1992年畢業(yè)于解放軍第二炮兵工程大學姿控與突防專業(yè)；

2004年在第二炮兵工程大學導航、制導與控制專業(yè)獲得碩士學位；

2009年在第二炮兵工程大學導航、制導與控制專業(yè)獲得博士學位；

2010年6月至2013年6月在國家數(shù)字交換系統(tǒng)工程技術研究中心從事博士后研究工作。

2015年11月受聘到黃河科技大學信息工程學院電子與通信工程系。

作為主要研究人員，從事國家科技重大專項課題、國家863項目、軍隊科研項目多項。在從事的研項目中，?“×××××分布嵌入式自動化測試系統(tǒng)”、“Chirp體制超寬帶××××通信系統(tǒng)”獲軍隊科技進步2等獎，“××電池充放電自動監(jiān)視儀”獲軍隊科技進步4等獎。另外，還參與“××新型慣性制導控制系統(tǒng)總線技術”預研課題，完成其中CAN總線部分；“××××訓練測試發(fā)控設備（改）”，承擔了通信技術研究的任務。在某項目中，設計完成了TD時鐘提取的工作。

當前，主要從事無線自組網(wǎng)技術的研究，帶領研發(fā)團隊進行研發(fā)，技術方案和工程方案通過了甲方的評審，進展順利。

獲得授權發(fā)明專利：

獲得國防發(fā)明專利一項，第二完成人。

論文：

?1）Chunlai?YU,Hualong?Xu,Yunfeng?Liu?and?Shiqi?Huang,Sliding?Mode?Control?Based?on?Fuzzy?Neural?Network?for?Missile?Electro-hydraulic?Servo?Mechanism.?Intelligent?Control?and?Automation?Lecture?Notes?in?Control?and?Information?Science,2006,344:385-394（SCI收錄號：BEZ62）.

2）Chunlai?YU,Hualong?Xu,Yunfeng?Liu?and?Wenbin?Fang.?Variable?Universe?Adaptive?Fuzzy?Sliding?Mode?Control?for?Electro-hydraulic?Servo?System.?Dynamics,?of?Continuous,2006?IEEE?Conf.?on?Sensing,?Computing?and?Automation.（ISTP收錄號：201OW）

3）?Chunlai?YU,Hualong?Xu,?Shiqi?Huang,Sliding?mode?control?based?on?delay?estimation?online?for?Networked?Control?System?with?model?uncertainties?and?stochastic?less?delay.2008?IEEE?Conf.on，Cybermetic?and?Intelligent?System.pp.596-601，Sep.2008

4）?禹春來，許化龍，黃世奇.基于關系矩陣的多傳感器數(shù)據(jù)融合方法，《航空計算技術》,2005（1）

5）禹春來，許化龍.?基于網(wǎng)絡的快速輸出采樣滑�？刂葡到y(tǒng)及其在導彈姿態(tài)控制系統(tǒng)中的應用，火力與指揮控制2007年學術年會論文。

6）禹春來，許化龍，劉根旺，侯曉林.?CAN總線冗余方法研究，《測控技術》，2003（10）.

7）禹春來，許化龍，劉云峰，黃世奇.?導彈姿態(tài)控制系統(tǒng)快速輸出采樣離散變結構自適應控制，《彈箭制導學報》，2008（2）.

8）?禹春來，許化龍.?非匹配不確定網(wǎng)絡離散滑�？刂萍霸趯�彈姿態(tài)控制中的應用，《航天控制》，2008（6）。

9）?Shiqi?Huang，Daizhi?Liu,?Chunlai?YU.?A?speckle?reduction?method?based?on?data?fusion?with?space?domain?and?transform?domain?for?SAR?images.?Dynamics?of?Continuous,?Discreat?and?Impulsive?Systems,Series?B:Applications?and?Algorithms,2007,14（S1）.

10）?Shiqi?Huang,?Chunlai?YU,?You?Hong.?Realization?and?application?of?remote?sensing?technology?on?interferometry?synthetic?aperture?radar,6th?International?Symposuum?on?Test?and?Measurement.?2005,vol7.（?收錄號：BCZ22）

11）?黃世奇，禹春來,劉代志，錢昌松.?成像精確制導技術分析與研究。《導彈與航天運載技術》.2005,（5）.

12）?黃世奇，劉代志，陳亮，禹春來.?紅外/SAR成像雙模復合制導應用技術研究，《彈箭制導學報》，2005,24（3）.

13）黃世奇，劉代志，禹春來,陳亮，SAR圖像目標方位角估計與分析，《系統(tǒng)仿真學報》，2012（5）.

14）王新國，許化龍，禹春來，李愛華.光纖陀螺傳遞函數(shù)的一種新型辨識方法，《彈箭制導學報》,2005（4）.

15）周志杰，胡昌華，張偉，禹春來。?一種數(shù)字電路故障診斷方法的研究及實現(xiàn)，《測試技術學報》，2003（1）.

16）?桑曉丹，羅興國，禹春來，陳韜.?求解0一整數(shù)規(guī)劃問題的混沌遺傳算法,《計算機應用研究》，2011（7）.

17）趙亮，金梁，劉雙平，季中恒，禹春來.?典型超寬帶通信系統(tǒng)實現(xiàn)方案的應用場景分析.?《電子學報》，2011（9）.