1877年（明治10年）4月17日生于日本福島縣會津若松市的松平氏的御藥園，出身德川氏御家門的會津松平家（親藩大名），是原陸奧國會津藩藩主、京都守護(hù)職松平容保的第六子，母親是容保的側(cè)室名賀（川村源兵衛(wèi)之女）。自幼進(jìn)入學(xué)習(xí)院（華族子弟教育機(jī)構(gòu)）和舊制第一高等學(xué)校學(xué)習(xí)。

1902年（明治35年）7月畢業(yè)于東京帝國大學(xué)法科大學(xué)（今東京大學(xué)法學(xué)部）政治學(xué)科畢業(yè)。同年10月20日通過外交官及領(lǐng)事官試驗(yàn)合格，以第一名成績被外務(wù)省錄取。同年10月29日任外交官補(bǔ)，敘高等官七等、賜五級俸，從此開始了他的職業(yè)外交生涯。

1903年（明治36年）3月20日派駐英國。1905年（明治38年）4月20日賜四級俸。1906年（明治39年）4月23日敘高等官六等、賜三級俸。1906年（明治39年）秋在歐洲與鍋島直大侯爵的女兒鍋島信子結(jié)婚。1907年（明治40年）3月28日任日本駐英國大使館書記官，敘高等官六等、賜三級俸。1907年（明治40年）9月3日派駐法國在勤，同年9月30日賜二級俸，同年11月18日派駐英國在勤。1908年（明治41年）12月22日敘高等官五等，賜三級俸。1909年（明治42年）12月28日賜二級俸。1910年（明治43年）9月2日任日本駐英國大使館二等書記官，敘高等官五等、賜二級俸。同年12月27日賜一級俸。1911年（明治44年）6月3日從英國召回待命，受任臨時從事外務(wù)省事務(wù)。同年6月30日升敘高等官四等、賜三級俸。同年12月28日賜二級俸。

1912年（明治45年）4月19日任日本駐中國大使館二等書記官。1914年（大正3年）6月26日任日本駐天津總領(lǐng)事，敘高等官四等、賜二級俸。1915年（大正4年）12月27日升敘高等官三等、賜二級俸。1917年（大正6年）6月30日賜一級俸。1918年（大正7年）8月5日任日本駐美國大使館參事官，敘高等官二等、賜三級俸。1918年（大正7年）8月日本參加西伯利亞干涉（協(xié)約國武裝干涉蘇俄內(nèi)戰(zhàn)），1918年（大正7年）8月16日被從美國召回，任浦鹽派遣軍政務(wù)部長，隨軍赴蘇俄遠(yuǎn)東地區(qū)。1920年（大正9年）11月4日被免去浦鹽派遣軍政務(wù)部長。

1920年（大正9年）11月7日任日本外務(wù)省歐美局長，敘高等官二等。1920年（大正9年）12月25日任外務(wù)省所管事務(wù)政府委員。1921年（大正10年）4月16日任臨時條約改正調(diào)查委員會委員。1921年（大正10年）8月4日任高等文官試驗(yàn)臨時委員。1921年（大正10年）9月27日隨日本全權(quán)代表（加藤友三郎、德川家達(dá)、幣原喜重郎）赴美國參加華盛頓會議，參與具體程序事務(wù)的處理。1922年（大正11年）3月11日任外務(wù)省所管事務(wù)政府委員。1922年（大正11年）7月1日升敘高等官一等。1922年（大正11年）8月11日——1922年（大正11年）9月11日任高等文官試驗(yàn)委員。1922年（大正11年）9月24日任救恤審查會審查委員。1922年（大正11年）12月25日任外務(wù)省所管事務(wù)政府委員。1923年（大正12年）1月23日任高等文官試驗(yàn)常任委員·第二部常任委員。

