據(jù)《東光縣志》記載，又名"護(hù)邑嶺"，，嘉靖四十一年（1562年）李義又加以修繕。永清觀歷經(jīng)200余年，兵燹災(zāi)害，風(fēng)雨剝蝕，殿宇瀕臨傾頹。清乾隆二十六年（1761年）邑人馬永圖增屋建宇，廣植松柏，永清觀始為壯觀，莊鵬舉為此撰寫碑文以示紀(jì)念。每年農(nóng)歷正月十六是二郎崗廟會，俗稱"走百遍"、"去百病"，屆時(shí)，十里八鄉(xiāng)的民間花會競相登崗，觀者摩肩接踵，盛況空前。文革期間，這座象征中華民族古老文化的名勝古跡，也遭到了空前破壞。

1992年重修了永清觀，1993年開放。新建二郎崗位于鐵佛寺西北部，占地9100平方米，崗長140米，寬65米，崗高8米，永清觀址高10米，由牌坊、山門、清源妙道真君殿、三官殿、財(cái)神殿、四個(gè)角樓組成，為一組布局嚴(yán)謹(jǐn)精巧玲瓏的仿明清古建筑群。二郎崗、永清觀的鎏金匾額是由全國人大常委會副委員長布赫親筆題寫。清源妙道真君殿、三官殿、財(cái)神殿匾額出自全國道教協(xié)會副會長玉溪道人閔智亭之手。觀內(nèi)共有神像十一尊，均為泥塑金身，神態(tài)各異，栩栩如生。