人物生平
曹宣公十七年（公元前578年），夏天，晉厲公、齊靈公、宋共公、衛(wèi)定公、曹成公、鄭成公、曹宣公、邾定公、滕文公會盟，討伐秦國。五月，曹宣公在軍隊里逝世。曹國公子負芻留守，公子欣時去迎接曹宣公尸體。
秋季，公子負芻殺了曹宣公的太子，而自立為國君，諸侯請求討伐他。晉國人認為公子負芻在和秦國作戰(zhàn)中有功勞，請求等到以后再討伐。
冬季，安葬曹宣公。安葬以后，子臧準備逃亡，曹國人都要跟隨他逃亡。曹成公負芻才感到恐懼，承認罪過，而且請求子臧留下來。子臧返回曹國，然后把采邑還給曹成公。
曹宣公二年（公元前576年），春季，晉厲公、衛(wèi)獻公、鄭成公、曹成公、魯成公、宋國世子成、齊國國佐、邾人在戚地會盟，討伐曹成公。逮捕曹成公并且送到京師�！洞呵铩酚涊d“晉侯執(zhí)曹伯”，這是由于曹成公對百姓有罪過。凡是國君對百姓無道，諸侯討伐而且逮捕了他，就說“某人執(zhí)某侯”，否則就不這樣記載。
諸侯想讓子臧進見周王，進而立為曹國國君。子臧辭謝說：“古書上說：u2018圣人通達節(jié)義，其次保守節(jié)義，最下失去節(jié)義u2019。做國君不合于我的節(jié)義。雖然不能像圣人那樣，豈敢失節(jié)呢？”于是逃往宋國。
曹成公三年（公元前575年），秋天，六月，曹國人向晉國請求說：“自從我先君宣公去世，國內的人們說：u2018怎么辦？憂患還沒有消除。u2019而貴國又討伐我寡君，因而使鎮(zhèn)撫曹國國家的公子子臧逃亡，這是在大舉滅曹，莫非由于先君有罪吧！可是如果有罪，那么君王又使他參加會盟。君王不丟失德行和刑罰，所以才能稱霸諸侯，豈獨丟棄敝邑？謹在私下向貴國表達真情。”
七月，曹國人再次向晉國請求。晉厲公對子臧說：“你回去，我送回你們國君。”子臧回國，曹成公也回來了，子臧把他的封邑和卿的職位全部交出去而不再做官。
家庭成員
祖父：曹文公（姬壽）
父親：曹宣公（姬廬）
兄弟：曹成公（姬負芻）、太子某、公子首（姬首）
兒子：公孫會（姬會）
孫子：曹恤
曾孫：曹蔭、曹瑗
史書記載
《左傳·成公十五年》載：“諸侯將見子臧于王，而立之，子臧辭曰，前志有之曰，圣達節(jié)，次守節(jié)，下失節(jié)，為君，非吾節(jié)也，雖不能圣，敢失守乎，遂逃奔宋�！�
西漢劉向《新序·節(jié)士》曹公子喜時，字子臧，曹宣公子也。宣公與諸侯伐秦，卒于師，曹人使子臧迎喪，使公子負芻，與太子留守，負芻殺太子而自立，子臧見負芻之當主也，宣公即葬，子臧將亡，國人皆從之，負芻立，是為曹成公，成公懼，告罪，且請子臧，子臧乃返，成公遂為君。其后晉侯會諸侯，執(zhí)曹成公，歸之京師，將見子臧于周天子而立之。子臧曰：“前記有之，圣達節(jié)，次守節(jié)，下失節(jié)，為君非吾節(jié)也，雖不能圣，敢失守乎？”遂亡奔宋，曹人數(shù)請晉侯謂：“子臧返國，吾歸爾君�！庇谑亲雨胺祰瑫x乃言天子歸成公于曹，子臧遂以國致成公，成公為君，子臧不出，曹國乃安，子臧讓千乘之國，可謂賢矣，故春秋賢而褒其后。
《史記·吳太伯世家》: 季札謝曰：“曹宣公之卒也，諸侯與曹人不義曹君，將立子臧，子臧去之，以成曹君，君子曰u2018能守節(jié)矣u2019�！�
《史記·管蔡世家》載：“成公三年，晉厲公伐曹，虜成公以歸，已復釋之�！鹚麟[按：左傳成十五年，晉厲公執(zhí)負芻，歸于京師。晉立宣公弟子臧，子臧曰“圣達節(jié)，次守節(jié)，下失節(jié)。為君非吾節(jié)也”。遂逃奔宋。曹人請于晉。晉人謂子臧“反國，吾歸而君”。子臧反，晉於是歸負芻�！�
《逸民傳》曰：曹子臧者，曹宣公之子也。宣公卒，負芻殺太子留而自立，是為曹成公。其后晉執(zhí)成公，將見子臧于周而立之。子臧辭曰：“前志有之：圣達節(jié)，次守節(jié)，不失節(jié)。為君，非吾節(jié)也�！彼焱雒妓�。晉侯請子臧反國而歸成公，子臧以國致成公為君。
