1927年6月3日出生于河南省偃師市，解放前就讀于北平朝陽大學法律系，1948年秋由中共地下黨安排赴解放區(qū)參加革命，入華北大學政法學院學習，畢業(yè)后留校工作。1949年9月關懷調(diào)入中國政法大學教育科工作，1950年3月調(diào)入中國人民大學法律系，現(xiàn)任中國人民大學法學院教授。關懷教授的主要社會職務有：中國法學會社會法研究會名譽會長、中華全國總工會法律顧問、中國企協(xié)維護企業(yè)和企業(yè)家權益委員會顧問、北京市勞動法和社會保障法研究會名譽會長、《法學雜志》顧問、《法制與新聞》雜志顧問、《中國大百科全書?法學》組委會委員及社會法學科主編、《中華人民共和國法庫》社會法卷主編等。關懷教授自1950年起從事勞動法教學與研究，是我國勞動法學的主要奠基人之一，為國務院批準的有突出貢獻的享有政府津貼的專家[2]?。因病于2014年3月29日17時01分在北京逝世,享年87歲。

他自上世紀五十年代即開始培養(yǎng)勞動法研究生，歷年為我國培養(yǎng)了大量的勞動法專家。在深研勞動法學理論過程中，關教授形成了獨到的勞動法學學術思想體系：（1）其所確立的勞動法的定義、調(diào)整對象和立法原則已成為勞動法學界的共識,并為國家勞動立法所吸納；（2）積極提倡勞動合同法的研究和立法工作，確立了集體合同的概念，探討了其歷史發(fā)展、特點等理論性問題，就集體合同的制定與實施提出了自己的見解，并為國家勞動立法所吸納；（3）極力宣傳恢復勞動爭議處理制度，建議人民法院設立勞動案件審判庭，以加強對勞動爭議的審理；（4）認為《工會法》是勞動法的組成部分，其所調(diào)整的對象是與勞動關系密切關聯(lián)的一些社會關系，因而《工會法》不是獨立的法律部門；（6）認為我國現(xiàn)行《勞動法》僅有13章107條規(guī)定得比較原則，難以具體操作，應當盡快出臺《工資法》、《職業(yè)培訓法》、《社會保障法》、《勞動監(jiān)察法》等，以提高勞動法的可操作性與權威性。

關教授有獨著5部、主編和參稿著作30余部，包括受司法部教材編輯部委托主編的《勞動法學》、勞動部干部培訓教材《勞動法與社會保障法》，還主編了教育部普通高等教育“十五”、“十一五”國家級規(guī)制教材《勞動法》，撰寫論文三百余篇。他曾參加1956年—1958年由勞動部主持的第一次勞動法起草工作，參與了《勞動法》、《工會法》等法律的的起草和修訂。他在1990年與1996年兩次作為中國勞動法代表團團長，率團至印度和澳大利亞出席勞動法國際研討會，還曾應邀全美國夏威夷大學法學院及韓國漢城大學與我國臺灣政法大學講學。

《新中國法學泰斗系列：鞠躬盡瘁換得盛譽滿門》

1999年中國法學會建會五十周年慶祝大會授予關懷教授“從事法學研究和教學五十周年榮譽證書”。2000年他獲得中國人民大學法學院頒發(fā)的元老教師榮譽證書。2004年12月中國勞動法研究會授予他“勞動法學理論研究杰出貢獻獎”和“勞動法優(yōu)秀科研成果獎”。