程大庭一生育四男一女，四男為原配高太君所生，女為側(cè)室儀氏生，長子程世賢始授湖廣漢川知縣，繼任浙江湯溪知縣。次子程世祿，長安庠生（教書先生）。三子程世典入太學(xué)，候選縣令，四子程世貴白河庠生，娶興安總兵官于奮之女。孫男十五，孫女八人，八別為程可達(dá)、可久、可傳、可垂、可立、可法、可仰、可師、可受、可美、可宗、可述、可畏、可望，孫輩大都入太學(xué)，成后分發(fā)各地從軍、從政、從教。

程大庭，一生胸懷大志，幼年家境貧寒，從小受盡苦難，學(xué)書未成。十五歲起在西安酒坊干活，二十多歲身強(qiáng)力壯，力大無比。正值西安重修鐘樓，金頂重達(dá)千斤，無法安裝，當(dāng)朝懸榜招賢，他揭榜而出，抱著金頂?shù)峭暌话倭惆伺_階，將金頂雙手舉起，端端正正按在頂座上，從此名揚西安，并賜于大庭西安都練軍之職，習(xí)武練兵，駐守西安多年。明朝復(fù)沒，適逢清朝典鼎，中外望治，順治二年，英王入陜選拔將才，他隨營征剿多年，武中常善孫子兵法，武藝超群，不斷晉升，跟隨孟制府率兵，東渡黃河，增援山西平亂，因功績素著，升任陜西撫標(biāo)都司僉書，兼左營游擊事務(wù)，后又授軍中游擊之職。彼時江南一帶，惡勢橫行，匪患無窮，人心慌慌，朝政動蕩，又奉命領(lǐng)軍前往整治，大捷十五陣，收復(fù)四十余城，版圖仍舊，車書一統(tǒng)。順治十一年正逢皇上特典，被誥封懷遠(yuǎn)將軍，追贈二代祖父，隨封夫人高太君為三品淑人。駐防江南一帶，軍紀(jì)嚴(yán)明，秋毫無犯，關(guān)心百姓，不圖名利，不貪錢財，深得民心所擁。奉命修建會城（湖北省內(nèi)），他捐俸金百兩，未費民間一錢，勞力一丁，且晝夜監(jiān)視，僅五個月落成告竣，他于朝為忠，于家為孝，戰(zhàn)功卓著，朝廷旨下，加升參將職銜。鎮(zhèn)守江南數(shù)載，又奉命率軍南遷，任閩浙督標(biāo)副將，歷任未幾，外敵入侵，�？艹鰶]無常，他水戰(zhàn)當(dāng)先，深入海島，殲敵數(shù)十萬，獲船數(shù)百艘。因帥兵殺敵勇敢頑強(qiáng)，作戰(zhàn)有功被晉升河南都督僉事。后因小人暗算，受誣告被停職待查。當(dāng)時軍心患散，民聲反對，同僚聲援，他于從升遷，名利置之渡外，聲言我官不當(dāng)無畏，可回鄉(xiāng)間種田，但決不能讓小人得利，奸賊做亂，親赴京城澄清是非，后經(jīng)朝廷明斷，下旨平反昭雪，恢復(fù)都督僉事職務(wù)，候缺即補(bǔ)。因此事心中憤怒，郁甚疾病，1666年（康熙5年）七月十九日逝于福建浦城。臨終遺言囑諸子我家世代布衣為農(nóng)。已官二品，封二代，已很知足，我父早年去逝，母風(fēng)燭余年，不克終養(yǎng)，此為恨耳，望兒孝敬，厚待鄉(xiāng)親，可慰我九泉之下，諸子長跪不起，淚泣而受命。離世百日后，于1667年（康熙6年）正月二十八日，路經(jīng)六千里，從八閩福建浦城搬回老家隆重安葬。長子程世賢告假三年，在家守孝，時值家鄉(xiāng)大饑荒，他用俸金救活村里幾十口人。守孝期滿，赴京上任。