教育經(jīng)歷

1996.9-2000.9， 西南交通大學(xué)，工學(xué)博士

1985.9-1988.9， 武漢大學(xué)（原武漢測繪科技大學(xué)），工學(xué)碩士

1981.9-1985.9， 武漢大學(xué)（原武漢測繪科技大學(xué)），工學(xué)學(xué)士

1977.9-1981.7, 瀘州三中，初中+高中

工作經(jīng)歷

2002-今天， 西南交通大學(xué)，教授，博導(dǎo)

2004.9-2005.9，香港理工大學(xué)，助理研究員

2001.9-2002.9，美國俄亥俄州立大學(xué)（OSU），訪問學(xué)者

1997.9-2002.9，西南交通大學(xué)，副教授

1992.9-1997.9，西南交通大學(xué)，講師

1988.6-1992.9，西南交通大學(xué)，助教

主要研究方向

現(xiàn)主要研究方向：

（1） 高精度GNSS數(shù)據(jù)處理理論與應(yīng)用

（2） GNSS氣象學(xué)

（3） 3S技術(shù)集成

（4） 精密工程測量與變形觀測

（1） 中國測繪學(xué)會大地測量專業(yè)委員會委員

（2） 國家自然科學(xué)基金評審專家

（3） 國家高技術(shù)計劃863評審專家

（4） 國際合作項目評審專家

（5） 教育部留學(xué)回國科研基金評審專家

（5） 四川省高新技術(shù)企業(yè)評審專家

（1） 中國測繪學(xué)會大地測量專業(yè)委員會委員

（2） 國家自然科學(xué)基金評審專家

（3） 國家高技術(shù)計劃863評審專家

（4） 國際合作項目評審專家

（5） 教育部留學(xué)回國科研基金評審專家

（5） 四川省高新技術(shù)企業(yè)評審專家

科學(xué)研究

主持主研國家級、省部級項科研/教學(xué)項目

1. 自然科學(xué)基金項目：聯(lián)合移動GNSS和參考站網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)獲取實時水汽分布與預(yù)報研究（2012-2016）

