清宣統(tǒng)三年(1911)10月武昌起義后，革命軍攻取南京時(shí)，黃福被委派為炸彈隊(duì)長，便裝潛入城內(nèi)，并星夜出城密報(bào)軍情，使革命軍及時(shí)發(fā)動(dòng)總攻，光復(fù)南京。袁世凱篡權(quán)后，黃福返回廣東，參加聯(lián)義社，參與討袁諸役。民國6年(1917)夏，黃福為孫中山侍從。民國11年(1922)6月，陳炯明叛變，黃福掩護(hù)孫中山登上永豐艦，此后參與討伐陳炯明。民國12年(1923)春，被委為中校特派員。北伐戰(zhàn)爭開始后，黃福留粵任護(hù)沙大隊(duì)長，后解甲歸田。抗日戰(zhàn)爭爆發(fā)后，黃在家鄉(xiāng)組織武裝與日寇周旋，曾擔(dān)任中山縣議會(huì)副議長。1949年10月，黃集合中山、順德、新會(huì)等地的國民黨殘余力量，與共產(chǎn)黨武裝對(duì)抗。失敗后于1951年赴港澳，復(fù)去臺(tái)灣。1975年7月病卒。