彭習(xí)梅1904年啟蒙識(shí)字，初讀家塾，繼進(jìn)小學(xué)。1911年考入徐特立任堂長(zhǎng)的長(zhǎng)沙高等小學(xué)堂，1914年考進(jìn)湖南猶興中學(xué)。該校因革命氛圍濃厚，不久即遭湘督湯薌銘查封，彭乃轉(zhuǎn)入長(zhǎng)沙廣益中學(xué)。1917年畢業(yè)后回家自修。1919年赴北京高等法文專修館工業(yè)預(yù)備班學(xué)習(xí)。翌年10月考入共產(chǎn)黨所創(chuàng)辦的上海外國語學(xué)校，習(xí)俄語，在校結(jié)識(shí)不少革命志士。

1927年 “四一二”反革命政變后，彭習(xí)梅偕妻子戴毓本（楊開慧中學(xué)時(shí)的同學(xué)，曾畢業(yè)于湘雅產(chǎn)科學(xué)校）離滬赴鄂。抵達(dá)后住毛澤東家，利用親友在公職機(jī)關(guān)的關(guān)系刺探情報(bào)，并秘密發(fā)展黨員，組織黨小組。是年7月，武漢國民政府與共產(chǎn)黨決裂，毛澤民不幸被捕，彭奉毛澤東之命極力營(yíng)救其出獄。9月寧漢合流，國民黨再次大清共，彭為躲避追捕奔走于武漢和長(zhǎng)沙之間，一度在武漢被捕，由族兄保釋脫險(xiǎn)。

1928年冬，彭習(xí)梅與戴在衡山雙雙被捕，后經(jīng)多方營(yíng)救方得以出獄。1930年3月，夫妻二人在長(zhǎng)沙創(chuàng)辦湖南達(dá)生產(chǎn)科醫(yī)院，以此作掩護(hù)開展地下工作。是年7月，紅軍第一次圍攻長(zhǎng)沙，彭受毛澤東委派到鄉(xiāng)下籌款籌餉，并組織農(nóng)會(huì)響應(yīng)紅軍。紅軍攻占長(zhǎng)沙后，彭亦受到國民黨反動(dòng)分子秘密監(jiān)視，為安全計(jì)，乃于紅軍撤走后仍回醫(yī)院工作。1935年，因醫(yī)院被省政府強(qiáng)迫接收無奈回鄉(xiāng)，閑住五年之久。1940年，再次在衡山自建新屋、布置病房、訓(xùn)練醫(yī)生，創(chuàng)辦了強(qiáng)華產(chǎn)科醫(yī)院。日寇侵湘后，醫(yī)院被解散，彭一家避居鄉(xiāng)間，為救治農(nóng)民和抗日游擊隊(duì)傷病員不遺余力。

抗日戰(zhàn)爭(zhēng)勝利后，彭習(xí)梅重回衡山開辦強(qiáng)華產(chǎn)科醫(yī)院。1950年6月回原籍，開新田產(chǎn)科診所，并協(xié)助農(nóng)民做地方工作。同年10月當(dāng)選為土地改革委員會(huì)文書股主任委員，為土改做了一定的工作。1952年2月進(jìn)華北革命政治研究院學(xué)習(xí)，1953年12月任湖南人民軍政委員會(huì)參議室參議，1955年4月彭習(xí)梅任湖南省人民委員會(huì)參事室參事，1956年加入中國國民黨革命委員會(huì)。