2. 自然科學(xué)基金項目：軌基移動GNSS反演大氣水汽研究（2008-2011）

3. 國家高科技研究發(fā)展（863）項目：廣域分布式大規(guī)模GNSS增強參考站技術(shù)研究（2007-2010）

4. 留學(xué)回國基金：長距離RTK關(guān)鍵技術(shù)研究（2004-2007）

5. 基于web和移動計算的VRS增強技術(shù)研究（2002-2005），國家自然科學(xué)基金，主要研究人員（2005-2008）

6. 基于小波分析理論的GPS數(shù)據(jù)處理，自然科學(xué)基金（1998-2001）

7. 基于浮標(biāo)GPS的TOPEX軌道校正（美國俄亥俄州立大學(xué)）（2001-2002）

8. 基于GPS和巖土工程傳感器集成的自然或人為結(jié)構(gòu)體健康監(jiān)測 （香港理工大學(xué)）（2003-2005）；

9. 四川廣播電視塔變形監(jiān)測（2000-2012）

10. 重慶梁平縣基本農(nóng)田劃定（2011-2012）

11. 北城華府變形監(jiān)測（2011-2012）

12. 蜀都中心變形監(jiān)測（2011-2013）

13. 蜀都國際變形監(jiān)測（2011-2013）

14. 內(nèi)江提籃橋換索監(jiān)控測量（2007-2008）

15. 十陵三環(huán)跨線鐵路大橋施工監(jiān)控測量（2006-2007）

16. GPS在鐵路線路控制中的應(yīng)用研究（1993-1995），鐵道部

17. GPS在隧道控制測量中的應(yīng)用研究（1993-1995），鐵道部

18. GPS高程測量研究（1995-1998），鐵道部

曾獲校優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎，鐵道部科技進步獎，全國青年測繪工作者優(yōu)秀論文獎，建筑學(xué)會優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文一等獎等。主持、主研國家自然科學(xué)基金，省部級項目，留學(xué)回國研究金等10余項，橫向課題20余項，在《Survey Review》、《Geographic Information Sciences》、《Proceedings of SPIE》、《測繪學(xué)報》、《武漢大學(xué)學(xué)報信息科學(xué)版》、《西南交通大學(xué)學(xué)報》、《鐵道學(xué)報》、《測繪科學(xué)》、《全球定位系統(tǒng)》等發(fā)表論文50余篇，出版學(xué)術(shù)著作1部。在國內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物發(fā)表學(xué)術(shù)論文60余篇，其中SCI和EI收錄20余篇，合作出版GPS專著1部，出版GPS教材1部。在GPS基線解算方面提出了若干新的算法（如基于小波變換的GPS基線解算方法；基于可逆模糊度變換和概率計算的GPS動態(tài)數(shù)據(jù)處理算法；含變形約束條件的單歷元模糊度分解算法等）。在振動信息提取與多路經(jīng)削弱方面，提出了基于小波變換的單歷元解算和結(jié)構(gòu)振動信息提取算法。在多路徑與信號衍射誤差建模方面，提出了基于衛(wèi)星相關(guān)分析的多路徑篩分與振動信息提取算法。在對流層建模方面，提出了含高程影響因子的對流層建模方法，以及提出了網(wǎng)絡(luò)RTK中虛擬參考站對流層誤差建模方法。在動態(tài)數(shù)據(jù)處理與單歷元算法方面，提出了含變形約束的單歷元算法，使可靠性和成功率顯著提高。成功將長距離動態(tài)數(shù)據(jù)處理算法應(yīng)用于汶川地震動態(tài)變形信息提取，獲得滿意結(jié)果。

論著：

[1]《衛(wèi)星定位技術(shù)與方法》，科學(xué)出版社，2009.

[2]《全球定位系統(tǒng)GPS—理論與實踐》，西南交通大學(xué)出版社，2006.

部分論文：

[1]葛玉輝,熊永良,徐韶光,李新忠. PLAOD支持下高時間分辨率的可降水量分析[J]. 測繪通報,2015,09:51-53.

[2]王德軍,熊永良,徐韶光. 利用窗口小波去噪的高精度動態(tài)單歷元定位算法[J]. 武漢大學(xué)學(xué)報（信息科學(xué)版）,2015,06:779-

784+852.

[3]劉寧,張永志,熊永良. GPS參考站對流層濕延遲近實時估計的三步濾波算法[J]. 武漢大學(xué)學(xué)報（信息科學(xué)版）,2015,07:918-923.

[4]徐韶光,熊永良,王德軍,陳偉偉. 高階電離層改正對PPP對流層估計的影響[J]. 大地測量與地球動力學(xué),2015,03:387-390.

[5]陳宏斌,熊永良,陳志勝,徐曉莉,葛玉輝. 垂直不均勻分層的地基GPS層析水汽研究[J]. 測繪工程,2015,05:11-14+18.

[6]葛玉輝,熊永良,陳志勝,陳宏斌,龍嘉露. 基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的GPS可降水量預(yù)測研究[J]. 測繪科學(xué),2015,09:28-32.

[7]王德軍,熊永良,劉寧,徐韶光. 寬巷組合及軌跡約束下的列車在軌動態(tài)單歷元定位算法[J]. 測繪學(xué)報,2014,02:131-136+150.

[8]徐韶光,熊永良,李鵬. PPP中接收機鐘差和衛(wèi)星鐘差對動態(tài)對流層延遲解算的影響[J]. 大地測量與地球動力學(xué),2014,03:86-90+94.

[1] 熊永良，黃丁發(fā)，徐韶光， 廖 華（2010），長距離動態(tài)GPS數(shù)據(jù)處理方法與汶川地震引起的動態(tài)地殼形變特征分析，武漢大學(xué)學(xué)報信息科學(xué)版，2010,No.3,pp.265-269.Accession number: 20101612869832

[2] 熊永良，丁曉利，黃丁發(fā)，戴吾蛟，陳惠珊（2005a），基于小波變換的單歷元算法及其在結(jié)構(gòu)振動監(jiān)測中的應(yīng)用研究，測繪學(xué)報，2005年第3期，pp202-207.

