嘉靖十四年（1535）進士。除蕪湖知縣。擢南京刑科給事中。疏劾山西總督樊繼祖、巡撫史道、陳講不能御虜寇，又劾兵部尚書張瓚黷貨誤國，再劾嚴嵩父子貪污，又劾兵部尚書戴金為御史巡鹽時增余鹽羨銀，阻壞邊計。疏雖不盡行，中外憚畏。出為江西參議，累遷云南副使、山西左布政使，以右副都御史巡撫河南，發(fā)伊王黃楧恣橫狀，嘉靖四十一年五月進刑部尚書。九月改左都御史。張永明素清謹，掌憲在嚴嵩罷后，以整飭綱維為己任。四十五年十月五日為言官所劾，力求去，詔許馳驛歸。卒贈太子少保，謚莊僖。

永明撰有《莊僖文集》五卷，《四庫總目》）并行于世。