姓名：劉振宇
職稱：副教授

當(dāng)今世界有超過800000臺各種類型的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域,并且機(jī)器人的數(shù)目還在不斷增加，但是大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人都是工作在有序的工作環(huán)境下（即經(jīng)過嚴(yán)格的本體及環(huán)境的標(biāo)定）,而在無序的工作環(huán)境卻基本無法應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。這主要是因?yàn)樯虡I(yè)機(jī)器人還缺乏對外界的感知能力，而提高這種感知能力的一種經(jīng)濟(jì)且方便的方法就是視覺伺服技術(shù)。視覺伺服技術(shù)是為了使現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人能適用于更為復(fù)雜的工作（如焊縫跟蹤,弧焊,物體的精確放置）的一種基于視覺信息的機(jī)器人控制方法。
本課題主要從機(jī)器人仿真技術(shù)、基于視覺伺服的測量路徑規(guī)劃以及自由曲面NURBS 重建技術(shù)等方面進(jìn)行研究。