸無能的皇帝，被魏忠賢玩弄于股掌之中。魏忠賢為排除異己，結(jié)果李嵩毓做了沒有幾天的宰相就被魏忠賢彈劾罷官。金世俊因曾被李嵩毓舉薦，魏忠賢亦視為眼中釘，欲置之于死地而后快。魏黨倪文煥就以金世俊系李嵩毓同黨之嫌彈劾。結(jié)果，金世俊與左光斗、殷大中等一批忠臣均被削職為民，回老家義烏過起了平民布衣的農(nóng)耕生活。崇禎元年(1628)，魏忠賢服法，金世俊以原官起用。

萬歷年間，各部官員考課黜陟十分混亂。有的官員得到升遷，只拿薪俸不到職視事，官衙等于虛設(shè)。祟禎年間，各道監(jiān)察御史紛紛上報稱：吏治不修，民生日困，皆因遷移太急，不行久任之法，仕途似清而實濫，壅滯已極。若再不加以整治，勢必官場腐敗益濫，禍國殃民，后果不堪設(shè)想。理順官員黜陟，制定切實可行的考功之法已成當(dāng)務(wù)之急。時身為掌管官吏考課、黜陟事宜的考功司郎中金世俊，針對當(dāng)時吏治混亂的現(xiàn)實，向朝廷呈奏了《廣集眾思申明欽政以遵舊制以肅官常疏》。在奏疏中，他提出了十條切實可行的建議：

一、凡使用不正當(dāng)手段要求升遷、調(diào)動薦人和保留者一概拒絕，不開后門。除特殊情況外，職、俸均按次序升轉(zhuǎn)。

二、除緊要衙門、沖邊巡撫，其余官員起廢一概論資，平轉(zhuǎn)一概論俸，未任者不得特別遷轉(zhuǎn)。告假回京者等侯分配，按次序起用，如起用不到職者、因病告假者應(yīng)勸其辭職，以后再等待起用。

三、巡撫一職關(guān)聯(lián)著黎民生計，宜破格選用賢才，有政績者應(yīng)特別加以提拔。

四、官員的薪俸要有規(guī)定，目前遷升無序，過于快速，應(yīng)節(jié)制。用人應(yīng)擇優(yōu)而取，不得假公濟私。

五、按察使司和布政使司應(yīng)恢復(fù)舊制，設(shè)立各級官員，各司其職，再也不能由藩、臬(布政使、按察使)兼任獨攬，應(yīng)以補實缺為主，不得已時才差人兼任。

六、受職之官員必須限期到任，巡撫按季將各官到任日期據(jù)實報部，逾期不到者即作自動辭職論，本部另行推選。

七、非三年后不得遷升，如有遷升，只提職務(wù)，不加薪俸。

八、巡撫按每年四季將官員優(yōu)劣情況據(jù)實報部。府佐、縣正不分科甲，一律要加評語，以便本部酌升時作為參考。

九、各官假滿，必須要有所在州縣起文，以防頂冒。

十、每省只用號簿一、樣一、扇一。投本部一、貯本院一。以防錯亂。

這一奏疏對改變當(dāng)時吏治混亂，做到遷轉(zhuǎn)有序起到了很大作用。

同年十一月，金世俊調(diào)任文選司郎中，掌官吏遷升改調(diào)事務(wù)。是時，趙儕鶴主宰朝廷大事，但人才匱乏，決定開競爭之先河。金世俊為趙儕鶴起草的“匯復(fù)言路”諸疏中曰：“國時成憲，則人無越思，雖才品不同，不得仍以停年之法。然再不妨絕流而進余舫。只宜魚貫而行，所謂因規(guī)矩而出方圓也。欲止獵較，惟章同率舊，有畔之田不爭，日至之時皆熟，誰不安于恬乎?”再次闡述了照章辦事的必要性。然而，在那奸佞當(dāng)?shù)赖姆饨ㄍ醭瘯r代，這種為民吶喊的奏章是不會被統(tǒng)治者采納的。

魏忠賢伏法后，原來被迫罷官的舊臣重新被啟用。金世俊因清廉自律著稱，升為大理寺少卿，不久即升為大理寺卿。被陷害諸臣多上疏要求平反冤案，唯獨金世俊沒有此舉。他說：“魏忠賢已死，何必糾纏不休，若再以此借題發(fā)揮，無疑給人以用老本求官的感覺。”他的寬宏大量為廷臣所誠服。

大理寺掌管刑獄執(zhí)法大權(quán)。金世俊赴任后，對祟禎皇帝上疏說：“朝中所以多事，大多出于皇親國戚，不受王法所制約。若要正本清原，以法治國，必要狠下決心，運用嚴厲的手段肅清皇親國戚的流毒。執(zhí)法者首先應(yīng)遵紀守法，做出表率。在辦案中一定要尊重事實，切忌主觀武斷。只有這樣，天下才能得以太平。”金世俊執(zhí)法審案，無論官宦或平民，均一視同仁，從不玩忽職守。

