1992年8月-1995年11月在江蘇人民廣播電臺(tái)文藝部音樂(lè)組任音樂(lè)編輯，后任文藝臺(tái)、音樂(lè)臺(tái)音樂(lè)節(jié)目主持人。

1996年3月-1996年10月在中央電視臺(tái)戲曲音樂(lè)部《星星擂臺(tái)》節(jié)目任助理編導(dǎo);11月-1999年1月在北京鳥(niǎo)人文化藝術(shù)推廣有限公司任音樂(lè)制作人。

1999年2月-2000年1月在北京猛虎文化藝術(shù)有限公司任音樂(lè)總監(jiān)。

2000年2月簽約于北京紅與黑文化交流有限公司,同時(shí)擔(dān)任音樂(lè)總監(jiān).

現(xiàn)任北京東方贏樂(lè)文化傳媒有限公司藝術(shù)總監(jiān)

1994年創(chuàng)作《征婚啟事》，榮獲95首屆“自然美”杯中國(guó)新歌征集銀獎(jiǎng)。

1995年創(chuàng)作《我知道但是我不說(shuō)》，榮獲嶺南新歌十大金曲獎(jiǎng)。創(chuàng)作《古老的夢(mèng)》《孟姜女》《讓愛(ài)重來(lái)》等。

1996年創(chuàng)作《飛天》（曲），榮獲中央電視臺(tái)MTV大賽銅獎(jiǎng)。制作《鳥(niǎo)人合輯壹》，其中收錄《飛天》（曲）、《匆匆》。創(chuàng)作《夢(mèng)中天堂》《讓你快樂(lè)》《問(wèn)》等。為歌手含笑制作專(zhuān)輯，其中收錄《春去春又歸》《歲月的容顏》（曲）、《擦身而過(guò)》（曲）等。

1997年同上海聲像出版社合作，出版首張個(gè)人作品輯《讓你快樂(lè)》。為歌手徐櫻制作單曲《蝴蝶的歌唱》，榮獲中央電視臺(tái)MTV大賽銀獎(jiǎng)。參與制作趙鵬懷舊專(zhuān)輯《北京夜總會(huì)》。為電視單本劇《回家》創(chuàng)作、制作音樂(lè)。為歌手李殊制作單曲《走廊》（曲）。

1998年為十二集電視連續(xù)劇《青春》創(chuàng)作、制作音樂(lè)。為歌手梅華制作專(zhuān)輯，其中收錄《春江月》。創(chuàng)作、制作單曲《牧歌》。為歌手魏英霞制作單曲《陪我愛(ài)一場(chǎng)》（曲）《睡蓮》（曲）。參與制作《鳥(niǎo)人合輯貳》，其中收錄《如何告訴她》《體會(huì)》。

1999年制作迎澳門(mén)回歸單曲《虹》（曲）。為中央電視臺(tái)與公安部合作拍攝的三十集電視系列劇《警壇風(fēng)云》創(chuàng)作制作片中音樂(lè)和主題曲。為歌手楊慶制作迎國(guó)慶歌曲《大風(fēng)歌》 （曲）。制作第二張集制作、創(chuàng)作、演唱于一身的個(gè)人作品輯《對(duì)話1999》。

2015年創(chuàng)作并執(zhí)導(dǎo)大型音樂(lè)劇水滸之《紫石街》，身兼編劇、詞曲、導(dǎo)演、制作人多職，更值得一提的是，音樂(lè)劇史上作詞、作曲、編劇、導(dǎo)演融為一身，目前似乎只有萬(wàn)軍一人。而該音樂(lè)劇將于10月22日至25日登陸北京世紀(jì)劇院進(jìn)行全國(guó)首演。

演員王茜表示“我跟萬(wàn)軍是多年的哥們啊，我知道為了這部《紫石街》，他已經(jīng)暗暗準(zhǔn)備了很多年。在我眼中，他絕對(duì)是個(gè)全才，編劇、作曲、導(dǎo)演樣樣都行。拍《重案六組》的時(shí)候，我是主演，他是作曲，沒(méi)想到，如今我們倆都轉(zhuǎn)戰(zhàn)舞臺(tái)了。我還是做演員，他已經(jīng)是萬(wàn)導(dǎo)了�！�

曾執(zhí)導(dǎo)過(guò)《待嫁老爸》、《一個(gè)和八個(gè)》、《三十而立》等多部影視作品的著名導(dǎo)演曹慧生則表示，他出任《紫石街》的藝術(shù)總監(jiān)，也是被萬(wàn)軍的執(zhí)著所打動(dòng)，“我們合作《一個(gè)和八個(gè)》的時(shí)候，他的身份還是編劇，沒(méi)想到轉(zhuǎn)眼就當(dāng)了導(dǎo)演，而且選擇了戲劇舞臺(tái)中音樂(lè)劇這種最復(fù)雜、最難呈現(xiàn)的戲劇形式。但我并不擔(dān)心他的功底，因?yàn)槿f(wàn)軍向來(lái)多才多藝，而且干任何事情都有一股執(zhí)著的勁兒，只要他認(rèn)準(zhǔn)的事情，就會(huì)卯足勁向前沖。”