1923年（大正12年）9月26日任外務(wù)省次官兼情報部長、臨時調(diào)查部長。1923年（大正12年）10月9日任海事委員會委員。1923年（大正12年）10月18日任帝都復(fù)興院參與官。1923年（大正12年）11月5日任國有財產(chǎn)調(diào)查會委員。1923年（大正12年）11月22日任文官高等懲戒委員會預(yù)備委員。1923年（大正12年）12月10日任外務(wù)省所管事務(wù)政府委員。1923年（大正12年）12月28日任對華文化事業(yè)調(diào)查會委員。1924年（大正13年）1月25日任中央統(tǒng)計(jì)委員會委員。1924年（大正13年）6月27日任外務(wù)省所管事務(wù)政府委員。

1924年（大正13年）12月18日任日本駐美國特命全權(quán)大使。當(dāng)時他的海軍武官是山本五十六。1928年（昭和3年）7月24日轉(zhuǎn)任日本駐英國特命全權(quán)大使。1929年（昭和4年）8月21日任日本帝國全權(quán)代表，赴瑞士日內(nèi)瓦萬國宮參加國際聯(lián)盟大會第十次會議。1929年（昭和4年）10月18日任日本全權(quán)委員，與前首相若槻禮次郎、海軍大臣財部彪、外務(wù)省情報部長齋藤博、日本駐國聯(lián)代表永井松三組成日本代表團(tuán)，參加倫敦限制海軍軍備會議，他輔佐首席全權(quán)代表若槻禮次郎，達(dá)成締結(jié)《限制和削減海軍軍備條約》（《倫敦海軍條約》）。1930年（昭和5年）5月17日作為日本代表參加在瑞士日內(nèi)瓦召開的國際聯(lián)盟大會第十一次會議。1930年（昭和5年）12月15日任日本帝國代表委員，參加《維持紅海燈塔關(guān)系條約》的簽署調(diào)印。1931年（昭和6年）8月10日任日本帝國代表委員，參加《德國與協(xié)約各國關(guān)于延期支付賠償?shù)臈l約》的簽署調(diào)印。1931年（昭和6年）12月9日任日本全權(quán)委員，參加日內(nèi)瓦常規(guī)裁軍會議和第二次日內(nèi)瓦海軍裁軍會議。1933年（昭和8年）5月2日任日本全權(quán)委員，參加倫敦經(jīng)濟(jì)會議。

在外交上，松平恒雄傾向緩和與英美的關(guān)系，是與幣原喜重郎并列的親英美系的知名外交官，主張“協(xié)調(diào)外交”。第一次倫敦海軍條約簽訂時，在倫敦的日本大使館主力成員是：大使松平恒雄、陸軍武官前田利為侯爵、海軍武官島津忠重公爵，結(jié)果被當(dāng)時的人們開玩笑：“日本政府是想在倫敦開幕府啊？”（以上三人之中，松平出身德川御家門，前田是加賀前田氏的當(dāng)主，島津是薩摩島津氏的當(dāng)主）。

1928年（昭和3年）9月28日，松平恒雄的長女松平節(jié)子（勢津子）與昭和天皇的皇弟秩父宮雍仁親王結(jié)婚，按照當(dāng)時的皇室典范，皇族之王妃必須來自皇族或華族，但松平恒雄卻是平民的身份（平民籍）。如果按照父親的族籍是不能嫁入皇室的，所以節(jié)子過繼為叔叔松平保男（子爵、海軍少將）的養(yǎng)女，在結(jié)婚前獲得華族的身份。這樁婚姻打破了戊辰戰(zhàn)爭以后賊藩和皇軍的界限，昔日“逆賊”、“朝敵”領(lǐng)袖松平容保的孫女嫁入皇室，意味著舊會津藩的士族徹底復(fù)權(quán)，會津人無不感激涕零。大正天皇的四位皇子（昭和天皇·秩父宮雍仁親王·高松宮宣仁親王·三笠宮崇仁親王）的正妻，除三笠宮妃百合子之外，其他三位（香淳皇后·秩父宮妃勢津子·高松宮妃喜久子）皆出自佐幕派巨頭的子孫，這幾樁婚事都是在皇太后（貞明皇后）的授意安排下促成的。

