鄭伯猷，滎陽開封人，博學(xué)有文才，早知名。舉司州秀才，以射策高第，除幽州平北府外兵參軍，轉(zhuǎn)太學(xué)博士，領(lǐng)殿中御史。與當(dāng)時名勝，咸申游款。肅宗釋奠，詔伯猷錄義。安豐王延明之征徐州也，引為行臺郎中。事寧還都，遷尚書外兵郎中，典《起居注》，以軍功賜爵陽武子。稍遷散騎常侍、平東將軍。

前廢帝初，以舅氏超授征東將軍、金紫光祿大夫，領(lǐng)國子祭酒。久之，為車騎將軍、右光祿大夫，轉(zhuǎn)護(hù)軍將軍。元象初，以本官兼散騎常侍使于蕭衍。前后使人，蕭衍令其侯王于馬射之日宴對申禮。伯猷之行，衍令其領(lǐng)軍將軍臧盾與之相接。議者以此貶之。使還，除驃騎將軍、南青州刺史。在州貪惏，妻安豐王元延明女，專為聚斂，貨賄公行，潤及親戚。戶口逃散，邑落空虛。乃誣良民，云欲反叛，籍其資財，盡以入己，誅其丈夫，婦女配沒。百姓怨苦，聲聞四方。為御史糾劾，死罪數(shù)十條，遇赦免，因以頓廢。齊文襄王作相，每誡厲朝士，常以伯猷及崔叔仁為諭。武定七年，除太常卿。其年卒，年六十四。贈驃騎大將軍、中書監(jiān)、兗州刺史。