《晉書·卷五十九·列傳第二十九》：

（司馬亮）有五子：粹、矩、羕、宗、熙。

粹字茂弘。早卒。

矩字延明。拜世子，為屯騎校尉，與父亮同被害。追贈典軍將軍，謚懷王。子祐立，是為威王。

祐字永猷。永安中，從惠帝北征。帝遷長安，祐反國。及帝還洛，以征南兵八百人給之，特置四部牙門。永興初，率眾依東海王越，討劉喬有功，拜揚武將軍，以江夏云杜益封，并前二萬五千戶。越征汲桑，表留祐領(lǐng)兵三千守許昌，加鼓吹、麾旗。越還，祐歸國。永嘉末，以寇賊充斥，遂南渡江，元帝命為軍諮祭酒。建武初，為鎮(zhèn)軍將軍。太興末，領(lǐng)左軍將軍，太寧中，進(jìn)號衛(wèi)將軍，加散騎常侍。咸和元年，薨，贈侍中、特進(jìn)。

子恭王統(tǒng)立，以南頓王宗謀反，被廢。其后成帝哀亮一門殄絕，詔統(tǒng)復(fù)封，累遷秘書監(jiān)、侍中。薨，追贈光祿勛。子義立，官至散騎常侍。薨，子遵之立。義熙初，梁州刺史劉稚謀反，推遵之為主，事泄，伏誅。弟楷之子蓮扶立。宋受禪，國除。

祖父：司馬懿，字仲達(dá)，晉宣帝。

祖母：伏夫人。

父親：司馬亮，汝南文成王。

哥哥：司馬粹

弟弟：西陽王司馬羕、南頓王司馬宗、汝陽王司馬熙

兒子：汝南威王司馬祐