1937年加入蘇聯(lián)共產(chǎn)黨。1932年參加蘇軍。畢業(yè)于白俄羅斯聯(lián)合軍事學(xué)校（1934）、列寧格勒裝甲坦克兵指揮人員進(jìn)修班（1935）和總參軍事學(xué)院（1948）。1934年起歷任排長(zhǎng)、炮兵連長(zhǎng)、坦克連長(zhǎng)、獨(dú)立坦克營(yíng)參謀長(zhǎng)、普霍維奇步兵學(xué)校教員、坦克教導(dǎo)營(yíng)營(yíng)長(zhǎng)等職。參加過(guò)1939年西白俄羅斯解放進(jìn)軍和1939—1940年蘇芬戰(zhàn)爭(zhēng)。

偉大衛(wèi)國(guó)戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，在西方面軍、南方面軍、西南方面軍、斯大林格勒方面軍、頓河方面軍、布良斯克方面軍、中央方面軍、沃羅涅日方面軍和烏克蘭第1方面軍內(nèi)參加作戰(zhàn)，始任坦克營(yíng)營(yíng)長(zhǎng)，1941年7月任坦克團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)，1942年1月任坦克第91旅副旅長(zhǎng)，3月升任旅長(zhǎng)。曾率坦克部隊(duì)參加了巴爾文科沃—洛佐瓦亞戰(zhàn)役和頓巴斯戰(zhàn)役、斯大林格勒會(huì)戰(zhàn)、奧廖爾戰(zhàn)役、第聶伯河會(huì)戰(zhàn)，以及基輔戰(zhàn)役、日托米爾—?jiǎng)e爾季切夫戰(zhàn)役、普羅斯庫(kù)羅夫—切爾諾維策戰(zhàn)役。在強(qiáng)渡第聶伯河和解放法斯托夫城作戰(zhàn)中，因指揮該旅有方，作戰(zhàn)英勇，被授予蘇聯(lián)英雄稱(chēng)號(hào)。1944年6月任近衛(wèi)坦克第6軍副軍長(zhǎng)。1945年4月至戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束任近衛(wèi)坦立第7軍副軍長(zhǎng)。該兩軍參加了利沃夫—桑多梅日、桑多梅日—西里西亞、上西里西亞、柏林和布拉格等戰(zhàn)役。在強(qiáng)渡維斯瓦河、堅(jiān)守和擴(kuò)大河左岸桑多梅日登陸場(chǎng)的作戰(zhàn)中，因?qū)μ箍塑娤惹膊筷?duì)指揮得力，再次榮膺“金星”獎(jiǎng)?wù)�。�?zhàn)爭(zhēng)期間，在同德國(guó)法西斯侵略者作戰(zhàn)中表現(xiàn)了指揮員的高超作戰(zhàn)技能和組織才干，素以驍勇和必勝的堅(jiān)強(qiáng)毅力著稱(chēng)。

戰(zhàn)后歷任坦克師師長(zhǎng)、列寧格勒軍區(qū)和喀爾巴阡軍區(qū)裝甲坦克和機(jī)械化兵司令、坦克集團(tuán)軍司令、蘇軍駐德軍隊(duì)集群第一副總司令（1957.7—1960.4，1961.8—1962.4）、總司令（1960.4一1961.8，1962.4一1965.1）、基輔軍區(qū)司令（1965年1月起）。發(fā)達(dá)社會(huì)主義時(shí)期，雅庫(kù)鮑夫斯基的軍事統(tǒng)帥才能繼續(xù)得到發(fā)揮，1967年4月起任蘇聯(lián)國(guó)防部第一副部長(zhǎng)，7月起兼任華沙條約締約國(guó)聯(lián)合武裝部隊(duì)總司令，對(duì)全面發(fā)展兄弟社會(huì)主義國(guó)家聯(lián)合武裝部隊(duì)的友誼和戰(zhàn)斗合作極為重視。1961年起為蘇共中央委員。蘇聯(lián)第六至九屆最高蘇維埃代表。

捷克斯洛伐克社會(huì)主義共和國(guó)英雄（1970）。獲列寧勛章4枚，紅旗勛章4枚，二級(jí)蘇沃洛夫勛章2枚，一級(jí)衛(wèi)國(guó)戰(zhàn)爭(zhēng)勛章、紅星勛章和三級(jí)“在蘇聯(lián)武裝力量中為祖國(guó)服務(wù)”勛章各1枚，榮譽(yù)武器1件，獎(jiǎng)?wù)录巴鈬?guó)勛章、獎(jiǎng)?wù)露嗝丁Ｔ嵊诩t場(chǎng)克里姆林宮墻下。

著作：《戰(zhàn)斗情誼》，莫斯科1971年版；《大地在燃燒》，莫斯科1975年版；《爭(zhēng)取世界持久和平》，莫斯科1976年版。