郭敬亭出生于1929年，山西平遙人，1945年8月參加革命，任八路軍120師358旅隨營(yíng)學(xué)校學(xué)員兼組長(zhǎng)，1946年5月任晉綏軍區(qū)炮兵團(tuán)副班長(zhǎng)、文書、參謀，1946年12月加入中國(guó)共產(chǎn)黨，1949年任西北軍區(qū)炮兵教導(dǎo)團(tuán)參謀。

中華人民共和國(guó)成立后，郭敬亭歷任西安炮校訓(xùn)練部兵器系主任，第二炮兵技術(shù)學(xué)院訓(xùn)練部副部長(zhǎng)兼教育處長(zhǎng)、訓(xùn)練部部長(zhǎng)，第二炮兵學(xué)院院長(zhǎng)。

2020年6月22日在北京逝世，享年91歲。