劉延慶，保安軍人。世為將家，雄豪有勇，數(shù)從西伐，立戰(zhàn)功，積官至相州觀察使、龍神衛(wèi)都指揮使、鄜延路總管。遷泰寧軍節(jié)度觀察留后，改承宣使。破夏人成德軍，擒其酋賞屈，降王子益麻黨征。拜保信軍節(jié)度使、馬軍副都指揮使。從童貫平方臘，節(jié)度河陽三城。又從北伐，以宣撫都統(tǒng)制督兵十萬，渡白溝。

　　延慶行軍無紀律，郭藥師扣馬諫曰：“今大軍拔隊行而不設備，若敵人置伏邀擊，首尾不相應，則望塵決潰矣�！辈宦�。至良鄉(xiāng)，遼將蕭干帥眾來，延慶與戰(zhàn)，敗績，遂閉壘不出。藥師曰：“干兵不過萬人，今悉力拒伐，燕山必虛，愿得奇兵五千，倍道襲取，令公之子三將軍簡師為后繼�！毖討c許之，遣大將高世宣與藥師先行，即入燕城，干舉精甲三千巷戰(zhàn)。三將軍者，光世也。

　　渝約不至，藥師失援敗走，世宣死之。延慶營于盧溝南，干分兵斷餉道，擒護糧將王淵，得漢軍二人，蔽其目，留帳中，夜半偽相語曰：“聞漢軍十萬壓吾境，吾師三倍，敵之有余。當分左右翼，以精兵沖其中，左右翼為應，殲之無遺。”陰逸其一人歸報。明旦，延慶見火起，以為敵至，燒營而奔，相蹂踐死者百余里。自熙、豐以來，所儲軍實殆盡。退保雄州，燕人作賦及歌誚之。朝議延慶喪師，不可不行法，坐貶率府率，安置筠州。契丹知中國不能用兵，由是輕宋。

　　未幾，復為鎮(zhèn)海軍節(jié)度使。靖康之難，延慶分部守京城，城陷，引秦兵萬人奪開遠門以出，至龜兒寺，為追騎所殺。

　　（《 宋史 》卷三百五十七·列傳第一百一十六）

　　劉延慶，陜西路保安軍人。出身將門，十余歲從軍。因為武藝出眾，在紹圣年間選調(diào)為班直侍衛(wèi)。后入朱仙鎮(zhèn)講武學堂。卒業(yè)之后，升為御武校尉。紹圣五年入拱圣軍任指揮使。

　　宋遼戰(zhàn)爭中，追隨姚兕參與深州攻防戰(zhàn)，在護樵時與遼軍發(fā)生戰(zhàn)斗。據(jù)傳此戰(zhàn)中為遼兵所追，左支右絀，后得田宗鎧與荊離救助，方得回城。遼軍攻城時，負責防守西城，一度軟弱動搖，后為同僚所激發(fā)，試圖墜城阻止遼人焚燒城門，未能成功。

　　在《新宋》中，劉延慶延續(xù)了其膽小，投機的性格。但受時代影響，作戰(zhàn)時尚能遵守軍令，不棄袍澤。

　　劉延慶，保安軍（今陜西 志丹）人。世代為宋朝將門，屢立戰(zhàn)功，積官至相州觀察使、龍神衛(wèi)都指揮使、鄜延路總管。遷泰寧軍節(jié)度觀察留后，改承宣使。破夏人成德軍，擒其首領，降王子益麻黨征。拜保信軍節(jié)度使、馬軍副都指揮使。從童貫平方臘，節(jié)度河陽三城。又從北伐，以宣撫都統(tǒng)制督兵十萬，大敗。朝議劉延慶喪師，貶筠州。不久，起復為鎮(zhèn)海軍節(jié)度使。靖康之難，分部守京城汴梁。城陷，引秦兵奪開遠門以出，至龜兒寺，為追騎所殺。