基本信息
姓名：劉振宇
職稱：副教授
研究課題
當今世界有超過800000臺各種類型的工業(yè)機器人應用在工業(yè)領域,并且機器人的數(shù)目還在不斷增加，但是大多數(shù)工業(yè)機器人都是工作在有序的工作環(huán)境下（即經(jīng)過嚴格的本體及環(huán)境的標定）,而在無序的工作環(huán)境卻基本無法應用工業(yè)機器人。這主要是因為商業(yè)機器人還缺乏對外界的感知能力，而提高這種感知能力的一種經(jīng)濟且方便的方法就是視覺伺服技術。視覺伺服技術是為了使現(xiàn)代工業(yè)機器人能適用于更為復雜的工作（如焊縫跟蹤,弧焊,物體的精確放置）的一種基于視覺信息的機器人控制方法。
本課題主要從機器人仿真技術、基于視覺伺服的測量路徑規(guī)劃以及自由曲面NURBS 重建技術等方面進行研究。
