馬克西米利安是巴登大公利奧波德的第四子威廉與洛伊希滕貝格公主、羅曼諾夫斯卡婭女親王瑪利亞的長(zhǎng)子。青年時(shí)曾在普魯士軍隊(duì)服役。1907年大公弗里德里希一世即他的伯父去世后，新任大公弗里德里希二世沒(méi)有子嗣，他成了假定繼承人，并成為巴登第一屆議會(huì)的首腦。

第一次世界大戰(zhàn)前期的工作僅僅是安置戰(zhàn)俘。與極端右翼的帝國(guó)總參謀部領(lǐng)導(dǎo)人、德國(guó)的軍事獨(dú)裁者（實(shí)際掌握最高權(quán)力）保羅·馮·興登堡和魯?shù)堑婪蛳喾�，巴登親王在政治上是溫和派，并逐步成為反對(duì)前兩者的中心人物。 1917年德國(guó)恢復(fù)無(wú)限制潛艇戰(zhàn)，巴登親王堅(jiān)決反對(duì)。最終結(jié)果證明這是一場(chǎng)災(zāi)難，中立的美國(guó)加入?yún)f(xié)約國(guó)，與德國(guó)對(duì)抗。

大戰(zhàn)末期，德軍在前線(xiàn)不斷敗退，國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)危機(jī)，政治動(dòng)蕩。為了防止革命爆發(fā)，1918年9月30日皇帝威廉二世宣布施行國(guó)會(huì)制政府。10月4日成立了議會(huì)制民主政府，馬克西米利安被任命為首相，取代前首相格奧爾格·馮·赫特林伯爵。由于德國(guó)戰(zhàn)敗在即，德皇與軍事貴族們希望利用巴登親王溫和派的名望——特別是反對(duì)無(wú)限制潛艇戰(zhàn)一事——通過(guò)美國(guó)總統(tǒng)伍德羅·威爾遜與協(xié)約國(guó)進(jìn)行停戰(zhàn)協(xié)商。他很快意識(shí)到對(duì)現(xiàn)行政治體制已不能僅僅局限于表面文章式的小修小補(bǔ)，必須進(jìn)行大刀闊斧式的改革，并隨即著手進(jìn)行改革工作。10月下旬，他撤銷(xiāo)了總參謀部重量級(jí)人物魯?shù)堑婪虻穆殑?wù)，削弱了總參謀部的實(shí)力。但這些改革既沒(méi)有滿(mǎn)足左派社會(huì)民主黨人的要求又遭到皇帝為首的右派抵制，使巴登親王對(duì)改革的前景產(chǎn)生了懷疑，他變得優(yōu)柔寡斷，對(duì)兩邊支支吾吾，不能應(yīng)對(duì)。最后巴登親王決定請(qǐng)社會(huì)民主黨領(lǐng)袖菲利浦·謝德曼參與內(nèi)閣。 11月，德國(guó)各大城市如漢堡、萊比錫、不來(lái)梅、慕尼黑等相繼發(fā)生起義，建立了工兵代表蘇維埃；11月初，柏林工人也建立了蘇維埃。11月8日，斯巴達(dá)克聯(lián)盟號(hào)召在柏林舉行總罷工和武裝起義。11月9日水兵嘩變，陸軍占領(lǐng)了指揮部。上午11點(diǎn)30分，德軍司令給首相官邸打電報(bào)通知說(shuō)，皇帝將立即退位。中午，馬克西米利安宣布皇帝正式退位。12點(diǎn)30分，馬克西米利安在辦公室接見(jiàn)社會(huì)民主黨領(lǐng)導(dǎo)人并把權(quán)力移交給社會(huì)民主黨主席弗里德里�！ぐ�伯特。并宣讀自己的辭呈以平息基爾港的水兵暴動(dòng)。德國(guó)成立共和國(guó)。親王的做法使德皇得以逃亡海外。但他主動(dòng)將政權(quán)移交給溫和派的做法招來(lái)了極右派與軍事集團(tuán)的怨恨。

馬克西米利安后居住在博登湖附近的撒冷。1920年資助建立了撒冷堡學(xué)校，這所學(xué)校日后成為多位王室成員和貴族的母校。1928年8月9日成為巴登大公家族族長(zhǎng)。1929年11月6日在康斯坦茨去世，終年62歲。