進(jìn)士及第，出任陳倉(cāng)縣令。馬嵬驛事變后，誅殺楊國(guó)忠家族余孽，遷扶風(fēng)太守。安史之亂后，將扶風(fēng)成為對(duì)抗叛軍、保證行在安危的重要屏障。遷鳳翔太守、關(guān)內(nèi)道節(jié)度副使、少府監(jiān)、右金吾大將軍，平定安史之亂。唐代宗即位后，任命太子賓客，充南山五谷防御使，遷檢校戶部尚書、御史大夫、和蕃使，奉命出使吐蕃，不知所終。

至德元年（756年），唐肅宗即位后，任命薛景仙為關(guān)內(nèi)節(jié)度副使。唐代宗廣德二年（764年），任命太子賓客薛景仙為南山五谷防御使，前去討伐吐蕃軍隊(duì)攻入長(zhǎng)安時(shí)，唐軍逃亡士兵和鄉(xiāng)里無(wú)賴子弟相聚的盜匪。連月不克，上命李抱玉討之。賊帥高玉最強(qiáng)，李抱玉遣兵馬使李崇客將四百騎自洋州入，襲之于桃虢川，大破之；玉走成固。庚申，山南西道節(jié)度使張獻(xiàn)誠(chéng)擒玉，獻(xiàn)之，馀盜皆平。

時(shí)任陳倉(cāng)縣令的薛景仙率領(lǐng)官吏捕殺了逃至陳倉(cāng)的楊國(guó)忠的妻子裴柔與她的小兒子楊晞、虢國(guó)夫人與她的兒子裴徽。

自上離馬嵬北行，民間相傳太子北收兵來(lái)取長(zhǎng)安，長(zhǎng)安民日夜望之，或時(shí)相驚曰：“太子大軍至矣！”則皆走，市里為空。賊望見(jiàn)北方塵起，輒驚欲走。京畿豪杰往往殺賊官吏，遙應(yīng)官軍；誅而復(fù)起，相繼不絕，賊不能制。其始自京畿、、坊至于岐、隴皆附之，至是西門之外率為敵壘，賊兵力所及者，南不出武關(guān)，北不過(guò)云陽(yáng)，西不過(guò)武功。江、淮奏請(qǐng)貢獻(xiàn)之蜀、之靈武者，皆自襄陽(yáng)取上津路抵扶風(fēng)，道路無(wú)壅，皆薛景仙之功也。