時滿清入侵，兵部尚書袁祟煥領(lǐng)兵御敵，但生性多疑的崇禎皇帝反而聽信魏黨余孽高捷、史墮之言，中了滿清的離間計，把袁祟煥以通敵罪下獄，大權(quán)落入閹黨之手。大學(xué)士錢龍錫平時很瞧不起這兩個人，故而他倆懷恨在心，遂無中生有誣陷錢龍錫通敵。史墮上疏道：“龍錫主使祟煥，賣國欺君，罪浮秦檜。且聞他罷職出都，尚將祟煥所置重賄，轉(zhuǎn)寄姻家，謀為開復(fù)也。”祟禎皇帝覽疏大怒，立敕刑官調(diào)查定罪，限期五日。金世俊極力為錢龍錫申辯，上疏抗命。在一班心懷正義的大臣們努力下，錢龍錫終于得以平反昭雪。

由于金世俊秉公執(zhí)法，平反冤獄多人。如張鳳翔等五人，蒙冤下獄，金世俊則上疏：“大理寺平駁，凡刑曹所讞諸獄，牘送過寺，協(xié)于律者允之，畸于律者駁之，……乞效所司，一應(yīng)刑獄，一準諸律，無失出，亦無失入，則刑官不必用意揣摩，臣等亦得憑依于治官。有如張鳳翔等不敢攘主上之善，坐名以請，望于大審之前，饒有沛發(fā)，則不次之恩出自皇上……”祟禎皇帝看了金世俊奏章后，認為說得有理，就下旨金世俊重新審理此案。金世俊研讀了案卷后，終于為張風(fēng)翔等五人平反了冤獄。

金世俊的清正廉明，為君臣一致稱頌。祟禎皇帝在御屏上書天下三清官名字，把金世俊列為三清官之首。

祟禎四年(1631)，金世俊升為工部侍郎，奉詔負責(zé)監(jiān)督修造九皇陵。舊例修造皇陵必先造棚殿，以備供神主之用，需耗資十余萬兩銀子。金世俊認為這是一項浮濫錢財?shù)墓こ�，大可不必為此大興土木。于是，他上疏道：“舊陵中具已有明樓，這次重修九陵，只需設(shè)一御屋，暫供神主即可，既方便又可節(jié)省開支十余萬兩。”

時內(nèi)宦張彝憲總理戶、工部錢糧，是繼魏忠賢后的又一閹黨奸佞。因皇上聽信金世俊，免去修造棚殿工程，使他失去了一個中飽私囊的機會，故對金世俊耿耿于懷。對金世俊提出的工程開支，故意刁難，不及時審批撥款，金世俊的工程進展極不順利。張彝憲還收受木商賄賂，互相勾結(jié)，擅自抬高木價，使國家損失百萬兩銀子。木頭尚未到京，就先預(yù)付貨款過半。金世俊催要木料時，他卻回說：“途中突遭兵禍，木料堆積，一時無法到京�！苯o金世俊出了個大難題。

原工部尚書張鳳翔在職時，有木材商的二百萬兩貨款因木料未全部交付而押在庫內(nèi)�，F(xiàn)張鳳翔卸任，張彝憲受了木材商賄賂后，即下發(fā)二百萬兩押款全部兌支的文書。為達到目的，張彝憲辦了酒席，宴請工部三堂官員。金世俊拒不赴宴，亦不兌發(fā)。張彝憲十分著急，提出只要開給“監(jiān)儒空札”(支票)數(shù)百張，每張四百兩便是，金世俊亦不答應(yīng)。張彝憲惱羞成怒，竟指使木材商誣告金世俊兒子金漢芝貪贓枉法。張彝憲拿著這一偽證向祟禎皇帝奏本，結(jié)果金漢芝蒙冤下獄。金世俊知道后，并不為此而屈服，他向祟禎皇帝上疏申辯。祟禎看了終于明白了事情原委，金漢芝也得以平反出獄。

經(jīng)過不懈的努力，九陵之一的德陵竣工。時工部尚書曹貞子因受張彝憲排擠，上本辭職，金世俊被委以工部主持，服俸加一級。金世俊主持工部后，上疏奏請設(shè)“月截之法”，要督工官員的財務(wù)必日清月結(jié)，堵塞了以前少工多報，從中作弊的漏洞。但金世俊亦因此得罪了許多權(quán)貴，結(jié)怨甚多。當(dāng)時冢宰欲推薦金世俊為工部尚書，但金世俊已看清了官場宦海的險惡，連上六疏力辭不就。于祟禎六年(1633)告老還鄉(xiāng)。

金世俊告老還鄉(xiāng)后，過起了隱居生活，侍奉老母于有介山畔。粗衣糲食，家居二十余年，未曾新造一幢房屋。平時與書墨相伴，治學(xué)不倦，撰寫了《四書宗貫錄》、《寧我錄》、《索心草》等書。