人物經(jīng)歷
1978年1月至1983年7月在國防科技大學(xué)航天系（一系）液體火箭發(fā)動機(jī)專業(yè)學(xué)習(xí)，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位，系統(tǒng)工程碩士學(xué)歷。2001年7月至2007年3月西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院控制理論與控制工程專業(yè)在職博士，獲博士學(xué)位。
1982.1～1988.3國防科技大學(xué)一系教師 助教、講師；
1988.3～1993.4 西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院 講師；
1993.4～2000.4 西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院副教授；
2000.4～現(xiàn)在 西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院 教授；
2009.9～現(xiàn)在西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院博導(dǎo)。
主講課程
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（研究生課程），
微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) （研究生課程），
計(jì)算機(jī)過程控制 (本科生課程)。
研究方向
【1】計(jì)算機(jī)控制與智能控制，模式識別、魯棒控制
該研究方向?qū)儆诳刂评碚撆c控制工程學(xué)科。計(jì)算機(jī)控制與智能控制的主要針對工業(yè)自動化中的大型設(shè)備的計(jì)算機(jī)控制、航天航空飛行器的數(shù)字控制研究，主要研究成果，如國家攻關(guān)項(xiàng)目“大型連續(xù)印染色度控制”系統(tǒng)，飛機(jī)剎車試驗(yàn)臺“數(shù)字綜合測控系統(tǒng)”；航天登月“變推力火箭發(fā)動機(jī)的數(shù)字控制”；航空“某型直升機(jī)數(shù)字控制操作臺”，“某無人機(jī)導(dǎo)航飛控?cái)?shù)字控制器”等。模式識別針對計(jì)算機(jī)控制中的圖像中特征值的識別，建立以攝像為反饋的識別系統(tǒng)。在控制理論研究方面針對非線性具有不確定參數(shù)的系統(tǒng)展開魯棒控制研究。
【2】導(dǎo)航、制導(dǎo)與飛行控制，光傳飛控
該研究方向?qū)儆诳刂评碚撆c科學(xué)下二級學(xué)科，主要針對導(dǎo)彈、飛行器的導(dǎo)航航跡控制、飛行器自主控制等控制過程和控制系統(tǒng)展開的研發(fā)工作，并已取得某型直升機(jī)的飛控系統(tǒng)、某型無人機(jī)導(dǎo)航控制系統(tǒng)的研究成果。在研項(xiàng)目包括某型靶彈研制、某型無人機(jī)的察打一體自主航跡控制、無人機(jī)空中加油關(guān)鍵技術(shù)等研究工作。光傳飛控是針對未來飛機(jī)的光傳數(shù)據(jù)交互、光傳傳感、光驅(qū)動及光能利用等光飛控關(guān)鍵技術(shù)所展開的研究工作。
主要貢獻(xiàn)
近幾年內(nèi)第一負(fù)責(zé)人代表性的項(xiàng)目：
1）“變推力火箭發(fā)動機(jī)數(shù)字控制” 2002年~2005年 負(fù)責(zé)人
2）“XX型無人機(jī)航跡控制軟件研制”2003~2005年 負(fù)責(zé)人
3）“XXX調(diào)壓鑄造工藝技術(shù)”2002~2004年 負(fù)責(zé)人
4）國家“863”光傳飛控關(guān)鍵技術(shù)研究2003~2004年 負(fù)責(zé)人
4）XX型無人機(jī)導(dǎo)航/飛控系統(tǒng)* 2004~2009年 負(fù)責(zé)人
5）某型無人機(jī)導(dǎo)航飛控系統(tǒng) 2006~2007年 負(fù)責(zé)人
6）導(dǎo)航/飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)化及可靠性增長2005.~2006年 負(fù)責(zé)人
7）鋁合金熔鑄熱處理控制系統(tǒng) 2005~2008年 負(fù)責(zé)人
8）無人機(jī)模擬訓(xùn)練指揮仿真系統(tǒng) 2005 ~2006年 負(fù)責(zé)人
9）數(shù)據(jù)采集記錄系統(tǒng) 2006~2007年 負(fù)責(zé)人
10）XX飛控系統(tǒng)新研部件及試驗(yàn)器設(shè)計(jì)調(diào)試 2007~2009年負(fù)責(zé)人
11）無人機(jī)飛控/導(dǎo)航數(shù)字仿真系統(tǒng)開發(fā) 2005年~2008年負(fù)責(zé)人
12）IMU數(shù)字式測量單元研制 2007年~2009年 負(fù)責(zé)人
13）無人機(jī)地面站系統(tǒng)集成研究與實(shí)現(xiàn) 2008.9~2010.年 負(fù)責(zé)人
14）中小型無人機(jī)導(dǎo)航/飛控半物理仿真 2007年~2009年 負(fù)責(zé)人
15）無人機(jī)半物理仿真試驗(yàn)臺建設(shè) 2010年~2011年 負(fù)責(zé)人
16）XX直升機(jī)控制律設(shè)計(jì) 2007~2009年
17）燃油系統(tǒng)智能管理技術(shù)研究 2003~2006年
18）XX運(yùn)輸直升機(jī)數(shù)字式自動駕駛儀控制規(guī)律設(shè)計(jì)及系統(tǒng)調(diào)試 2004~2006年
代表論著
1、Yan Jianguo “study of information fusion based on federated Kalman filtering erocraft. WCICA2006，2006-7
2、閆建國機(jī)器人系統(tǒng)自適應(yīng)魯棒H∞跟蹤控制器設(shè)計(jì) 西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)2006．（1）
3、閆建國H∞輸出跟蹤理論在導(dǎo)彈制導(dǎo)律設(shè)計(jì)中的應(yīng)用. 導(dǎo)彈與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2006．（1）
4、Yan JianguoKalman Filtering Parameter Optimization Techniques Based on Genetic Algorithm Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistic 2008
5、秦 瑋，閆建國無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)縱向控制律設(shè)計(jì)及仿真.彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)2007,(2)
6、段鎮(zhèn)，閆建國 無人機(jī)縱向H∞狀態(tài)反饋控制律設(shè)計(jì)及仿真RTW 計(jì)算機(jī)仿真2008（6）
7、蔡云鵬，閆建國 無人機(jī)發(fā)射過程建模與控制方法研究 飛行力學(xué)2010（1）
8、田豐，閆建國 無人機(jī)視頻中的目標(biāo)定位研究 計(jì)算機(jī)測量與控制2010（4）
