父延韜，左清道率府率。忠形質(zhì)魁岸，不知書，才通姓名而已。事太宗藩邸殆二十年，太宗即位，授東頭供奉官，掌弓箭庫。遷內(nèi)弓箭庫副使、西京作坊使，掌翰林司、內(nèi)衣庫，提點醫(yī)官院，掌屯兵于雄州。

會曹彬敗于拒馬河，忠分砦兵布列緣邊，以備游騎，又鑿河葺城壁。俄徙威虜軍，又隸鎮(zhèn)定路大陣之左廂，就擢東上閣門使。與大將李繼隆、田重進、崔翰追契丹兵祁州北，詔書獎飭。端拱元年，移護高陽關屯兵。契丹侵鎮(zhèn)、定，又與崔翰拒之。傅潛陣于瀛州，忠當城之西面。二年，徙知壽州，逾月，移貝州。有劇賊十二人久為民患，忠捕之，悉獲。

淳化四年，判左金吾街仗。王賓出知揚州，以忠代為左龍武軍大將軍。忠泣請：“諸衛(wèi)將軍列在朝外，不得迎左右，愿復舊職�！鄙闲υ唬骸碍h(huán)列之官，古官也。大將軍三品，汝終不知朝廷表著之位。”因從其請。俄復東上閣門使，充淮南諸州兵馬鈐轄。至道三年，以病求歸，至泗州卒，年六十四。天禧元年，錄其孫惟慶為殿直。