喬軌，字文度，京兆渭南(今陜西渭南市臨渭區(qū))人，隋朝末年為右武侍，唐軍渡河時(shí)，喬軌乃迎謁，授通議大夫，進(jìn)入李世民的秦王府，與侯君集、段志玄、許洛仁同在幕府為將。唐軍平定京城長(zhǎng)安后，頻以戰(zhàn)功累加上柱國(guó)，秦王府車騎將軍。他慷慨有志略，身長(zhǎng)八尺，膂力過(guò)人，善于擊劍，可左右馳射，而頗涉書傳。貞觀十五年（641年），他以左驍衛(wèi)左監(jiān)門將軍兼左武衛(wèi)大將軍出為夏州都督，由于他性格疏傲，不能以禮自居，出發(fā)上任時(shí)，唐太宗告誡他說(shuō)：“恭者，禮之本；慎者，人之行。卿在宿衛(wèi)，頗失此道，久留陛階下，恐長(zhǎng)朕之過(guò)，夏州重鎮(zhèn)，卿其勉之。”。