人物經(jīng)歷
學(xué)習(xí)：
2006.02 德國波鴻魯爾大學(xué)電氣工程工學(xué)博士。
1996.06西南交通大學(xué)電力傳動及其自動化專業(yè) 工學(xué)碩士。
1993.06重慶大學(xué)自動控制專業(yè)工學(xué)學(xué)士。
工作經(jīng)歷：
| 自2009.09 起 | 西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院 教授 |
| 2007.11～2009.08 | 德國維爾茨堡遠(yuǎn)程信息技術(shù)研發(fā)中心副主任、監(jiān)事會成員 |
| 2006.09～2009.08 | 德國維爾茨堡大學(xué)機(jī)器人與遠(yuǎn)程信息學(xué)研究所助理教授（Assistant Professor)其中2007.10-2008.03, 2009.03-2009.08分別代理”航天系統(tǒng)設(shè)計與控制”和”遠(yuǎn)程信息學(xué)”副教授教席 |
| 2003.04～2006.08 | 德國維爾茨堡大學(xué) 機(jī)器人與遠(yuǎn)程信息學(xué)研究所研究助理 |
| 2000.10～2003.03 | 德國波鴻魯爾大學(xué) 自動化與計算機(jī)控制研究所研究助理 |
| 1996.06～2000.05 | 西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院 助教、講師 |
研究方向
機(jī)電系統(tǒng)魯棒與自適應(yīng)控制、機(jī)器人控制、網(wǎng)絡(luò)化控制、多機(jī)器人/多智能體系統(tǒng)、醫(yī)療機(jī)器人。
主要貢獻(xiàn)
主持項目
主持：
1.德意志研究基金(DFG) 重點項目 “網(wǎng)絡(luò)化動態(tài)系統(tǒng)的控制理論“子項目-- 異構(gòu)動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)觀測和控制，18萬歐元；
2.巴伐利亞研究基金(BFS) -- 機(jī)器人輔助自適應(yīng)放射治療系統(tǒng)，20萬歐元；
3.德意志學(xué)術(shù)交流中心國際交流項目(合作單位:天津大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院) -- 基於網(wǎng)絡(luò)的移動機(jī)器人遠(yuǎn)程實驗，1萬歐元；
4. 歐盟國際交流項目 (合作單位:上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所) --基於力反饋的移動機(jī)器人遙操作，2萬歐元；
參加：
5. 聯(lián)邦教育和研究部重點項目(BMBF) -- 基於網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程學(xué)習(xí)與實驗，25萬歐元；
6. 歐盟國際合作項目--機(jī)械電子技術(shù)遠(yuǎn)程實驗，47.5萬歐元；
7.巴伐利亞虛擬高�；穑╒HB）--移動機(jī)器人遠(yuǎn)程實驗，6萬歐元；
8.巴伐利亞研究基金(BFS) u2013 復(fù)雜系統(tǒng)的辨識、控制與優(yōu)化，30萬歐元；
德意志學(xué)術(shù)交流中心（DAAD）-- 自適應(yīng)滑�？刂评碚摚�5萬歐元。
出版專著
Lei Ma,A Contribution to Adaptive Sliding-Mode Control with Gaussian Radial-Basis-Function Networks，ISBN 3-86537-873-0，Cuvillier Verlag，Goettingen， Germany，2006.
