嘉慶十八年（1813年）9月，滑縣木匠李文成領(lǐng)導(dǎo)農(nóng)民起義，齊慎隨參贊大臣楊芳前往鎮(zhèn)壓，在道口、衛(wèi)河等地交鋒13仗。后又參與鎮(zhèn)壓三才峽劉二和麻大旗起義軍，歷任西安、陜安兩鎮(zhèn)總兵。

道光元年（1821年），升任甘肅捉督。次年，西寧插賬番部騷擾黃河以北地區(qū)，齊慎率軍大敗番部，并將他們放回故地，使其安守游牧。

道光六年（1826年），新疆維吾爾族貴族張格爾在英國(guó)策劃下叛亂。他作為楊威將軍長(zhǎng)齡的翼長(zhǎng)，駐守阿克蘇，領(lǐng)兵迎擊，活捉其首領(lǐng)庫(kù)圖克魯，粉碎了英國(guó)殖民主義者的陰謀。

道光二十年（1840年）六月，鴉片戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)。道光二十一年（1841年）3月，他以參贊大臣身份率川兵抵粵抗英。駐守佛山期間，偵緝漢奸，操練人馬，增筑炮臺(tái)，支持地方社學(xué)，使英軍放棄了進(jìn)攻佛山的計(jì)劃。道光二十二年（1842年）5月，齊慎又奉命赴浙，6月1 5日領(lǐng)兵到達(dá)上虞，扼守曹娥江。7月英軍從上海、寶山沿江西上。11日，齊慎率將士700名，自蘇州日夜兼程，13日午抵鎮(zhèn)江，與湖北提督劉允孝同駐城外。19

日，江面風(fēng)狂潮猛，英艦56艘直達(dá)瓜州河口。21日，英軍7000人，在軍艦掩護(hù)下，從西北分三路登岸。齊慎一邊命劉允孝軍據(jù)扼要地勢(shì)，相為犄角，一邊親率廣西、江西、四川兵千余， 由正面迎敵。他身先士卒，率眾沖進(jìn)敵營(yíng)，擊斃英軍頭目和士兵多人。繼之，英軍反撲，以大炮轟擊，齊慎坐騎遭擊，遂移馬馳前與英軍死戰(zhàn)。身邊只剩十余名親兵，而英軍又四面炮擊火攻.齊慎無(wú)奈， 只好退居山中。旋見(jiàn)鎮(zhèn)江西南門起火，遂命劉允孝前往援救，自己則督兵阻擊。戰(zhàn)斗自晨至晚，鎮(zhèn)江失守，他口吐鮮血，率殘部退居新豐，日夜籌思收復(fù)鎮(zhèn)江。選派300人，喬裝樵夫，菜販，身藏短刀，突襲敵營(yíng)，使英軍受到很大威脅，不得不派兵日夜巡邏。恩格斯曾對(duì)鎮(zhèn)江戰(zhàn)役給予高度的評(píng)價(jià)。

8月初， 英軍侵入南京下關(guān)江面，欽差大臣耆英乞降。29日中英簽訂不平等的《南京條約》，齊慎視為千古奇恥反對(duì)在條約上簽字。10月，齊慎被奪職留任回四川。他仍思報(bào)效祖國(guó)， 每日操練軍隊(duì)，研讀兵書，積勞成疾。道光二十四年（1844年）5月15日，齊慎在馬邊行臺(tái)閱兵途中，病勢(shì)重危終因壯志未酬，伏枕流涕而逝。后追封為太子太保，謚號(hào)勇毅。