人物經(jīng)歷
學(xué)習(xí)經(jīng)歷
畢業(yè)于日本高知工科大學(xué)機(jī)械電子工程專業(yè)，獲得博士學(xué)位。
社會(huì)任職
《robotics》、《International journal of advanced robotic system》和《wear》等國(guó)際期刊雜志的審稿專家。
研究方向
主學(xué)科研究方向
機(jī)械電子工程
- 特種機(jī)器人及其關(guān)鍵技術(shù)（所研究與開(kāi)發(fā)的特種機(jī)器人包括：四足馬機(jī)器人、地面武裝機(jī)器人、炮管清洗機(jī)器人、防爆機(jī)器人等；涉及的關(guān)鍵技術(shù)包括：機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)分析、機(jī)器視覺(jué)與圖像識(shí)別技術(shù)、多傳感器信息融合與導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)等）2.醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人研究，主要開(kāi)發(fā)新型養(yǎng)老助殘機(jī)器人，包括新型醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)和生理信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、醫(yī)療康復(fù)效果評(píng)估理論與方法等。
3.精密檢測(cè)與智能磨削技術(shù)（主要針對(duì)滾珠絲杠進(jìn)行精密檢測(cè)與加工技術(shù)研究，包括：絲杠加工誤差的精密檢測(cè)、磨削砂輪狀態(tài)監(jiān)測(cè)與智能對(duì)刀技術(shù)、精密絲杠智能磨削技術(shù)等）
研究項(xiàng)目與經(jīng)費(fèi)
1.主持國(guó)家自然科學(xué)基金“精密滾珠絲杠副精度失效機(jī)理及加工工藝特性研究”（2013.1-2016.12，承擔(dān)經(jīng)費(fèi)80萬(wàn)）
2.主持國(guó)家科技重大專項(xiàng)子課題“滾動(dòng)功能部件基礎(chǔ)理論及試驗(yàn)研究”（企業(yè)合作項(xiàng)目，2012.1-2014.12，承擔(dān)經(jīng)費(fèi)552.8萬(wàn)）
3.特種機(jī)器人項(xiàng)目，包括履帶式地面武裝機(jī)器人、炮管清洗機(jī)器人等，企業(yè)合作項(xiàng)目，承擔(dān)經(jīng)費(fèi)20萬(wàn)；
4.醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目，包括智能電動(dòng)輪椅、電動(dòng)步行訓(xùn)練器、智能服務(wù)型家用機(jī)器人、腰部康復(fù)裝置和養(yǎng)老助殘機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，自擬課題或企業(yè)合作項(xiàng)目，承擔(dān)經(jīng)費(fèi)20萬(wàn)。
主要成就
學(xué)術(shù)成就
在國(guó)內(nèi)外核心期刊上發(fā)表論文30余篇，其中SCI或EI收錄10篇；
作為主要發(fā)明人申報(bào)發(fā)明專利20余項(xiàng)和實(shí)用新型專利10余項(xiàng)，目前已獲授權(quán)發(fā)明專利8項(xiàng)和實(shí)用新型專利5項(xiàng)；