嘉靖四年（1525年），以司副適刑部員外郎，翌年出為廣東按察僉事，飭兵嶺西。會瑤劫高州，朝議剿之。湖廣總督派黃澄帶領(lǐng)中軍，從瀧水進(jìn)住羅銀，破賊徒十有三，斬首千余級，俘虜八百多人，繳獲牛馬器械無數(shù)。督府上報戰(zhàn)績，詔賜黃澄金銀綢緞。高州。肇慶兩府，漢人與瑤人各半�，幩�賴者魚鹽，往時不許出入為市，黃澄改令商人持魚鹽入峒，獨不許其出耳�，幟穹Q其便。熟瑤或時至庭下獻(xiàn)茶蜜為壽，澄以魚鹽償之。諸瑤咸出望外。自此漢瑤相安無事，直至黃澄卸任，再無患者。