王后乘舒死了，衡山王劉賜立徐來(lái)為王后。厥姬也同時(shí)得到寵幸。兩人互相嫉妒，厥姬就向太子劉爽說(shuō)王后徐來(lái)的壞話。她說(shuō)：“徐來(lái)指使婢女用誣蠱（gǔ，音”古“）邪術(shù)殺害了太子的母親�！睆拇颂�子心中怨恨徐來(lái)。徐來(lái)的哥哥來(lái)到衡山國(guó)，太子與他飲酒，席間用刀刺傷了王后的哥哥。王后怨恨惱怒，屢次向衡山王詆毀太子。太子的妹妹劉無(wú)采出嫁后被休歸娘家，就和奴仆通奸，又和賓客通奸。太子屢次責(zé)備劉無(wú)采，無(wú)采很惱火，不再和太子來(lái)往。王后得知此事，就殷勤關(guān)懷無(wú)采。無(wú)采和二哥劉孝因年少便失去母親，不免依附王后徐來(lái)，她就巧施心計(jì)愛護(hù)他們，讓他們一起毀謗太子，因此衡山王多次毒打太子。

元朔四年（前125年）中，有人殺傷王后的繼母，衡山王懷疑是太子指使人所為，就用竹板毒打太子。后來(lái)衡山王病了，太子經(jīng)常聲稱有病不去服侍。劉孝、王后、劉無(wú)采都說(shuō)他的壞話：“太子其實(shí)沒病，而自稱有病，臉上還帶有喜色。”衡山王大怒，想廢掉他的太子名份，改立其弟劉孝。王后知道衡山王已決意廢除太子，就又想一并也廢除劉孝。王后有一個(gè)女仆善于跳舞，衡山王寵愛她，王后打算讓女仆和劉孝私通來(lái)沾污陷害他，好一起廢掉太子兄弟而把自己的兒子劉廣立為太子。太子劉爽知道了王后的詭計(jì)，心想王后屢次誹謗自己不肯罷休，就算計(jì)與她發(fā)生奸情來(lái)堵她的口。一次王后飲酒，太子上前敬酒祝壽，趁勢(shì)坐在了王后的大腿上，要求與她同宿。王后很生氣，把此事告訴了衡山王。于是衡山王召太子來(lái)，打算把他捆起來(lái)毒打。太子知道父王常想廢掉自己而立弟弟劉孝，就對(duì)他說(shuō)：“劉孝和父王寵幸的女仆通奸，無(wú)采和奴仆通奸，我請(qǐng)求給朝廷上書�！闭f(shuō)罷背向衡山王離去了。衡山王派人去阻止他，不能奏效，就親自駕車去追捕太子。太子亂說(shuō)壞話，衡山王便用鐐銬把他囚禁在宮中。劉孝越來(lái)越受到衡山王的親近和寵幸。衡山王很驚異劉孝的才能，就給他佩上王印，號(hào)稱將軍，讓他住在宮外的府第中，給他很多錢財(cái)，用以招攬賓客。登門投靠的賓客，暗中知道淮南王、衡山王都有背叛朝廷的謀劃，就日夜奉迎鼓勵(lì)衡山王。于是衡山王指派劉孝的賓客江都人救赫、陳喜制造戰(zhàn)車和箭支，刻天子印璽和將相軍吏的官印。衡山王日夜訪求像周丘一樣的壯士，多次稱贊和例舉吳楚反叛時(shí)的謀略，用它規(guī)范自己的謀反計(jì)劃。衡山王不敢仿效淮南王希冀篡奪天子之位，他害怕淮南王起事吞并自己的國(guó)家，認(rèn)為等待淮南王西進(jìn)之后，自己可乘虛發(fā)兵平定并占有長(zhǎng)江和淮水之間的領(lǐng)地，他期望能夠如愿。

元狩元年（前122年）冬，負(fù)責(zé)辦案的公卿大臣下至沛郡搜捕與淮南王共同謀反的罪犯，沒有捕到，卻在衡山王兒子劉孝家抓住了陳喜。官吏控告劉孝帶頭藏匿陳喜。劉孝以為陳喜平素屢次和衡山王計(jì)議謀反，很害怕他會(huì)供出此事。他聽說(shuō)律令規(guī)定事先自首者可免除其罪責(zé)，又懷疑太子指使白嬴上書將告發(fā)謀反之事，就搶先自首，控告救赫、陳喜等人參與謀反。廷尉審訊驗(yàn)證屬實(shí)，公卿大臣便請(qǐng)求逮捕審訊衡山王。天子說(shuō)：“不要逮捕�！彼�派遣中尉司馬安、大行令李息赴衡山國(guó)就地查問衡山王，衡山王一一據(jù)實(shí)做了回答。官吏把王宮都包圍起來(lái)嚴(yán)加看守。中尉、大行還朝，將情況上奏，公卿大臣請(qǐng)求派宗正、大行和沛郡府聯(lián)合審判衡山王。衡山王聞?dòng)嵄阖仡i自殺。劉孝因主動(dòng)自首謀反之事，被免罪；但他犯下與衡山王女侍通奸之罪，仍處死棄市。王后徐來(lái)也犯有以誣蠱謀殺前王后乘舒罪，連同太子劉爽犯了被衡山王控告不孝的罪，都被處死棄市。 在鬧市，一同被梟首示眾。