郭敬亭出生于1929年，山西平遙人，1945年8月參加革命，任八路軍120師358旅隨營學校學員兼組長，1946年5月任晉綏軍區(qū)炮兵團副班長、文書、參謀，1946年12月加入中國共產黨，1949年任西北軍區(qū)炮兵教導團參謀。

中華人民共和國成立后，郭敬亭歷任西安炮校訓練部兵器系主任，第二炮兵技術學院訓練部副部長兼教育處長、訓練部部長，第二炮兵學院院長。

2020年6月22日在北京逝世，享年91歲。