1978年1月至1983年7月在國防科技大學(xué)航天系（一系）液體火箭發(fā)動機專業(yè)學(xué)習(xí)，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位，系統(tǒng)工程碩士學(xué)歷。2001年7月至2007年3月西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院控制理論與控制工程專業(yè)在職博士，獲博士學(xué)位。

1982.1～1988.3國防科技大學(xué)一系教師 助教、講師；

1988.3～1993.4 西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院 講師；

1993.4～2000.4 西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院副教授；

2000.4～現(xiàn)在 西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院 教授；

2009.9～現(xiàn)在西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院博導(dǎo)。

計算機控制系統(tǒng)（研究生課程），

微機控制系統(tǒng)設(shè)計 （研究生課程），

計算機過程控制 (本科生課程)。

【1】計算機控制與智能控制，模式識別、魯棒控制

該研究方向?qū)儆诳刂评碚撆c控制工程學(xué)科。計算機控制與智能控制的主要針對工業(yè)自動化中的大型設(shè)備的計算機控制、航天航空飛行器的數(shù)字控制研究，主要研究成果，如國家攻關(guān)項目“大型連續(xù)印染色度控制”系統(tǒng)，飛機剎車試驗臺“數(shù)字綜合測控系統(tǒng)”；航天登月“變推力火箭發(fā)動機的數(shù)字控制”；航空“某型直升機數(shù)字控制操作臺”，“某無人機導(dǎo)航飛控數(shù)字控制器”等。模式識別針對計算機控制中的圖像中特征值的識別，建立以攝像為反饋的識別系統(tǒng)。在控制理論研究方面針對非線性具有不確定參數(shù)的系統(tǒng)展開魯棒控制研究。

【2】導(dǎo)航、制導(dǎo)與飛行控制，光傳飛控

該研究方向?qū)儆诳刂评碚撆c科學(xué)下二級學(xué)科，主要針對導(dǎo)彈、飛行器的導(dǎo)航航跡控制、飛行器自主控制等控制過程和控制系統(tǒng)展開的研發(fā)工作，并已取得某型直升機的飛控系統(tǒng)、某型無人機導(dǎo)航控制系統(tǒng)的研究成果。在研項目包括某型靶彈研制、某型無人機的察打一體自主航跡控制、無人機空中加油關(guān)鍵技術(shù)等研究工作。光傳飛控是針對未來飛機的光傳數(shù)據(jù)交互、光傳傳感、光驅(qū)動及光能利用等光飛控關(guān)鍵技術(shù)所展開的研究工作。

近幾年內(nèi)第一負責(zé)人代表性的項目：

1）“變推力火箭發(fā)動機數(shù)字控制” 2002年~2005年 負責(zé)人

2）“XX型無人機航跡控制軟件研制”2003~2005年 負責(zé)人

3）“XXX調(diào)壓鑄造工藝技術(shù)”2002~2004年 負責(zé)人

4）國家“863”光傳飛控關(guān)鍵技術(shù)研究2003~2004年 負責(zé)人

4）XX型無人機導(dǎo)航/飛控系統(tǒng)* 2004~2009年 負責(zé)人

5）某型無人機導(dǎo)航飛控系統(tǒng) 2006~2007年 負責(zé)人

6）導(dǎo)航/飛控系統(tǒng)設(shè)計優(yōu)化及可靠性增長2005.~2006年 負責(zé)人

7）鋁合金熔鑄熱處理控制系統(tǒng) 2005~2008年 負責(zé)人

8）無人機模擬訓(xùn)練指揮仿真系統(tǒng) 2005 ~2006年 負責(zé)人

9）數(shù)據(jù)采集記錄系統(tǒng) 2006~2007年 負責(zé)人

10）XX飛控系統(tǒng)新研部件及試驗器設(shè)計調(diào)試 2007~2009年負責(zé)人

11）無人機飛控/導(dǎo)航數(shù)字仿真系統(tǒng)開發(fā) 2005年~2008年負責(zé)人

12）IMU數(shù)字式測量單元研制 2007年~2009年 負責(zé)人

13）無人機地面站系統(tǒng)集成研究與實現(xiàn) 2008.9~2010.年 負責(zé)人

14）中小型無人機導(dǎo)航/飛控半物理仿真 2007年~2009年 負責(zé)人

15）無人機半物理仿真試驗臺建設(shè) 2010年~2011年 負責(zé)人

16）XX直升機控制律設(shè)計 2007~2009年

17）燃油系統(tǒng)智能管理技術(shù)研究 2003~2006年

18）XX運輸直升機數(shù)字式自動駕駛儀控制規(guī)律設(shè)計及系統(tǒng)調(diào)試 2004~2006年

代表論著

1、Yan Jianguo “study of information fusion based on federated Kalman filtering erocraft. WCICA2006，2006-7

2、閆建國機器人系統(tǒng)自適應(yīng)魯棒H∞跟蹤控制器設(shè)計 西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報2006．（1）

3、閆建國H∞輸出跟蹤理論在導(dǎo)彈制導(dǎo)律設(shè)計中的應(yīng)用. 導(dǎo)彈與制導(dǎo)學(xué)報 2006．（1）

4、Yan JianguoKalman Filtering Parameter Optimization Techniques Based on Genetic Algorithm Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistic 2008

5、秦 瑋，閆建國無人機飛行控制系統(tǒng)縱向控制律設(shè)計及仿真.彈箭與制導(dǎo)學(xué)報2007,(2)

6、段鎮(zhèn)，閆建國 無人機縱向H∞狀態(tài)反饋控制律設(shè)計及仿真RTW 計算機仿真2008（6）

7、蔡云鵬，閆建國 無人機發(fā)射過程建模與控制方法研究 飛行力學(xué)2010（1）

8、田豐，閆建國 無人機視頻中的目標(biāo)定位研究 計算機測量與控制2010（4）