萬歷二十年（1592 年），豐臣秀吉正式發(fā)布命令，以9個軍共15萬兵力（按：不同史料給出的兵力數(shù)不一，根據(jù)《日本戰(zhàn)史》的說法，用于作戰(zhàn)的陸軍兵力共為9萬多人），大小艦艇七百余艘，出征朝鮮。

日本大軍兵分三路向北部快速挺進。驚惶失措的朝鮮王廷，倉猝組織了8千人的朝鮮精銳在烏嶺天險據(jù)守。朝鮮軍隊的布防尚未在烏嶺山口展開，就被小西行長迅速突破。朝鮮將軍申昱受命倉促集結了1萬多人，在忠州背江與日軍3 萬人激戰(zhàn)，全軍覆沒。隨后，日軍如入無人之境，沿途各道守軍望風而逃。不幾日日軍已經(jīng)到達王京漢城城下，朝鮮備邊使李謚看到日軍軍容強盛，竟然慨嘆說：“今日之敵，似如神兵！”此時漢城守城主將李陽元，竟把兵器沉入漢江，落荒而逃。五月二日，登陸僅十七日，日軍便兵不血刃地進入朝鮮國都漢城。

豐臣秀吉看到侵朝戰(zhàn)爭進行得如此順利，欣喜若狂。五月二十六日，豐臣秀吉制定了征服朝鮮及明朝的計劃二十五條，其中幾條為：“高麗都城已于（五月）二日攻克，所以，近期內(nèi)需迅速渡�！�…此次如能席卷大明，當以大唐（明朝）關白之職授汝（指豐臣秀吉的侄子豐臣秀次）。宜準備奉圣駕于大唐之京城，可于后年行幸，屆時將以京城附近十國，作為圣上之領地。諸公卿之俸祿亦將增加，其中下位者將增加十倍，上位者將視其人物地位而增�！�…任汝（指秀次）為大唐關白，以京城百國之地封汝。日本關白一職，將視大和中納言與備前丞相二人情況，擇任之。”六月三日，豐臣秀吉下達了進攻明朝的命令。

日本對朝鮮的大舉入侵，大大地震動了明朝。兩個多月以來，明廷上上下下就是否應出兵援助朝鮮，爭論不休。由于當年沿海長達百年的倭患，幾乎所有的人都很痛恨日本。當年倭寇的兇狠頑強，明朝君臣也是了解的。而現(xiàn)在十數(shù)萬侵朝日軍全都是正規(guī)軍，戰(zhàn)力遠非當年倭寇可比。況且明朝在庚戌之變之后的幾十年里，從未面臨過大規(guī)模的戰(zhàn)爭。能否戰(zhàn)勝侵朝日本大軍，明朝君臣實在沒有把握。

這時豐臣秀吉要求琉球、菲律賓臣服朝貢的消息傳來，更是激怒了明朝君臣。明朝上下已經(jīng)實實在在感受到了這個東洋強人的野心。明朝君臣早已習慣了自己的天朝地位，古語云，臥榻之側，豈容他人酣睡？從明神宗的角度來看，自然絕不能容忍豐臣秀吉的野心。當時的兵部侍郎宋應昌在上疏中說，“關白之圖朝鮮，意實在中國。我救朝鮮，非止為屬國也。朝鮮固，則東保遼東，京師鞏于泰山矣。”，“而我兵之救朝鮮實所以保中國”。這種觀點在當時有一定的代表性。明廷上下，基本達成了“迎敵于外，毋使入境”的共識。

由于不了解敵情，明初最初只派了一支偏師前往朝鮮。萬歷二十年（1592年）七月，明朝派遼東游擊史儒率騎兵2千出征，副總兵祖承訓（即明亡時總兵祖大壽之父）率騎兵3千繼后。史儒進到平壤附近，因道路不熟，誤中埋伏，適逢大雨，火器也無法發(fā)揮作用，后全軍覆沒，史儒力戰(zhàn)犧牲。后祖承訓率領3000騎兵乘敵不備，攻入平壤，隨即陷入巷戰(zhàn)，被七百名日軍火繩槍手連番伏擊，騎兵和火統(tǒng)的威力無法發(fā)揮出來，結果全大多數(shù)陣亡，只有祖承訓等寥寥幾人逃回。

是由遼陽（明遼東鎮(zhèn)都指揮使司所在地），向東去鴨綠江西岸的一條通們朝鮮的驛路，也是明王朝通往朝鮮王國陸上交通的主要道路。

據(jù)《永樂大典·經(jīng)世大典》卷一千九百四十二至一千九百四十六《祈津志》記載，從遼陽至鴨綠江有八站，即頭館站、浪子山站、甜水站、龍鳳站、斜列站、開州站、湯山站、驛昌站。這八站在《明史·朝鮮列傳》卷三百二十稱為“遼左八站”。按明景泰元年朝鮮使者從遼東鎮(zhèn)回國所經(jīng)道路記載：“丙戌遼東起程……至鴨綠江舊有八站，今廢。過高沖頭館站、車嶺至浪子山，下宿人家。丁亥，浪子山起程，過背陰山盤道嶺至辛寨宿。過高嶺（山在辛寨南），至東關口宿。已丑，出東關過分水關至龍鳳山下營。庚寅，龍鳳山起程過八度斜列嶺至鳳凰山下宿。辛卯，鳳凰山起程，過開州站，至湯站下宿。壬辰，湯站起程，將近鴨綠江，時稱驛昌站。”

明萬歷二十年（1592年）日本侵略者豐臣秀吉派將小西行長等率水軍進攻朝鮮的釜山鎮(zhèn)，朝鮮王李（目公）被迫棄王城（漢城）赴平壤及義州，令次子琿攝國事。日軍進至王城后，毀墳墓，劫王子、陪臣，剽襲庫府，八道幾為所占，求救于明王朝（見《明史·朝鮮列傳》）。明朝派游擊史儒率兵由遼東路出鴨綠江，至平壤與敵戰(zhàn)死。副總兵祖承訓也由此路至朝鮮救援。

“十二月明王朝繼派總兵李如松為東征提督，弟如柏、如梅協(xié)助，誓師于遼陽，經(jīng)甜水站過連山關，渡鴨綠江援朝�！比f歷二十一年正月初四日，李如松用奇計擊敗了小西飛和行長清吉的狂妄侵略，中朝聯(lián)合作戰(zhàn)，首捷于平壤。李如松又派參將查大受偷擊日軍平秀嘉看護的儲糧倉站，用火箭焚燒龍山倉十三座，糧食數(shù)十萬斤3，造成日軍前面敗潰，后無給餉的困難，遂取得節(jié)節(jié)勝利，收復了黃海、平安、京畿、江源四道，光復了王京，王子也回到了京城�！叭哲娞訚⑶Ю铩�，朝鮮故土復定（見《明史·李如松列傳》）。