羅思仁在1923年5月19日于北婆羅洲山打根出生，祖籍廣東河源龍川紫市。年幼時，羅思仁先后到山打根圣瑪麗小學(xué)及新加坡圣安東尼學(xué)院就讀。在考獲高級劍橋文憑后，羅思仁編赴紐西蘭惠靈頓維多利亞大學(xué)法律系深造。羅思仁于1956年畢業(yè)后，到位于山打根的緞勞爾申與墨敬蘇（Donaldson & Burkinshaw，現(xiàn)稱為敦升）律師樓工作。隔年，羅思仁在山打根創(chuàng)立律帥樓（Syarikat Guaman Peter Lo & Co），執(zhí)律師業(yè)。

1958年，羅思仁被委任為山打根市政局議員，并當(dāng)上該局的副主席，任期三年。1961年，羅思仁創(chuàng)立沙巴聯(lián)合黨，并當(dāng)選為第一任主席。同年，他還擔(dān)任北婆羅洲立法會議議員。適逢馬來亞時任首相東姑阿都拉曼推行“大馬來西亞計劃”，希望馬來亞與北婆羅洲、砂拉越、新加坡及文萊合并，成立為一個國家馬來西亞。羅思仁領(lǐng)導(dǎo)的沙巴聯(lián)合黨的成員多為華裔商人和自由職業(yè)者，對于“大馬計劃”的建議，因擔(dān)心當(dāng)?shù)厝A人的權(quán)益受到影響而持反對立場。次年，沙巴聯(lián)合黨與沙巴民主黨合并，易名為沙巴民族黨，由沙巴民主黨領(lǐng)袖陳彼得擔(dān)任主席。兩黨合并后，羅思仁對于最初反對“大馬計劃”建議的立場有所改變，并依隨沙巴民族黨的主張，支持加入馬來西亞，但必須以英語為國家語言，反對馬來特權(quán)，要求與砂拉越、文萊聯(lián)合實行自治，只有國防與外交權(quán)中馬來西亞中央政府掌握。

1962年12月，北婆羅洲迎來第一次選舉，選舉制度規(guī)定先進行地方和市議會選舉，然后由選舉團從中選議員選出國會議員與州會議員。當(dāng)時，羅思仁被委任為立法會委員，直到馬來西亞成立。之后，他當(dāng)選為國會議員，出任沙巴州聯(lián)盟憲法及司法小組委員會執(zhí)行委員。雖然馬來西亞在1963年9月16日成立，但“大馬計劃”的建議因土地權(quán)的問題，引起鄰國印尼及菲律賓不滿。當(dāng)馬來西亞正式成立，次日印度尼西亞及菲律賓宣布與馬來西亞斷交，關(guān)系陷入緊張狀態(tài)，甚至準(zhǔn)備開戰(zhàn)。1964年，在蘇聯(lián)、英國、澳洲、紐西蘭等國及美國國會政策影響下，美國政府派出羅伯特u2027肯尼迪進行調(diào)停，并在泰國曼谷進行“三方會談”，以期促成印度尼西亞�；稹�9月，由內(nèi)政部部長依斯邁阿都拉曼率領(lǐng)的馬來西亞代表團前往曼谷進行會談，羅思仁為該代表團成員之一，但未成功改善馬來西亞與印尼及菲律賓之間的關(guān)系。

1964年，沙巴民族黨與北婆羅洲華人公會合并，改稱為沙巴華人公會，羅思仁則被推選為沙巴華人公會總會長。同年9月，羅思仁被調(diào)派到吉隆坡?lián)�任不管部部長。12月，沙巴州首席部長法史蒂芬及沙巴州州元首慕斯達法關(guān)系鬧僵。最終，由時任首相東姑阿都拉曼裁決，在沙巴州議會進行選舉前，慕斯達法仍舊擔(dān)任州元首一職，法史蒂芬則到吉隆坡?lián)�任沙巴事�?wù)的聯(lián)邦部長，沙巴州首席部長一職則由羅思仁取代。1965年，羅思仁以沙巴州首席部長身份主待東南亞通信電纜計劃（South East Asia Communication Cable, SEACOM）。此計劃為提升沙巴的通訊設(shè)備，使沙巴與馬來半島的人民得以聯(lián)系。當(dāng)時，羅思仁身兼國會議員，1965年11月的國會，他曾批評中央政府征收營業(yè)稅和保護稅，有如一雙鋒利的剪刀，將沙巴這只綿羊剪至全裸，其言論深獲商人與民眾的贊許。

1967年，沙巴舉行州選舉，當(dāng)時羅思仁為沙巴華人公會爭取到六個席位。但在選舉的過程中，羅思仁所領(lǐng)導(dǎo)的沙巴華人公會面對一群獨立人士的對抗，而關(guān)昭明則是五名獨立人士的主要財務(wù)資助人。這主要是羅思仁在早前曾與關(guān)昭明發(fā)生爭執(zhí)，后來沒有提名他為上議員，而將此職位給了沙巴華人公會的代表。這些獨立人士利用關(guān)昭明控制的報紙《婆羅洲時報》對沙巴華人公會進行攻擊，當(dāng)中還批評沙巴華人公會的領(lǐng)袖喪失了作為華人社會代言人的權(quán)利。同時，獨立人士還以憲法保障條約《二十點協(xié)議》打擊羅思仁。當(dāng)時，還列出三點說明羅思仁未兌現(xiàn)之前許下的諾言，此即羅思仁曾向公眾保證在終其政治生涯前，他都要以捍衛(wèi)《二十點協(xié)議》為本。這三點為：一、利用政府資金修建回教堂，而國外基督教傳教士卻很難獲得入境證，這與《二十點協(xié)議》中伊斯蘭教不是沙巴官方宗教有異；二、稅收并未像規(guī)定的那樣逐步增加，而是迅速增加；三、《二十點協(xié)議》規(guī)定在獨立后沙巴的教育體制在十年內(nèi)應(yīng)保持不變，但教育體制已經(jīng)出現(xiàn)不少變化。同時，《婆羅洲時報》還公布羅思仁與彭德聰控制木業(yè)公司的股份，而且還詳細(xì)報導(dǎo)了羅思仁在擔(dān)任首席部長后，與邱錫洲的木材采伐契約不斷增加。最終，羅思仁在伊羅普拉州議席中以1,496張多數(shù)票敗給獨立人士葉伯良，因而卸下沙巴州首席部長一職。

雖然羅思仁在沙巴州選舉敗選，但并未影響其政途。他在國會選舉中還是獲勝，并繼續(xù)擔(dān)任國會議員。至于在國會中所討論過的課題，包括馬來西亞與俄羅斯在經(jīng)濟與技術(shù)合作協(xié)議、修訂《勞工會條例》、馬來西亞與中國外交關(guān)系、股票行條例草案等等。1978年，羅思仁退出政壇，故有較多時間參與會館活動。期間，羅思仁還曾任過沙巴州客屬公會山打根分會理事長。

1983年9月，獲沙巴州元首封賜太平局紳勛銜。

2007年5月12日，獲馬來西亞國家元首封賜團結(jié)勛章。

2020年1月1日晚，羅思仁在亞庇的KPJ沙巴�？漆t(yī)院逝世，享壽96歲。