人物經歷
西北工業(yè)大學飛行器結構強度專業(yè) 本科。
西北工業(yè)大學飛行器結構強度專業(yè) 碩士。
西北工業(yè)大學精密儀器及機械專業(yè) 博士。
1989.04至1992.12:西北工業(yè)大學計算機系,助教、講師。
1993.01至今:西北工業(yè)大學自動控制系、自動化學院,講師、副教授。
研究方向
基于計算機視覺的組合導航及其在無人機中的應用。
基于雷達數據的三維地形重建及其在飛行器導航與制導中的應用。
人工智能及其在無人機周邊態(tài)勢感知中的應用。
實時多任務程序設計與嵌入式計算機系統(tǒng)。
主要貢獻
長期從事工程應用研究,有豐富的工程實踐經驗,參與多項機載軟件的設計與編程,解決工程問題的能力和所編寫軟件的質量受到廣泛贊譽,與西北工業(yè)大學無人機特種技術國防科技重點實驗室建立了長期穩(wěn)定的合作關系,依托實驗室的條件為研究生提供了廣闊的發(fā)展空間和良好的工作環(huán)境。
科研成果
橫向合同:直升機防撞3D顯示技術研究
橫向合同:地形跟隨/地形回避/威脅回避技術研究
橫向合同:某型直升機防撞系統(tǒng)
橫向合同:某型機載低空導航吊艙——地形跟隨算法
橫向合同:平流層氣球吊籃姿態(tài)控制系統(tǒng)
期刊論文
王鴻輝、袁朝輝、陳楸:一種提高球載吊籃方位測量精度的校準方法,測控技術2012.12
陳楸、程鵬飛、吳成富、陳懷民:基于VxWorks定時中斷的自適應串口驅動設計,測控技術2012.07
陳楸、楊文萍、朱紅鈴:地形跟隨飛行軌跡設計與仿真驗證,計算機仿真2012.03
吳成富、張江霞、段曉軍、陳楸:余度飛控軟件單PC仿真測試技術,測控技術2011.08
陳楸、賈寶娟、姜玲玲:基于局部規(guī)劃的三維航跡規(guī)劃方法,計算機仿真2011.07
陳楸、王曉璨、馬松輝:飛行仿真環(huán)境中慣性測量單元建模,測控技術2011.03
陳楸、曹衛(wèi)濤:基于場景識別的無人機自主著陸組合導航研究,計算機仿真2011.02
陳楸、王曉璨、馬松輝:基于引力場模型的圖像匹配方法,計算機仿真2011.01
王鵬、陳楸、段曉軍、吳成富:TF工程應用中的地形數據處理方法研究,火力與指揮控制2010.03
陳楸、董湛、段曉軍:基于分支特征點的景象匹配算法,計算機仿真2010.02
陳矯陽、陳楸、劉桓龍:基于LabWindows/CVI多線程數據采集的研究,科學技術與工程2008.09
滕科喜、陳楸、劉濤:圖像輔助導航系統(tǒng)中量測矩陣的確定,彈箭與制導學報2008.02
陳矯陽、陳楸、余偉:特征變換在多源信息融合中的應用,武器裝備自動化2008.02
陳程、陳楸:Linux下CAN控制器驅動程序的設計方法研究,微型電腦應用2008.01
段國和、杜慶、陳楸:基于函數插值的柯氏質量流量計信號處理方法,計算機測量與控制2005.13
杜慶、段國和、陳楸:基于虛擬儀器的直流牽引電機遠程試驗系統(tǒng),儀表技術與傳感器2005.05
陳楸、陳明、李歲勞:陀螺輸出信號的超高速處理,航空計測技術2003.02
蔣東方、陳楸、陳明:用神經建立飛機油箱余油量測量模型,測控技術2000.09
陳楸、蔣東方、陳明:飛行中燃油量測量,航空計測技術2000.06
陳楸、陳明、范東遠:單直管科氏質量流量計:殼體振動的動力補償減振,航空計測技術1999.06