泥靡（？－前53年），是烏孫的昆彌，號狂王。軍須靡死的時候，因為兒子泥靡尚小，傳位給堂弟翁歸靡，泥靡長大后，翁歸靡再讓位給泥靡。神爵二年（前60年），翁歸靡通過長羅侯光祿大夫�；萆蠒�：“愿以漢外孫元貴靡為嗣，得令復(fù)尚漢公主。”漢宣帝以楚公主劉解憂的侄女劉相夫為公主，派�；菟蜕僦鲃⑾喾蛑炼鼗�。這時，翁歸靡死，烏孫貴族立軍須靡子泥靡為昆彌。漢宣帝聽從蕭望之的建議，把少主接了回來。泥靡再娶楚公主劉解憂，生一子：鴟靡。泥靡狂暴，和劉解憂關(guān)系很差。劉解憂和漢朝使者衛(wèi)司馬魏和意、副侯任昌，定計謀殺泥靡。酒宴上，砍傷泥靡，泥靡逃走。其子細沈瘦圍攻公主，西域都護鄭吉救了公主。漢朝將魏和意、任昌處死。泥靡之后被翁歸靡之子烏就屠所殺。