1936年（昭和11年）3月6日，松平恒雄任宮內(nèi)大臣。同年3月9日兼任公刊《明治天皇紀(jì)》編修委員會委員長。同年4月6日補(bǔ)議定官。同年9月14日，昭和天皇行幸北海道，隨侍供奉。同年10月15日隨侍供奉昭和天皇御臨海軍特別大演習(xí)并觀艦式及行幸海軍兵學(xué)校。1937年（昭和12年）7月3日隨侍供奉行幸葉山。1942年（昭和17年）12月10日隨侍供奉天皇行幸參拜明治神宮。1943年（昭和18年）6月24日，昭和天皇與皇弟高松宮宣仁親王登臨武藏號戰(zhàn)列艦視察，內(nèi)大臣木戶幸一、宮內(nèi)大臣松平恒雄、侍從長百武三郎、侍從武官長蓮沼蕃隨侍供奉。

松平恒雄原本被擬定出任內(nèi)大臣，“二·二六事件”之后，秩父宮及其岳父被有關(guān)方面視作青年將校的中心，反對松平恒雄就任內(nèi)大臣。因此只能轉(zhuǎn)任主管皇室事務(wù)而與國政沒有太大關(guān)系的宮內(nèi)大臣（相當(dāng)于清朝的總管內(nèi)務(wù)府大臣），作為資深外交官，積極開展與英國王室的宮廷外交。雖說宮內(nèi)大臣作為宮內(nèi)省的主官，也是“常侍輔弼”的重臣之一，但其職責(zé)和效果終究有限，影響力和作用遠(yuǎn)不及協(xié)調(diào)宮府、奏薦首相的內(nèi)大臣。

松平恒雄擔(dān)任宮內(nèi)相長達(dá)9年零3個月，直至太平洋戰(zhàn)爭后期的1945年（昭和20年）6月，因東京大轟炸期間，東京皇居（明治宮殿）的一部分建筑設(shè)施在美軍的空襲下受損，松平恒雄引責(zé)辭職，1945年（昭和20年）6月4日依愿免本官，退官后特賜“前官禮遇”（大臣の禮遇）成為重臣。同年6月6日任帝室經(jīng)濟(jì)顧問、公刊《明治天皇紀(jì)》編修委員會顧問。

二戰(zhàn)結(jié)束后，松平恒雄并沒有在政治上沉寂，相反，由于他在戰(zhàn)前的親英美派的背景，與幣原喜重郎、吉田茂都被美國占領(lǐng)當(dāng)局視作“可以合作的伙伴”，得以活躍于戰(zhàn)后初期的日本政壇。1946年（昭和21年）6月10日——1947年（昭和22年）3月27日任樞密顧問官。1946年（昭和21年），鳩山一郎受到駐日盟軍最高司令部（GHQ）的“公職追放”處分后，松平恒雄成為日本自由黨（執(zhí)政黨）的后繼總裁的候選人之一。1947年（昭和22年）4月20日舉行第一屆日本參議院議員通常選舉（全國普選），松平恒雄在會津故地的福島縣選區(qū)以無黨籍人士身份參選并當(dāng)選，1947年（昭和22年）5月3日就任參議員，當(dāng)選后屬綠風(fēng)會（參院院內(nèi)會派）。1947年（昭和22年）5月20日當(dāng)選為日本國國會參議院第一代參議長。

