由李如松率領(lǐng)的明軍在攻下平壤后，欲乘勝追擊日軍，先遣副總兵查大受與朝鮮將領(lǐng)高彥伯領(lǐng)騎兵數(shù)百偵查開城至王京之間的道路，正月廿五偵查先鋒在碧蹄館（位于首爾西北部的京畿道高陽市德陽區(qū)的碧蹄洞）南方的礪石嶺遇到日軍前野長(zhǎng)康、加藤光泰的偵察隊(duì)數(shù)百名，一時(shí)之間，雙方交戰(zhàn)日方遭到重創(chuàng)。日方在損失約數(shù)百騎后敗退，查大受則退往碧蹄館。據(jù)史記載，體察使右議政兪泓馳啟曰：“本月二十七日，李提督領(lǐng)兵發(fā)行，聞查副揔?高彥伯，同往體探，適逢賊六七百名，斬獲四百余級(jí)。

26日李如松得報(bào)后，以為日軍如當(dāng)?shù)赝撩袼�說棄京城撤退，遂率領(lǐng)本部兵馬騎兵3,000余人（一說2,000人，亦有僅帶親兵1,000人之說法）從開城疾馳引援。

孰料日軍立花宗茂率先于其他日軍，獨(dú)自領(lǐng)3,200名軍兵正在礪石嶺埋伏，以部將森下釣云、十時(shí)但馬偵查到明軍查大受所部，小放幾發(fā)鐵炮后回報(bào)，便從清晨7時(shí)傾開始，起先僅以部將十時(shí)連久、內(nèi)田統(tǒng)續(xù)、天野貞成（本名安田國繼，討取森蘭丸之“明智三羽烏”之一。）率500兵為第一陣擺旗示弱引誘查大受來攻，十時(shí)連久投槍、拔刀奮戰(zhàn)率隊(duì)突擊至北邊的望客硯，但遭查大受約3,000兵力的包圍，中箭（可能為李如梅所射之箭）撐到立花軍第二陣小野鎮(zhèn)幸、米多比鎮(zhèn)久的800兵交替后身亡，不久立花宗茂與其弟高橋統(tǒng)增率本隊(duì)2,000兵從左方奇襲明軍右翼，查大受因此更往北邊的碧蹄館退軍，此時(shí)宗茂率親兵800追擊，但部將池邊永晟奮戰(zhàn)戰(zhàn)死，又查大受終于接應(yīng)了馳援而來的李如松，此前哨戰(zhàn)歷經(jīng)5小時(shí)，后立花軍轉(zhuǎn)往碧蹄館西南邊的小丸山布陣休息，接應(yīng)小早川隆景等日軍大部隊(duì)軍勢(shì)于望客硯。

李如松得知先鋒已經(jīng)交戰(zhàn)迅速展開為鶴翼之陣，于礪石嶺北方的望客硯迎來查大受軍勢(shì)后于碧蹄館重整軍陣，此時(shí)近中午時(shí)分，突然20,000名日軍先鋒軍如小早川隆景、毛利元康、小早川秀包、吉川廣家等出現(xiàn)占領(lǐng)望客硯，后面還有日軍本隊(duì)20,000兵如宇喜多秀家、黑田長(zhǎng)政進(jìn)軍。

