曾任云南公路職工宣傳教育中心副主任（副處級），云南省交通廳辦公室副主任、主任，云南省交通運輸廳組織人事處處長、人事勞動處處長、直屬機關黨委副書記，云南省公路運輸管理局局長（副廳級）、云南省旅游發(fā)展委員會副主任（兼），云南省道路運輸管理局局長，云南省交通運輸廳副廳長等職。

2019年2月-2019年9月，云南省人民政府副秘書長、辦公廳黨組成員。

2019年9月，云南省交通投資建設集團有限公司董事長。

?2019年2月，云南省人民政府網(wǎng)站決定，蘇永忠任云南省人民政府副秘書長，免去云南省交通運輸廳副廳長職務。

2019年8月14日，中共云南省委組織部發(fā)布干部任前公示，蘇永忠擬任省交通投資建設集團有限公司黨委書記、董事長。

2019年9月12日，云南省人民政府決定：蘇永忠任省交通投資建設集團有限公司董事長，免去省人民政府副秘書長職務。