人物經(jīng)歷
西北工業(yè)大學(xué)飛行器結(jié)構(gòu)強(qiáng)度專業(yè) 本科。
西北工業(yè)大學(xué)飛行器結(jié)構(gòu)強(qiáng)度專業(yè) 碩士。
西北工業(yè)大學(xué)精密儀器及機(jī)械專業(yè) 博士。
1989.04至1992.12：西北工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)系，助教、講師。
1993.01至今：西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)控制系、自動(dòng)化學(xué)院，講師、副教授。
研究方向
基于計(jì)算機(jī)視覺的組合導(dǎo)航及其在無(wú)人機(jī)中的應(yīng)用。
基于雷達(dá)數(shù)據(jù)的三維地形重建及其在飛行器導(dǎo)航與制導(dǎo)中的應(yīng)用。
人工智能及其在無(wú)人機(jī)周邊態(tài)勢(shì)感知中的應(yīng)用。
實(shí)時(shí)多任務(wù)程序設(shè)計(jì)與嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
主要貢獻(xiàn)
長(zhǎng)期從事工程應(yīng)用研究，有豐富的工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，參與多項(xiàng)機(jī)載軟件的設(shè)計(jì)與編程，解決工程問(wèn)題的能力和所編寫軟件的質(zhì)量受到廣泛贊譽(yù)，與西北工業(yè)大學(xué)無(wú)人機(jī)特種技術(shù)國(guó)防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作關(guān)系，依托實(shí)驗(yàn)室的條件為研究生提供了廣闊的發(fā)展空間和良好的工作環(huán)境。
科研成果
橫向合同：直升機(jī)防撞3D顯示技術(shù)研究
橫向合同：地形跟隨/地形回避/威脅回避技術(shù)研究
橫向合同：某型直升機(jī)防撞系統(tǒng)
橫向合同：某型機(jī)載低空導(dǎo)航吊艙——地形跟隨算法
橫向合同：平流層氣球吊籃姿態(tài)控制系統(tǒng)
期刊論文
王鴻輝、袁朝輝、陳楸：一種提高球載吊籃方位測(cè)量精度的校準(zhǔn)方法，測(cè)控技術(shù)2012.12
陳楸、程鵬飛、吳成富、陳懷民：基于VxWorks定時(shí)中斷的自適應(yīng)串口驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，測(cè)控技術(shù)2012.07
陳楸、楊文萍、朱紅鈴：地形跟隨飛行軌跡設(shè)計(jì)與仿真驗(yàn)證，計(jì)算機(jī)仿真2012.03
吳成富、張江霞、段曉軍、陳楸：余度飛控軟件單PC仿真測(cè)試技術(shù)，測(cè)控技術(shù)2011.08
陳楸、賈寶娟、姜玲玲：基于局部規(guī)劃的三維航跡規(guī)劃方法，計(jì)算機(jī)仿真2011.07
陳楸、王曉璨、馬松輝：飛行仿真環(huán)境中慣性測(cè)量單元建模，測(cè)控技術(shù)2011.03
陳楸、曹衛(wèi)濤：基于場(chǎng)景識(shí)別的無(wú)人機(jī)自主著陸組合導(dǎo)航研究，計(jì)算機(jī)仿真2011.02
陳楸、王曉璨、馬松輝：基于引力場(chǎng)模型的圖像匹配方法，計(jì)算機(jī)仿真2011.01
王鵬、陳楸、段曉軍、吳成富：TF工程應(yīng)用中的地形數(shù)據(jù)處理方法研究，火力與指揮控制2010.03
陳楸、董湛、段曉軍：基于分支特征點(diǎn)的景象匹配算法，計(jì)算機(jī)仿真2010.02
陳矯陽(yáng)、陳楸、劉桓龍：基于LabWindows/CVI多線程數(shù)據(jù)采集的研究，科學(xué)技術(shù)與工程2008.09
滕科喜、陳楸、劉濤：圖像輔助導(dǎo)航系統(tǒng)中量測(cè)矩陣的確定，彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)2008.02
陳矯陽(yáng)、陳楸、余偉：特征變換在多源信息融合中的應(yīng)用，武器裝備自動(dòng)化2008.02
陳程、陳楸：Linux下CAN控制器驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)方法研究，微型電腦應(yīng)用2008.01
段國(guó)和、杜慶、陳楸：基于函數(shù)插值的柯氏質(zhì)量流量計(jì)信號(hào)處理方法，計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制2005.13
杜慶、段國(guó)和、陳楸：基于虛擬儀器的直流牽引電機(jī)遠(yuǎn)程試驗(yàn)系統(tǒng)，儀表技術(shù)與傳感器2005.05
陳楸、陳明、李歲勞：陀螺輸出信號(hào)的超高速處理，航空計(jì)測(cè)技術(shù)2003.02
蔣東方、陳楸、陳明：用神經(jīng)建立飛機(jī)油箱余油量測(cè)量模型，測(cè)控技術(shù)2000.09
陳楸、蔣東方、陳明：飛行中燃油量測(cè)量，航空計(jì)測(cè)技術(shù)2000.06
陳楸、陳明、范東遠(yuǎn)：?jiǎn)沃惫芸剖腺|(zhì)量流量計(jì)：殼體振動(dòng)的動(dòng)力補(bǔ)償減振，航空計(jì)測(cè)技術(shù)1999.06
