建國后，鄧定居陽江。1954年，因母年老，返回莞城，在西門口設(shè)醫(yī)所開診。l958年2月，廣州中醫(yī)學(xué)院開辦首期針灸班，他被派去學(xué)習(xí)。一年結(jié)業(yè)回莞，在莞城衛(wèi)生院針灸科替人治病。1960年，又被選送到南京中醫(yī)學(xué)院師資班深造。

60年代以來，他用針刺艾灸醫(yī)術(shù)，屢起沉疴痼疾。對醫(yī)治乙腦后遺癥，選穴及針灸手法皆有獨(dú)到之處。他寫的論文在《新中醫(yī)》發(fā)表后，河南許昌地區(qū)推廣其法，療效高達(dá)90%以上，當(dāng)?shù)蒯t(yī)生曾派代表專程來莞向他取經(jīng)。鄧敬參熟習(xí)張仲景醫(yī)書，仿效“十棗陷胸”諸法，參以己見，取多味猛峻藥制成“滾痰豁竅湯”，對治癲癇癥常有療效，足見其處方饒有膽識。1959年以來，莞城開辦中醫(yī)學(xué)徒班，他分擔(dān)教學(xué)任務(wù)，編書備課、臨床示范均一絲不茍。1961年，他下鄉(xiāng)防治水腫病，與農(nóng)民共甘苦，深受群眾歡迎。70年代后，敬參醫(yī)名益盛，省內(nèi)外及港澳同胞前來求醫(yī)者甚多。他診病認(rèn)真，有時(shí)連續(xù)針治70余人，毫無倦意。遠(yuǎn)道求醫(yī)者，遇到下班時(shí)間，也熱情接診。1980年5月，晉升為中醫(yī)針灸主治醫(yī)師，同年被選為東莞縣第四屆政協(xié)委員。1981年12月6日，因積勞成疾，以致不起，溘然去世。