其莊重老成，博聞強記。萬歷七年(1579)登副榜，十年(1582)中舉，十七年(1589)第進士，授戶部河南主事，轉(zhuǎn)兵部武選司主事。父歿歸里，服喪后封往朝鮮，衍期未赴，神宗震怒，降兵部職方司主事待罪。當事者不欲速捕，他說：“命也！豈敢幸免？”遂得罪，降山西和順縣添注典史。僚友為之扼腕，其談笑自若，毫不在意。家居20年，卜筑山墅，拒絕請謁，呼朋喚友，飲酒賦詩。泰昌一年(1620)，以南京刑部山西司主事重新起用。繼任光祿寺寺承、少卿添注，順天府府承，通政使司通政，光祿寺正卿。后升南京兵部右侍郎，代理尚書，主持留都戎政。未幾，遭魏忠賢誣害，再次罷歸，追奪誥命。崇禎元年(1628)，朝廷知其“才節(jié)兼優(yōu)”、“經(jīng)文緯武”，歸還誥命，擬將重用。次年四月八日(1629.4.30)逝世，十三年(1640)贈南京兵部尚書。有數(shù)文傳世。三子郝世祿，明鎮(zhèn)城都司，懷遠將軍；孫郝允曜，字覺天，號東星，以祖父蔭入太學，官至刑部郎中。