由于碧蹄館地形狹隘，又多泥濘水田，不利騎兵行動(dòng)，于是李如松且戰(zhàn)且退，往北方高陽市的出口惠陰嶺，急忙傳令中軍主力急速進(jìn)兵，雖然剛開戰(zhàn)明軍先鋒擊退小早川隆景的左翼先鋒粟屋景雄3,000兵，但隆景右翼先鋒井上景貞3000兵又反包夾明軍先鋒，但是戰(zhàn)況仍是明軍優(yōu)勢(shì)，一方日將立花宗茂領(lǐng)3,000兵從日軍左方移動(dòng)至明軍右側(cè)山上，見機(jī)先以部將立花成家率鐵炮隊(duì)三度射擊后全軍突擊明軍右翼，立花軍中其中一位金甲武將（安東常久）與李如松單挑時(shí)，被李如梅射殺（部分史料前后解讀可能金甲武將被誤認(rèn)為是井上景貞，但此役后他仍生還，于之后小早川秀秋為家督時(shí)代時(shí)回仕毛利家，后出奔。），而明軍左翼也遭到毛利元康、小早川秀包、筑紫廣門的突擊，正面則是小早川隆景壓制，明軍頓時(shí)如同被包圍的態(tài)勢(shì)。此時(shí)李如柏、李寧、查大受、張世爵、方時(shí)輝、王問等明將皆各自持刀奮迅作戰(zhàn)，其中李有聲為護(hù)衛(wèi)如松而遭到隆景部將井上景貞等日軍擊落肢解，如松的親衛(wèi)隊(duì)此時(shí)戰(zhàn)死約80余人，立花軍中也有小野久八郎、小串成重、小野成幸戰(zhàn)死，小早川秀包麾下先后也有八名家臣身亡，不久小早川隆景投入吉川廣家、宇喜多秀家（實(shí)則為其重臣戶川達(dá)安所率）、黑田長(zhǎng)政的軍勢(shì)欲加包圍，兩軍從午后交戰(zhàn)6個(gè)小時(shí)至黃昏，然而明軍終于等到左協(xié)大將副總兵楊元率援軍到來，楊元奮勇沖破日軍包圍領(lǐng)軍搶占如松右方陣地，并和李寧的炮營發(fā)炮轟擊日軍援護(hù)明軍撤退，此時(shí)立花宗茂突出軍勢(shì)猛烈追擊，一族之戶次鎮(zhèn)林在追擊李如松時(shí)戰(zhàn)死，日軍小早川隆景因?yàn)槊鬈娫�軍的到來方始退軍。（以上過程為參考、融合《明史u2027李如松傳》[1]、《日本戰(zhàn)史u2027朝鮮役》[2] 的說法。）

另外根據(jù)《征東實(shí)記》、《萬歷三大征考》等史書記載，李如松率輕騎解救出查大受軍后，繼續(xù)鼓勇急進(jìn)，又從碧蹄館向王京方向逼進(jìn)了三十里，和王京數(shù)萬日軍對(duì)峙了三天，最后方從容撤退。

兩軍從午后交戰(zhàn)6個(gè)小時(shí)至黃昏，據(jù)中國史記載明軍傷亡2,500人，日軍死亡則超過8,000人，另據(jù)朝鮮史載兩軍各死傷5、6百人，部分日史記載明軍參戰(zhàn)人數(shù)為20,000人，倭軍斬首明軍6,000人。滿清編寫者則說“諸營上軍籍，死亡殆二萬”云云，占了當(dāng)時(shí)明軍入援朝鮮參戰(zhàn)兵力的一半。都遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于朝鮮史的記載，根據(jù)朝鮮宣祖實(shí)錄所記，明軍投入戰(zhàn)役人數(shù)當(dāng)不超過5,000人，當(dāng)日軍望見明軍步兵抵達(dá)后隨即撤退，可見明軍投入戰(zhàn)場(chǎng)兵力并不多。而朝鮮《宣祖實(shí)錄》記載，此役之后，明軍大勢(shì)依然，應(yīng)可確信二萬之死亡云云系虛說。 　戰(zhàn)后日軍并未追擊，反而退返王京，顯示日軍并未完全控制戰(zhàn)場(chǎng)，此役應(yīng)該是勝負(fù)各半。但是李如松經(jīng)此役后，因親兵死傷甚重，加上明軍北兵與南兵之爭(zhēng)日烈，李如松以后就無意進(jìn)取，先退開城，后又退往平壤。但終達(dá)到逼退日軍從平壤南下于戰(zhàn)略上的成功。

萬歷二十年（1592）十一月，明朝各路部隊(duì)遼東會(huì)師，援朝軍隊(duì)組建完成，總兵力四萬余人，宋應(yīng)昌為經(jīng)略，李如松為提督。部隊(duì)分為三軍，中軍指揮官為副總兵楊元，左軍指揮官為副總兵李如柏，右軍指揮官為副總兵張世爵

