他初入仕途，任陽武縣（今屬河南）尉，考績顯著，先后充任永嘉（今屬浙江）、隴城（今屬甘肅）知縣。隴城濱河，每遇連日大雨，官署民房盡沒水中，公私深受其害。豫上書請(qǐng)徙新址，得準(zhǔn)。擇高處筑新城，百姓從此得以安居樂業(yè)�？h民感其恩德，為他立了生祠。后經(jīng)推薦，改任江西鉛山縣知縣。歷任陜西延安府敷政縣知縣，河南應(yīng)天府柘城縣知縣、陜西澄城知縣。陳豫喜濟(jì)困扶危，道義相助。剛赴柘城上任時(shí)，適遇原知縣得病暴卒，家貧無法殯斂，便為他料理喪事。因陳豫的影響，同僚和縣里士大夫也都捐資助喪。他還將原知縣的遺屬送回家鄉(xiāng)。

陳豫治理州縣能勤政愛民，很有威信。征收夏秋賦稅時(shí)，他派人拿著告示牌立于衙門外，上面寫著交納賦稅的日期。屆時(shí)不用上門催征，百姓自來繳納。他還親自寫下勸農(nóng)詩20首，勉勵(lì)百姓勤于農(nóng)事。

不久，陳豫又改任路通直郎，彰武軍（今屬甘肅）節(jié)度判官，經(jīng)略司干辦。任期滿后，又提舉陜西路糴買。當(dāng)時(shí)，他發(fā)現(xiàn)西北邊塞軍糧多被官吏合伙貪污，中飽私囊，致使軍中無隔宿之糧。陳豫改變運(yùn)糧慣例，由商人承糴，運(yùn)往西北軍營，給以優(yōu)厚運(yùn)價(jià)，不準(zhǔn)官吏介入運(yùn)糧事務(wù)，很快就解決軍糧短缺問題，因而立了大功。他主張要從根本上解決軍糧的短缺問題，必須利用邊境石堡寨數(shù)千頃肥沃土地實(shí)行軍屯，筑壘其中，重兵把守，以扼制敵人。無戰(zhàn)事則耕種，有戰(zhàn)事時(shí)則作戰(zhàn)。他報(bào)請(qǐng)朝廷軍屯，獲準(zhǔn)，賜駐軍“威德”稱號(hào)，陳豫掌管軍中弓箭手，親自在陜西邊區(qū)中挑選壯丁，組成弓箭手隊(duì)伍，讓各人占有多寡不等的土地，卒長另配一匹馬。軍中自大將至校尉，都參與筑堡、偵察及抓捕入境的敵人，軍功大的升官，小的獎(jiǎng)勵(lì)金銀。這些計(jì)略均出自陳豫。

陳豫不僅治軍有謀略，且知人善任，愛護(hù)人才。他說，駕御將士，應(yīng)當(dāng)讓他有改過自新的機(jī)會(huì)，勿拘于成法，然后可使蹈白刃，赴水火。杜大中是一個(gè)豪縱爽邁，不拘禮法的人。一日犯法，降為卒長。陳豫惜其才，寫信囑咐友鄰軍帥，要好好對(duì)待他。大中果能挺身殺敵，成為一員驍將，名聞軍中。

陳豫四任邊關(guān)，戰(zhàn)功卓著。在朝中任朝議大夫，人們都以他沒能帶兵獨(dú)檔一面為憾。晚年向朝廷奏言乞回內(nèi)地，得準(zhǔn)，任濟(jì)州（今屬山東）知州。適逢大旱，飛蝗遍野，與百姓抗旱治蟲，歲獲豐收。請(qǐng)任安閑祠官，命提舉舒州（今屬安徽）靈仙觀。不久得病，上書卸任。于徽宗政和七年（1117年）卒于沂州（今山東臨沂縣），終年69歲。