1973年上海市延安中學(xué)畢業(yè)后進(jìn)入上海工藝美術(shù)機(jī)械廠做金工，操作銑床、滾床、插齒機(jī)等機(jī)床。1978年至1982年在上海第二工業(yè)大學(xué)機(jī)械制造專業(yè)本科班學(xué)習(xí)，畢業(yè)后回原廠任機(jī)械工程師，先后負(fù)責(zé)了夾具設(shè)計(jì)、工藝規(guī)程制訂、機(jī)械設(shè)計(jì)和新產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)等工作。1989年9月開始攻讀上海交通大學(xué)機(jī)械制造專業(yè)碩士學(xué)位，并于1992年3月獲得碩士學(xué)位后留校任教。1993年9月開始在職攻讀中國上海交通大學(xué)---美國密西根大學(xué)（University of Michigan）聯(lián)合培養(yǎng)的機(jī)械制造專業(yè)博士學(xué)位。1995年2月至1997年2月，既作為高級(jí)訪問學(xué)者又作為中美聯(lián)合培養(yǎng)的博士生在美國密西根大學(xué)工學(xué)院工作、學(xué)習(xí)和進(jìn)修，在倪軍等教授指導(dǎo)下專門從事數(shù)控機(jī)床誤差實(shí)時(shí)補(bǔ)償理論及應(yīng)用研究。1998年獲得博士學(xué)位。