魯淑10歲喪父，自幼即知艱苦自持，用力于學(xué)。雍正元年以諸生選拔人國(guó)子監(jiān)，雍正七年(1729) 江西鄉(xiāng)試第五名，次年成進(jìn)士。發(fā)浙江泰順縣令試用，后調(diào)黃巖縣。黃巖瀕海，而富足居于浙東地區(qū)之首，有總兵所率軍隊(duì)與民眾雜處，不法之徒常有出人。任期內(nèi)，調(diào)和軍民矛盾，辦理訟案，整飭風(fēng)紀(jì)。修復(fù)宋代朱熹修建的八閘水利設(shè)施，縣民更閘名為“魯公閘”。親自下鄉(xiāng)監(jiān)督丈田均賦，以防吏員欺民。辛勞成疾，卒于任，年僅38歲。民眾傷悲，滿城縞素，后建祠，四時(shí)祭祀之。