松平恒雄所在的綠風(fēng)會一度是參議院最大的政治團(tuán)體，在日本第一屆參議院中，排名第一的日本社會黨占47個議席，日本自由黨39席、民主黨29席、國民協(xié)同黨10席、日本共產(chǎn)黨4席、其他黨派13席，而包括松平在內(nèi)的無所屬（無黨籍）議員則有111人，形成了最大勢力。無所屬議員大部分脫胎于戰(zhàn)前的保守勢力，對戰(zhàn)后新興政黨抱有成見，試圖建立一個超越政黨的會派，效法原貴族院的模式在參議院構(gòu)建明顯區(qū)別于眾議院、不偏不黨的統(tǒng)一會派的運(yùn)行機(jī)制。1947年（昭和22年）5月17日，無所屬的參議院議員以保守系為中心結(jié)成院內(nèi)會派“綠風(fēng)會”，會員74人。同年5月20日第1回參議院本會議召開時，“綠風(fēng)會”會員增加至92名參議員，主要來自以舊華族為中心的原貴族院議員、官僚出身者、文化人�！熬G風(fēng)會”打出新憲法的精神的旗號，排斥左右兩極，標(biāo)榜中道主義，提倡比“公共之福祉”（日本國憲法第12·13·22·29條）更高層次的“共同之福祉”，強(qiáng)調(diào)家族與傳統(tǒng)的價值，實(shí)現(xiàn)“勞使協(xié)調(diào)”（勞動者和使用者協(xié)力增加企業(yè)利潤，提高勞動者所占利潤的份額，又稱勞資協(xié)調(diào)，即工會和資本家雙方協(xié)調(diào)）。55年體制以前一直把持著參議院正副議長的位置。

松平恒雄在參議院議長的任內(nèi)曾就日本國立國會圖書館館長人選問題作出裁決。1948年（昭和23年），日本設(shè)立國立國會圖書館，原擬定革新派提名的著名學(xué)者、左翼社會活動家中井正一為首任館長，但保守勢力以中井正一是共產(chǎn)主義者為由極力反對。在這種情況下，為了打破僵局，松平參議長提出了折衷方案，由資深官僚·憲法學(xué)者金森徳次郎（岡田啟介內(nèi)閣法制局長官、貴族院敕選議員、第1次吉田內(nèi)閣憲法擔(dān)當(dāng)國務(wù)大臣）任初代館長，中井正一任初代副館長。

1949年（昭和24年）11月14日下午5點(diǎn)25分，日本參議院議長松平恒雄因?yàn)樾呐K麻痹在東京都品川區(qū)的家中暴卒，享年73歲。墓所在東京都青山靈園。戒名“鷲峰院先生真正月平常法恒大居士”，追贈從一位。