右軍張世爵，領(lǐng)親兵一千五百。下轄本官并游擊劉崇正領(lǐng)遼陽營并開原參將營馬軍一千五百三十四名，原副總兵祖承訓(xùn)領(lǐng)海州等處馬軍七百名，原副總兵孫守廉領(lǐng)沈陽等處馬軍七百零二名，原加銜副總兵查大受領(lǐng)寬佃等處馬軍五百九十名，薊鎮(zhèn)參將吳惟忠領(lǐng)南兵三千名，標(biāo)下都司錢世禎領(lǐng)薊鎮(zhèn)馬兵一千名，真定游擊趙文明領(lǐng)馬兵兩千一百名，大同游擊谷燧領(lǐng)馬兵一千名，共一萬零六百二十六名。

欽差統(tǒng)領(lǐng)浙江游擊將軍吳惟忠。號(hào)云峰。浙江金華府義烏縣人。

副摠兵王必迪。

欽差統(tǒng)領(lǐng)昌平右營兵參將趙之牧。

欽差統(tǒng)領(lǐng)南北調(diào)兵涿州參將張應(yīng)種。

欽差統(tǒng)領(lǐng)山西營原任參將陳邦哲。

欽差提督票下統(tǒng)領(lǐng)大同營兵游擊將軍谷燧。大同衛(wèi)人。

欽差保定游擊將軍梁心。

其余聽用將官。其類亦多。

平壤城東有大同、長(zhǎng)慶二門，南有蘆門、含毯二門，西有普通、七星二門，北有密臺(tái)門，地形險(xiǎn)要，易守難攻。城外有牡丹峰高聳，峰頂駐守日軍2000人，與平壤日軍形成犄角之勢(shì)。日本小西行長(zhǎng)的第一軍共16000余人，配備了先進(jìn)的火繩槍。提督李如松命令薊鎮(zhèn)游擊吳惟忠與遼東副總兵查大受（原李成梁家�。┞受姽ゴ蚰档し澹�中軍楊元、右軍張世爵領(lǐng)兵進(jìn)攻城西七星門；左軍李如柏（李成梁子）、參將李芳春領(lǐng)兵進(jìn)攻城西普通門；祖承訓(xùn)力攻城南蘆門。一月八日晨，李如松命令各部隊(duì)發(fā)炮攻城，日軍依托城池拼死拒戰(zhàn)，神機(jī)營副總兵駱尚志勇猛異常，攀梯攻上含毯門城樓，日軍擲下巨石擊中其腹部，依然奮戰(zhàn)不止，身后浙江兵數(shù)人緊隨上城。祖承訓(xùn)先以朝鮮軍打頭陣，進(jìn)攻南城門，率部攻上城樓。張世爵用大炮撞碎城西七星門，李如柏攻破含毯門，楊元攻破普通門，各軍乘勝爭(zhēng)先，與日軍展開巷戰(zhàn)。游擊將軍吳惟忠在攻打牡丹峰時(shí)胸口中彈，仍然大呼督戰(zhàn)，率部攻克峰頂。李如松坐騎被日軍子彈擊中，換馬再戰(zhàn)，戰(zhàn)馬墮于塹中，提韁躍出，繼續(xù)前進(jìn)，日軍殘部退入城內(nèi)各處堡壘死守，明軍以火攻焚其密窯土堡，半夜時(shí)分，小西行長(zhǎng)率殘兵逃出城去，李如松令李寧、祖承訓(xùn)、葛逢夏等半路截殺，斬獲首級(jí)359級(jí)，生擒2人�？傆�(jì)斬獲日軍首級(jí)1250級(jí)，其中有倭將25名，生擒2名，并俘戰(zhàn)馬2985匹，救出朝鮮被虜男女1225人（朝鮮《大東野乘·再造藩邦志》）。日軍被火燒死的不可計(jì)數(shù)，腥臭聞?dòng)谑�里，其余跳城溺水死者無算。錢一本編《萬歷邸鈔》（萬歷二十一年癸巳卷）記載，平壤一戰(zhàn)明軍斬倭級(jí)一千五百有余，燒死六千有余，淹斃溺殺五千有余。平壤之戰(zhàn)歷時(shí)一天一夜，參戰(zhàn)雙方5萬多人，僅牡丹峰一役，就全殲日軍2000人。