[3] 熊永良，丁曉利（2005b），變形監(jiān)測中GPS信號衍射誤差的環(huán)境建模法，測繪學(xué)報，2005年第4期，pp283-287

[4] 熊永良，黃丁發(fā)，丁曉利，殷海濤（2005c），基于多個GPS基準(zhǔn)站的對流層延遲改正模型研究，工程勘察，2005年第5期，pp55-57

[5] 熊永良,黃丁發(fā)，張獻洲，劉文熙（2002），基于整數(shù)可逆模糊度變換和概率計算的GPS動態(tài)數(shù)據(jù)處理算法，測繪學(xué)報，2002 No.3，pp.211-216。

[6] 熊永良,黃丁發(fā)（2001a）,一種可靠的含變形區(qū)間約束條件的GPS變形監(jiān)測單歷元求解算法, 武漢測繪科技大學(xué)學(xué)報，信息科學(xué)版，2001，No.1，pp51-56。

[7] 熊永良（2001b），GPS 基線解算的理論與算法及其在變形監(jiān)測中的應(yīng)用研究，博士學(xué)位論文，西南交通大學(xué)，2001。

[8] 熊永良,黃丁發(fā)（2000）, 一種基于小波變換的GPS基線求解算法,解放軍測繪學(xué)院學(xué)報, 2000, No.4, pp.260-264。

[9] 熊永良,黃丁發(fā)（1999）, 基于小波變換的SA誤差建模與預(yù)報,解放軍測繪學(xué)院學(xué)報,1999,NO.3. pp.165-169。

[10] 熊永良,黃丁發(fā)，丁曉利（2006），虛擬參考站技術(shù)中對流層誤差建模方法研究，測繪學(xué)報，2006年第2期。Accession number: 20064110165431

[11] 熊永良,路伯祥（1997）,高山區(qū)GPS 網(wǎng)正常高求解方法研究,西南交通大學(xué)學(xué)報,第32卷第2期,1997年4月,pp.154-159.Accession number: 1997123979016

[12] 熊永良,路伯祥,徐提多，黃丁發(fā)，卓健成（1995），GPS在鐵路線路高程控制測量中的應(yīng)用研究，西南交通大學(xué)學(xué)報，第30卷第3期，1995年6月，pp.263.269.Accession number: 1998014017429

[13] 熊永良（1990）,變形監(jiān)測網(wǎng)的二類優(yōu)化設(shè)計,武漢測繪科技大學(xué)學(xué)報，1990,No.2,pp.82-90.

[14] 熊永良（1991）,變形分析中變形與粗差的可區(qū)分性,工程勘察,1991年第4期,pp.67-70.

[15] Yongliang Xiong （熊永良）, Dingfa Huang, Shaoguang Xu, Hua Liao,Yaoqiang Wu（2009），Kinematic Crustal Deformation Features of Wenchuan Earthquake Obtained by GPS, Proceedings of SPIE, 2009 （Proc. SPIE Vol. 7471, 74711A （Oct. 9, 2009） .Accession number: 20094712487484

[16] Xiong,Y.L.（熊永良）, Shum,C.K.（2002） Fast baseline resolution algorithm for GPS kinematic positioning based on probability computation, Proceedings of SPIE, Volume 4714, 3-4 April 2002 Orlando, USA, ,pp.105-110.Accession number: 2002417137480

[17] YL Xiong（熊永良）, XL Ding, WJ Dai, W Chen and DF Huang（2004）, Mitigation of Multipath Effects Based on GPS Phase Frequency Feature Analysis for Deformation Monitoring Applications, ION GNSS, 2004

[18] Xiong,Y.L.（熊永良）, Huang,D.F.（2003）， GPS phase measure cycle-slip detecting and GPS base-line resolution based on wavelet transformation, Survey Review, 2003.

[19] Xiong,Y.L.（熊永良）, Huang,D.F.（2000）,Wavelet transform based Kalman filtering algorithm for anti-SA effect, Geographic Information Sciences, U.S.A. 2000, No.2, pp.165-169,

[20] Xiong,Y.L.（熊永良）, Huang,D.F.（2001）， Research on GPS single epoch processing algorithm with constraints of deformation mode, IAG workshop on Monitoring of constructions and local geodynamic process, Wuhan, China, May 22-24 2001,pp.269-277.

[21]劉寧,熊永良,王德軍,徐韶光. 一種新的GPS整周模糊度單歷元求解算法[J]. 武漢大學(xué)學(xué)報（信息科學(xué)版）,2013,03:291-294.

[22]倚雷,熊永良,徐龍華. 兩種GPS衛(wèi)星鐘差預(yù)報模型比較及精度分析[J]. 測繪地理信息,2013,02:17-19.

[23]劉寧,熊永良,馮威,徐韶光. 單頻GPS動態(tài)定位中整周模糊度的一種快速解算方法[J]. 測繪學(xué)報,2013,02:211-217.