松平恒雄雖然出身殿樣（對貴族、主君的敬稱），但性情隨和，作為親英美派對時勢有著清晰敏銳的洞察力。

1902年（明治35年）12月27日-從七位；

1906年（明治39年）4月1日-勛六等旭日單光章；

1906年（明治39年）6月20日-正七位；

1909年（明治42年）3月1日-從六位；

1911年（明治44年）8月24日-勛五等旭日雙光章；

1911年（明治44年）9月20日-正六位；

1916年（大正5年）2月12日-從五位；

1916年（大正5年）4月1日-勛四等旭日小綬章、大正三四年從軍記章；

1918年（大正7年）8月30日-正五位；

1919年（大正8年）6月28日-勛三等瑞寶章；

1920年（大正9年）11月1日-勛二等旭日重光章；

1922年（大正11年）7月20日-從四位；

1924年（大正13年）5月31日-勛一等瑞寶章；

1925年（大正14年）1月9日-正四位；

1926年（大正15年）2月10日-金杯一組；

1928年（昭和3年）2月2日-從三位；

1930年（昭和5年）12月5日-帝都復(fù)興紀(jì)念章；

1931年（昭和6年）4月11日-勛一等旭日大綬章；

1933年（昭和8年）2月15日-正三位；

1936年（昭和11年）3月16日-從二位；

1937年（昭和12年）12月15日-日本赤十字社有功章、赤十字社特別社員；

1940年（昭和15年）8月15日-皇紀(jì)紀(jì)元二千六百年祝典紀(jì)念章；

1941年（昭和16年）4月1日-正二位；

1949年（昭和24年）11月14日-從一位。

1913年（大正2年）1月31日-法蘭西共和國法國榮譽(yù)軍團(tuán)勛章（高等騎士勛位）；

1913年（大正2年）5月4日-瑞典王國三級北極星勛章；

1914年（大正3年）3月11日-中華民國三等嘉禾勛章；

1916年（大正5年）7月11日-中華民國二等嘉禾勛章；

1919年（大正8年）5月17日-中華民國三等文虎勛章；

1920年（大正9年）6月28日-法蘭西共和國法國榮譽(yù)軍團(tuán)勛章（高等騎士勛位）；

1924年（大正13年）5月19日-法蘭西共和國法國榮譽(yù)軍團(tuán)勛章（大軍官勛位）；

1939年（昭和14年）9月20日-意大利王國麥納尼烏斯勛章；

1942年（昭和17年）2月2日-偽滿洲國勛一位景云章、建國神廟創(chuàng)建紀(jì)念章。

松平恒雄的妻子松平信子（1886-1969），婚前名鍋島信子，幕末四強(qiáng)藩·肥前國佐賀藩第11代藩主鍋島直大侯爵的四女兒、梨本宮守正王妃伊都子的妹妹。信子深得貞明皇后信賴，在宮廷內(nèi)有很大的發(fā)言權(quán)。

松平恒雄有兩子兩女：

長子松平一郎（1907-1992），銀行家、株式會社東京銀行會長、會津松平家分家當(dāng)主。岳父是德川將軍家（德川宗家）第17代當(dāng)主、日本貴族院議長德川家正公爵。

長女節(jié)子，秩父宮雍仁親王妃，因與貞明皇后同名，為避諱，成婚后改名勢津子。

次女正子，尾張德川家第20代當(dāng)主德川義知（德川義親侯爵之子）的夫人。

次子松平次郎早逝。

長孫：松平恒忠，日本航空俄羅斯分公司總經(jīng)理、日本英語交流聯(lián)盟會長、日本芬蘭文化友好協(xié)會會長。

次孫：德川恒孝，入繼德川將軍家相續(xù)，德川宗家第18代當(dāng)主，日本郵船株式會社副社長、顧問、德川紀(jì)念財團(tuán)理事長、世界自然保護(hù)基金會代表理事。

幼孫：松平恒和，實(shí)業(yè)家，KDDI株式會社常務(wù)董事兼國際本部長、國際電信聯(lián)盟SG-3議長、國際人力資源創(chuàng)新支持中心理事長、早稻田大學(xué)客座教授。

養(yǎng)孫：德川義宣，尾張德川家第21代當(dāng)主，美術(shù)史家、德川黎明會會長、德川美術(shù)館館長。原名堀田正祥，堀田正恒伯爵第六子，德川義知的養(yǎng)嗣子，德川義知與正子的長女三千子的丈夫。

松平恒雄有三兄一弟。

長兄：松平容大，會津松平家第11代當(dāng)主、陸奧國斗南藩藩主、陸軍騎兵大尉、貴族院議員、子爵。

仲兄：松平健雄，伊佐須美神社宮司。

季兄：山田英夫，明治元勛山田顯義的女婿，山田伯爵家養(yǎng)嗣子，陸軍步兵中佐、貴族院議員、伯爵。

幼弟：松平保男，會津松平家第12代當(dāng)主，貴族院議員、海軍少將·正三位勛二等功五級子爵。

松平恒雄的侄子松平勇雄（松平健雄的次子），自民黨政治家，曾任參議院議員（1951-1974）、佐藤榮作內(nèi)閣國務(wù)大臣·行政管理廳長官（1966-1967）、福島縣知事（1976-1988）。正三位·勛一等。