劉子久幼讀私塾，聰敏好學(xué)，被塾師稱贊為“百行之才”。后入劉集振華高小讀書。1920年，考入山東省立青州第十中學(xué)。 1923年10月，加入社會主義青年團(tuán)。1924年冬，由王盡美、王翔千介紹加入中國共產(chǎn)黨。早在中學(xué)時代，劉子久就閱讀《共產(chǎn)黨宣言》等進(jìn)步書刊，組織社會主義研究會、平民學(xué)會。

參加革命后，在濟南、淄博、青島等地從事工運、農(nóng)運工作，任“支聯(lián)”書記、省委農(nóng)運部部長、中共山東地方執(zhí)委委員等職。

全國解放后，先后任全國總工會文教部長、政策研究室主任、書記處書記、教育工會代主席、勞動部副部長、黨組成員等職。劉子久長期在國家機關(guān)重要領(lǐng)導(dǎo)崗位上工作，以堅持原則、嚴(yán)以律己和不謀私利為人們所稱道。

1925年春節(jié)，劉子久在回家探親之際，介紹堂叔兄劉良才加入中國共產(chǎn)黨，在東營地區(qū)農(nóng)村播下革命火種。

1926年4月，劉子久率膠濟鐵路代表團(tuán)出席在廣州召開的全國第三次勞動大會。

1927～1928年，他指導(dǎo)組建濰縣第一支革命武裝，在諸城、安邱一帶組織貧民會，領(lǐng)導(dǎo)以抗租、搶坡為內(nèi)容的濰河暴動。

1929年后，被派往豫北、冀南、張家口、大同、綏化及北平等地，做黨的地下聯(lián)絡(luò)工作，任中央巡視員、特派員。

1931年被捕，關(guān)入“北平軍人反省分院”，獨居監(jiān)房，遭受殘酷折磨。為反對敵人的虐待和迫害，他同敵人進(jìn)行堅決的斗爭。

1936年12月，西安事變后獲釋，到河南開封做地下黨的工作。

抗日戰(zhàn)爭爆發(fā)后，先后任中共河南省工委書記、省委宣傳部部長、中共豫西省委書記、中共河南省委書記、八路軍洛陽辦事處主任等職，積極參加和領(lǐng)導(dǎo)抗日救國運動，并培養(yǎng)大批優(yōu)秀青年干部，為恢復(fù)和重建河南黨組織做出貢獻(xiàn)。

1938年，在延安參加中共擴大的六屆六中全會。

1941年后，同新四軍第四師師長彭雪楓領(lǐng)導(dǎo)了有名的三個月抗擊國民黨進(jìn)攻的艱苦斗爭。同年5月，率豫皖蘇邊區(qū)地方干部隨四師轉(zhuǎn)移到皖東北抗日民主根據(jù)地，任中共豫皖蘇邊區(qū)黨委書記、淮北蘇皖邊區(qū)黨委書記。他和鄧子恢等人一起發(fā)動群眾，開展減租減息，發(fā)展生產(chǎn)運動，鞏固和發(fā)展抗日民族統(tǒng)一戰(zhàn)線。

1944年，入延安中央黨校學(xué)習(xí)。11月，被派到河南開展抗日游擊戰(zhàn)爭。

1945年8月，抗戰(zhàn)勝利后，中央決定豫西部隊和新四軍第五師會師，10月，在桐柏縣成立桐柏區(qū)黨委和軍區(qū)，劉子久任黨委書記兼軍區(qū)政委。

1947年7月，隨劉鄧大軍南下，進(jìn)入大別山，后又北渡淮河，回到豫皖蘇地區(qū)參加土地改革，任豫鄂邊區(qū)黨委書記兼軍區(qū)政委、中原局宣傳部部長、民運部部長等職。

1949年3月，到西柏坡參加黨的七屆二中全會。

1950年6月，中國共產(chǎn)黨第七屆中央委員會第三次全體會議在北京召開，全會決定增補廖承志、王稼祥、陳伯達(dá)、黃克誠為中央委員，撤銷黎玉、劉子久的候補中央委員。

全國解放后，劉子久先后任全國總工會文教部長、政策研究室主任、書記處書記、教育工會代主席、勞動部副部長、黨組成員等職。

劉子久長期在國家機關(guān)重要領(lǐng)導(dǎo)崗位上工作，以堅持原則、嚴(yán)以律己和不謀私利為人們所稱道。

1982年離職休養(yǎng)，但仍堅持學(xué)習(xí)，關(guān)心黨的事業(yè)，曾就企業(yè)改革和制定國家社會科學(xué)獎勵條例等問題向中共中央提出建議。1988年8月病逝。