[24]丁超營,熊永良,林超才. 基于DEM的GPS仿真觀測實現(xiàn)[J]. 測繪科學(xué),2013,03:175-177+180.

[25]劉寧,熊永良,徐韶光. 一種改進的GPS短基線直接解算方法[J]. 測繪科學(xué),2013,04:111-113+121.

[26]劉寧,熊永良,徐韶光,王德軍. 基于梯級遞推的無模糊度GPS基線解算方法研究[J]. 測繪通報,2013,11:1-4.

[27]趙羅明,熊永良. GPS-RTK求坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)誤差及點校正實質(zhì)[J]. 測繪與空間地理信息,2013,10:176-178.

[28]徐韶光,熊永良,劉寧,黃丁發(fā). 利用地基GPS獲取實時可降水量[J]. 武漢大學(xué)學(xué)報（信息科學(xué)版）,2011,04:407-411.

[29]徐韶光,熊永良,黃丁發(fā),張慧娟. 長距離動態(tài)GPS數(shù)據(jù)處理在地震監(jiān)測中的應(yīng)用研究[J]. 測繪科學(xué),2011,02:88-90.

[30]陳澍,熊永良,張緒豐,黃丁發(fā). GPS水汽反演技術(shù)在四川地區(qū)的應(yīng)用研究[J]. 全球定位系統(tǒng),2011,01:32-37.

[31]劉寧,熊永良,徐韶光. 基于移動窗口的抗差Chebyshev多項式擬合探測與修復(fù)單頻GPS周跳[J]. 大地測量與地球動力學(xué),2011,02:94-98+106.

[32]殷海濤,甘衛(wèi)軍,熊永良,肖根如. PCA空間濾波在高頻GPS定位中的應(yīng)用研究[J]. 武漢大學(xué)學(xué)報（信息科學(xué)版）,2011,07:825-829.

[33]劉寧,熊永良,徐韶光. 利用改進的TurboEdit算法與Chebyshev多項式探測與修復(fù)周跳[J]. 武漢大學(xué)學(xué)報（信息科學(xué)版）,2011,12:1500-1503.

[34]熊永良. 聯(lián)合移動GNSS和參考站網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)獲取實時水汽分布與預(yù)報研究[J]. 學(xué)術(shù)動態(tài),2012,01:39-43.

[35]葛玉輝,熊永良. CORS技術(shù)在現(xiàn)代化露天煤礦中的應(yīng)用探討[J]. 礦山測量,2012,02:72-74+77.

[36]徐龍華,熊永良,胡有能. 高精度城市GPS控制網(wǎng)平差處理方法及軟件研制[J]. 江西科學(xué),2012,03:299-303.

[37]徐韶光,熊永良,廖華,吳耀強,呂弋培. 汶川地震同震形變的靜態(tài)和動態(tài)分析[J]. 大地測量與地球動力學(xué),2010,03:27-30+54.

[38]楚亮,熊永良. 基于衛(wèi)星概略星歷的GPS內(nèi)部可靠性預(yù)報[J]. 全球定位系統(tǒng),2010,04:11-14.

1. 網(wǎng)絡(luò)GPS增強理論與軟件系統(tǒng)，測繪科技進步二等獎（2009）

2. 四川廣播電視塔變形監(jiān)測,四川省優(yōu)秀工程勘察二等獎（2007）

3. 全球定位系統(tǒng)（GPS）-理論與實踐 （專著），交大出版社，2006，四川省優(yōu)秀圖書著作一等獎（2008）

4. 優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎，西南交大，2003

5. GPS在鐵路控制測量中的應(yīng)用，鐵道部科技進步二等獎（1998）

6. 西南交通大學(xué)優(yōu)秀教師宏宇獎，1995

7. 變形監(jiān)測網(wǎng)的二類優(yōu)化設(shè)計，中國測繪學(xué)會優(yōu)秀論文獎，1992

8. 變形分析中變形與粗差的可區(qū)分性，中國建筑學(xué)會優(yōu)秀論文一等獎，1993

本科教學(xué)

（1） 衛(wèi)星定位技術(shù)與方法--本科（雙語）

（2） 工程測量--本科

研究生教學(xué)

（1） 衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)--碩士

（2） 專業(yè)英語--碩士

（3） 導(dǎo)航與位置服務(wù)--博士

（4） 衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)理論前沿--博士