彼得·亞歷山大·魯珀特·卡林頓、 第6卡靈頓男爵，Peter Alexander Rupert Carington, 6th Baron Carrington1919年6月6日生于倫敦，原籍英格蘭白金漢郡，為第五代卡靈頓勛爵之獨(dú)子。卡靈頓早年先后受教于伊頓公學(xué)和桑赫斯特皇家軍事學(xué)院。在1938年，其父逝世，卡靈頓遂繼承為第六代卡靈頓勛爵，惟由于未及法定年齡，卡靈頓要遲至1940年21歲生日才正式成為上議院議員。在第二次世界大戰(zhàn)期間，卡靈頓勛爵被派往御林軍團(tuán)，期間獲得了少校軍階，及后又在歐洲的西北地區(qū)戰(zhàn)場(chǎng)表現(xiàn)英勇，獲授軍功十字勛章。

大戰(zhàn)結(jié)束后，卡靈頓勛爵于1946年從軍隊(duì)退役，返回白金漢郡從事家族之牧牛生意，后在同年12月，他在上院發(fā)表了其處女發(fā)言。另外在1945年至1950年，以及自1950年至1951年，卡靈頓勛爵皆為保守黨之黨鞭。在1951年11月，卡靈頓勛爵獲正式聘任到丘吉爾政府出任農(nóng)業(yè)及食物部國(guó)會(huì)秘書(shū)，后自1954年10月至1956年10月改任國(guó)防部國(guó)會(huì)秘書(shū)。在上述兩職任內(nèi)，他曾走訪過(guò)世界各地，當(dāng)中計(jì)有羅馬、新加坡、香港、日本和南斯拉夫等地。在1956年至1959年10月，卡靈頓勛爵復(fù)被改派海外，出任澳洲專員。

返回英國(guó)后，卡靈頓勛爵獲聘任至哈羅德·麥克米倫政府內(nèi)出任第一海軍大臣。至1963年10月亞歷克·道格拉斯-休姆爵士接手組閣后，他改任不管部大臣兼上議院領(lǐng)袖之職。不久，在1964年10月，由于保守黨在大選中失利，卡靈頓勛爵亦被迫去職，并成為了上議院的反對(duì)黨領(lǐng)袖。后來(lái)在希思的帶領(lǐng)下，保守黨終在1970年大選后重新上臺(tái)，而卡靈頓勛爵則接替工黨的丹尼士·希利任為國(guó)防大臣，后在1974年1月轉(zhuǎn)任能源大臣，一直至同年3月保守黨政府再次垮臺(tái)為止。另外，在1972年至1974年期間，卡靈頓勛爵亦曾任保守黨主席。

保守黨淪為在野黨后，卡靈頓勛爵在1974年至1979年期間再度出任上議院反對(duì)黨領(lǐng)袖。在1979年，保守黨終于擊倒工黨上臺(tái)，新首相瑪格利特·撒切爾即聘任他到內(nèi)閣供職，并且出任外務(wù)大臣兼海外發(fā)展部長(zhǎng)。上任外相后不久，卡靈頓勛爵在1979年主持了蘭卡斯特樓會(huì)議，就羅德西亞的前途展開(kāi)談判。是次與會(huì)的人士除卡靈頓勛爵外，還包括伊恩·史密斯、埃布爾·穆佐雷瓦、羅伯特·穆加貝和約書(shū)亞·恩科莫等人，各方最終達(dá)成共識(shí)，為1980年2月的第二次選舉鋪路。在1982年，英國(guó)與阿根廷爆發(fā)福克蘭戰(zhàn)爭(zhēng)，在戰(zhàn)爭(zhēng)發(fā)生后，卡靈頓勛爵因外交部未能預(yù)測(cè)戰(zhàn)事爆發(fā)而負(fù)上全責(zé)，結(jié)果在1982年4月5日引咎辭職，成為英國(guó)近代最后一位因部門失職而公開(kāi)請(qǐng)辭的官員。在辭職后得到撒切爾夫人安排的情況下，卡靈頓勛爵在1984年至1988年出任了北約秘書(shū)長(zhǎng)一職。

除了政治公職外，卡靈頓勛爵還在1992年3月起出任雷丁大學(xué)校監(jiān)。至于在商業(yè)上，卡靈頓勛爵曾任多所公司主席及董事之職，當(dāng)中計(jì)有史威士、佳士得、巴克萊銀行、每日電訊報(bào)等等；此外，他亦曾經(jīng)在1989年至1998年主持比爾德堡會(huì)議。而自1983年至2002年，卡靈頓勛爵也是清教徒學(xué)會(huì)主席。

自《1999年上議院法令》生效后，所以世襲貴族均失去了上院議員之資格。不過(guò)，卡靈頓勛爵卻與其他曾任上議院領(lǐng)袖之世襲貴族一同獲得優(yōu)待，在1999年加封為終身貴族，得以繼續(xù)留在上院。至于卡靈頓勛爵的終身貴族爵位頭銜則為厄普頓的卡靈頓男爵（Baron Carington of Upton）。現(xiàn)時(shí)卡靈頓勛爵為上院供職時(shí)間最長(zhǎng)的議員，此外也是繼愛(ài)丁堡公爵以后，任職時(shí)間第二長(zhǎng)的樞密院顧問(wèn)官。

2018年7月9日逝世，享年99歲。

卡靈頓勛爵在1942年4月25日迎娶愛(ài)奧那·麥克林為妻。愛(ài)奧那之父為陸軍中校法蘭西斯·肯尼迪·麥克林爵士。卡靈頓勛爵夫婦共有兩女一子，他們分別為：