東魏天平四年（537），彭樂(lè)隨高歡進(jìn)攻西魏。高歡想打持久戰(zhàn)，彭樂(lè)主張速?zèng)Q戰(zhàn)。高歡聽(tīng)了他的話，很快發(fā)起總攻。彭樂(lè)乘酒興攻入敵陣，腹部被刺傷，繼續(xù)戰(zhàn)斗。武定元年（543），北豫州刺史高慎叛變，西魏宇文泰派兵支援，高歡迎戰(zhàn)于邙山（今洛陽(yáng)西北）。當(dāng)宇文泰軍逼近東魏軍時(shí)，彭樂(lè)率幾千騎兵從右翼沖出，所到之處，敵兵連連退避，于是東魏軍乘勢(shì)攻入敵營(yíng)。有人看到這個(gè)情況，報(bào)告高歡說(shuō)：“彭樂(lè)又反水了”。高歡嘆道：“彭樂(lè)背棄韓樓投奔爾朱榮，背叛爾朱榮投奔我，今又叛逃西魏。這小子太反復(fù)無(wú)常�！边^(guò)了一會(huì)，彭樂(lè)派人前來(lái)報(bào)捷，已俘虜西魏臨洮王東、蜀郡王榮宗、江夏王升、譙郡王亮、詹事趙善等以下軍官48人。東魏其他各軍也乘勝追擊。共殺死敵兵3萬(wàn)余人。

西魏全面后撤時(shí)，高歡令彭樂(lè)追擊。宇文泰狼狽而逃，在馬上對(duì)彭樂(lè)說(shuō)：“傻小子，今天沒(méi)有了我，明天還能有你嗎？為啥不回我營(yíng)中揀金銀財(cái)寶去！”彭樂(lè)照宇文泰的話做了，果然拾得一捆金帶�；氐阶约籂I(yíng)里后，彭樂(lè)揚(yáng)言宇文泰的刀口缺了，膽也嚇破了。高歡問(wèn)他為啥沒(méi)追殺宇文泰，彭樂(lè)報(bào)告了實(shí)情，還說(shuō)：“我并不是聽(tīng)了宇文泰的話放走他的。”當(dāng)時(shí)，高歡雖然感到勝利的喜悅，但對(duì)彭樂(lè)放走宇文泰十分震怒，當(dāng)場(chǎng)就令彭樂(lè)跪在跟前，用手按他的頭往地上碰。同時(shí)，又幾次舉刀，想往下砍，終于沒(méi)砍下去。彭樂(lè)于是請(qǐng)求給他5000人馬，再去追捕宇文泰。高歡卻說(shuō)：“你把人已放走了，為啥現(xiàn)在又說(shuō)要追呢？”隨后叫人拿3000匹絹，送給彭樂(lè)。

武定七年（549），彭樂(lè)從并州刺史升任司徒。高洋即位后，改任太尉，封陳留王。北齊天保二年（551）因謀反被殺。

東魏天平四年（537），隨高歡進(jìn)攻西魏。

武定元年（543），在邙山之戰(zhàn)大敗西魏，高歡拿3000匹絹，送給彭樂(lè)。