鄭檢是后黎朝權(quán)臣阮淦的女婿，自稱是后黎朝開國功臣鄭可的后代。阮淦在1532年擁立后黎莊宗有功，并掌握軍政大權(quán)。以其岳父的關(guān)系，鄭檢于1539年被后黎莊宗封為翼郡公。1545年，阮淦病卒，鄭檢繼承了他的官職，掌握后黎朝的軍政大權(quán)，受封為“都將、節(jié)制各處水步諸營、兼總內(nèi)外平章軍國重事、太師、諒國公”，權(quán)傾一時(shí)。

1546年，莫朝莫福海病逝，太子莫福源與弘王莫正中爭奪皇位。鄭檢趁機(jī)于1554年北伐莫朝。1555年與1557年，鄭檢先后兩次擊敗莫敬典的進(jìn)攻，派阮潢出鎮(zhèn)順化以遏制莫朝的勢力。1559年至1568年，鄭檢又多次帶兵北伐莫朝。

死后，由長子鄭檜嗣立。廟號(hào)鄭世祖，謚號(hào)明康仁智武貞雄略太王。