永井直吉（1617-1669.7.23），日本江戶時代攝津國高規(guī)藩世嗣。初代藩主永井直清長子。

身為永井直清嫡子歷任德川秀忠御小姓、御書院番。母親為高木正次之女。正室為高木正綱之女。

1635年拜謁將軍德川家光時被廢嫡。后以長子永井直時為嫡子。

1669年去世，享年53歲。